Файл: Расчетнографическая работа по дисциплине механика.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Решение задач

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.10.2024

Просмотров: 31

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Уфимский государственный авиационный технический университет»





Кафедра сопротивления материалов



РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

по дисциплине «МЕХАНИКА»
Семестр 4

Выполнил

студент группы ПБ-219з


А. И. Алексеев






Принял

профессор кафедры

сопротивления материалов



В. П. Павлов



Уфа 2022

Оглавление


Задача 1. 3

Определение реакций связей для двухопорной балки 3

Задача 2. 7

Определение реакций связей для консольной балки 7

Задача 3. 11

Определение траектории, скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения 11

Задача 4. 16

Кинематический анализ механической системы при плоском движении 16

Задача 5. 21

Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы 21



Задача 1.

Определение реакций связей для двухопорной балки


1.1. Задание на расчет

Определить реакции наложенных на балку внешних связей. Форма и размеры балки с приложенными к ней внешними нагрузками представлены на рис. 1.1.


Рис. 1.1. Прямая балка, ее размеры, наложенные на нее связи и действующие на нее нагрузки


Исходные данные

Задана прямая балка, нагруженная силой
, парой сил с моментом и равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью (рис. 1.1). Балка имеет две опоры (внешние связи): неподвижный цилиндрический шарнир (в точке ) и подвижный цилиндрический шарнир (в точке ). Размеры балки показаны на рис. 1.2.

Расчеты выполнить при исходных данных, заданных в табл. 1.1

Таблица 1.1












Рис. 1.2. Прямая балка, ее размеры, наложенные на нее связи и действующие на нее нагрузки (числовые данные)
1.2. Определение реакций внешних связей

Для определения опорных реакций (реакций наложенных на балку внешних связей), изобразим в масштабе на рис. 1.2 соответствующую расчетную схему и выполним следующие необходимые действия.

1. Для исключения ошибок, связанных с размерностями рассматриваемых в расчетах величин, необходимо согласно системе СИ:

  • размеры измерять в метрах ( );

  • силы измерять в ньютонах ( );

  • моменты пар сил измерять в ньютон-метрах ( );

  • интенсивности распределенной нагрузки измерять в ньютонах, приходящихся на один метр ( ).

В итоге запишем:




(1.0)

2. Изобразим балку и связанные с ней оси

правой декартовой системы координат (рис. 1.3).

3. Заменим равномерно распределенную нагрузку , действующую на участке , ее равнодействующей , модуль которой определяется как площадь фигуры (прямоугольника), изображающей на рис. 1.2 распределённую нагрузку :

.

(1.0)

Сила направляется в ту же сторону, что и распределенные силы , а линия действия силы проходит через центр тяжести фигуры (прямоугольника), изображающей распределённую нагрузку . В итоге на рис. 1.3 показана сила , заменяющая распределенную нагрузку , и задано расстояние ( ) от точки до линии действия силы .

4. Приложим к балке все внешние задаваемые силы (рис. 1.3).

5. Согласно принципу освобождаемости тел от связей отбросим мысленно внешние связи (шарниры на рис. 1.2) и заменим их соответствующими реакциями связей (рис. 1.3).

В точке связью является неподвижный цилиндрический шарнир, действие которого заключается в создании двух реакций:

  • силы-реакции , направленной вдоль оси ;

  • силы-реакции , направленной вдоль оси .


В точке связью является подвижный цилиндрический шарнир, действие которого заключается в создании одной силы-реакции , направленной вдоль оси .

На расчетной схеме силы-реакции , , направляем в сторону направления соответствующих координатных осей (рис. 1.3).

Таким образом, нам необходимо определить три неизвестных реакций связей

( ): , , (рис. 1.3).



Рис. 1.3. Расчетная схема балки при определении опорных реакций

6. Записываем для изображенной на рис. 1.3 плоской системы сил три уравнения равновесия ( ):



(1.0)

Число уравнений равновесия в системе (1.0).равно числу неизвестных реакций

( ). Из этого следует, что все неизвестные реакции можно определить из уравнений равновесия. В этом случае говорят, что балка статически определима.

Подставим в систему уравнений (1.0) заданные силы, момент пары сил и заданные размеры и после ряда преобразований и вычислений придем к системе уравнений:



(1.0)

Из (1.0) получим

.

(1.0)


Знак плюс у значений сил и указывает на то, что действительное направление этой силы совпадает с изображенным на рис. 1.3.

7. Для проверки правильности расчетов запишем уравнение равновесия моментов относительно любой другой точки, за исключением ранее использованной точки .

Затем на рис. 1.4 выберем за полюс какую-либо точку (например, точку ) и проверим, как в этом случае соблюдается уравнение равновесия моментов:



(1.0)

Равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точки подтверждает правильность найденных значений реакций связей , , .