Файл: Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины.docx

.

Тормозной путь: , фактическое время торможения.

Получаем =1,2 м, =0,5 =0,5 1,59=0,795 м. Положение выключателя по высоте определяется в соответствии с размером h, который приводится в характеристике выключателя (для КУ 701 h = (134 ± 4) мм).

3. Проверочные расчеты

3.1. Проверка надежности пуска двигателя механизма подъема

Время разгона можно определить следующей зависимостью:

, где – номинальная частота вращения двигателя по каталогу, об/мин;m_Г,m_П – массагруза и крюковой подвески, кг;

- кратность полиспаста и передаточное число редуктора; J₁момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равный сумме моментов инерции ротора двигателя J_Р.ДВ, муфты J_М и тормозного шкиваJ_Т.Ш, кг·м²;  = 1,1…1,2 – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс, расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

- КПД механизма; T_СТ момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н·м, ; r_Б – радиус барабана по оси навиваемого каната, м;T_СР.П- среднепусковой момент двигателя, Н·м, , здесь

= 1,55  кратность среднепускового момента двигателя с фазным ротором;

---

, –мощность двигателя по каталогу при ПВ=40%, кВт;

– частота вращения двигателя по каталогу при ПВ=40%, об/мин;

Н∙м,

Н·м,

Н∙м,

кг·м²

J_М.Т.Ш=0,15D ²m_ш=0,15∙0,4²∙95=2,28кг·м²;

J₁ = J_Р.ДВ + J_М + J_М.Т.Ш = 4,8+2∙0,875+2,28=8,83кг·м²,

с

Полученное значение не больше рекомендуемых значений времени разгона , следовательно, принятый электродвигатель обеспечит необходимую интенсивность работы без возникновения поломок.

---

3.2. Проверка электродвигателя механизма передвижения тележки на время разгона

При работе крана в помещении время разгона вычисляем по формуле:

, гдеr_к – радиус ходового колеса, м;

- масса тележки, кг;T_СТ статический момент сопротивления движению, приведенный к валу двигателя, Н·м, ; - силы сопротивления от трения и уклона, Н, , .

Н∙м,

Н∙м,

Н∙м,

J₁ = J_Р.ДВ + J_Т.М. = 0,115+0,32= 0,435кг·м²,
с,

Среднее ускорение тележки при таком времени разгона равно:

м/с².

Это значение не превышает рекомендуемое м/с² для крана грузоподъёмностью Q=32т.

3.3. Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие буксования

В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку. Для получения нормальной работы при разгоне и торможении необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения нужно выдержать определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес. Расчетным случаем является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшенным

---

, а, следовательно, уменьшена будет и сила сцепления колес с рельсами. Работа в период пуска без проскальзывания приводных ходовых колес обеспечивается при соблюдении неравенства:

или , где – коэффициент запаса сцепления; – сила сцепления колес с рельсами; – вес тележки, приходящийся на приводные колеса; n_пр, n_общ – число приводных колес и общее число колес соответственно.

; – сопротивление от сил инерции массы тележки; –коэффициент трения в подшипниках качения (для шарикоподшипников); = 0,2 – коэффициент сцепления колеса с рельсом при работе крана в помещении.

Выражая параметры формулы для W_СЦ, и используя вышеназванные параметры, получаем допустимое ускорение тележки:

,

Условие отсутствия буксования колес тележки:

, где – фактическое ускорение движения тележки, которое определяется зависимостью: , где v_ТФ – фактическая скорость движения тележки;t_Р – время разгона механизма.

м/с²

м/с²



Условие отсутствия буксования выполняется следовательно, при разгоне тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.

Для проверки условия отсутствия юза (проскальзывания колес тележки по рельсам во время торможения):

---

м/с²,

, t_т – фактическое время торможения

м/с²



Условие отсутствия юза выполняется следовательно, при торможении тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.

---