Файл: Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины.docx

5,65 кВт

По расчетной мощности выбирается двигатель исходя из условия Р_ном.1≥Р_р, где Р_ном.1 – номинальная мощность двигателя по каталогу при ПВ=40 %.

Выбираем крановый электродвигатель серии MTF 211–6 с фазным ротором для ПВ=40 %, N=7,5 кВт, n = 930об/мин; массой m=120 кг.

2.2.5. Выбор передачи

Выбор типоразмера редуктора осуществляем по расчетному эквивалентному вращающему моменту на валу, с учетом режима работы и необходимого передаточного числа.

Необходимое передаточное число редуктора:

, гдеn_дв – частота вращения вала двигателя, об/мин;D – диаметр ходового колеса, м;v_т – скорость тележки, м/мин.

принимаем U_р = 25.

Эквивалентный момент:

, где

- максимальный вращающий момент на тихоходном

валу;

– коэффициент интенсивности режима нагружения;

– базовое число циклов перемены напряжений, принимаем

.

Параметр

определяется формулой:

,где K_I = 1800 – коэффициент для передач с двусторонней нагрузкой (механизм передвижения);

n – частота вращения тихоходного вала редуктора, с^–1;

с^–1

n_w – число зубчатых колес, сцепляющихся с тихоходным колесом редуктора (для мостовых кранов n_w = 1);

– норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835–83, ч, применяется в зависимости от класса использования.

Максимальный вращающий момент на тихоходном валу рассчитывается по формуле:

, гдеW_стат-полное статическое сопротивление передвижению тележки;D – диаметр колеса.

Н∙м;

Н∙м.

Выбранный редуктор проверяется на перегрузочную способность:

Н∙м

По всем рассчитанным параметрам выбираем цилиндрический трехступенчатый вертикальный редуктор типа ВКУ-500 с параметрами: номинальный момент на тихоходном валу 3320 Н∙м;U = 25, масса редуктораm = 330 кг.

2.2.6. Выбор муфт

Муфты выбираютпо наибольшему диаметру концов соединяемых валов. Затем проверяют прочность муфты из условия:

, где Т_Н – номинальный крутящий момент;К₁ – коэффициент ответственности; К₂ – коэффициент условий работы машины; К₃ – коэффициент углового смещения.

Крутящий момент при перемещении:

, гдеW_стат-полное статическое сопротивление передвижению тележки;D – диаметр колеса.

Н∙м;

Н∙м

Момент действующий на быстроходный вал:

Н∙м.

Принимаем следующие муфты:

1. МЗП-5, устанавливаемые на тихоходный вал редуктора и трансмиссионные валы.

2. МУВП 500, соединяющая двигатель и редуктор.

2.2.7. Выбор тормоза

Согласно правилам ГГТН РФ в данном механизме передвижения должен быть установлен тормоз, т.к. тележка, предназначенная для работы в помещении на надземном рельсовом пути, перемещается со скоростью больше 0,53 м/с

(V_т = 0,77м/с).

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в положении, что реборды колес не задевают заголовки рельсов:Т_тор = Т_у.о+Т_н.о–Т_тр.о, где

Т_у.о,Т_н.о

, Т_тр.о моменты, приведенные к валу тормоза, создаваемые уклоном, инерцией тележки и силами трения в ходовых колесах. Эти параметры можно найти по следующим зависимостям:

;

где

W_у.о,W_н.о,W_тр.о– сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемое уклоном пути, инерцией тележки и трением в ходовых колесах;

- передаточное число редуктора;

- КПД редуктора.

Сопротивления движению тележки определяются по следующим формулам:

W_у.о = G_т, W_н.о= am_т,

, где  уклон рельсового пути;

 коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма, при скорости менее 1 м/с =1,25; а – допускаемое замедление; K_тр = 1,25 – коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токовода.

W_у.о = 0,002·94176 = 188,352 Н;

W_н.о = 0,1∙1,25·9600= 1200Н;

Н;

Н·м;

Н·м;

Т_тор = 1,4 +9,78-4,37 = 6,81Н·м;

Выбор тормоза механизма передвижения осуществляется по расчетной величине тормозного момента:

, гдеТ_тор – расчетный тормозной момент механизма передвижения;K_т – коэффициент запаса торможения.

Н∙м.

Принимаем тормоз ТКТ–200/100 со следующими параметрами:

диаметр тормозного шкива – 200 мм; максимальный тормозной момент

Т_max=39Н∙м; масса тормоза – 25 кг.

2.2.8 Выбор буферного устройства

Выбор буферного устройства заключается в том, чтобы его энергоемкость поглощала кинетическую энергию тележки, наезжающей со скоростью

. Таким образом, для крана с гибкой подвеской груза энергоемкость определяется:

, где где

— масса тележки;

— сила сопротивления передвижению;

— тормозная сила тормоза, приведенная к ободу ходовых колес; S — осадка штока буфера; А — энергоемкость буфера; n — число буферов.

Н.

Таким образом, выбираем резиновый буфер с энергоемкостью равной 630 кН по ГОСТу 24.191.37-78.

2.2.9. Приборы и устройства безопасности

Для автоматической остановки механизма подъема крюковой подвески используем командоаппарат ВУ-150М.

Также применим выключатель КУ-701 для автоматической остановки механизма передвижения мостового крана. Положение самого выключателя определяется по формуле: