 η_мех=0,92 0,05G_г  3 раза  η_мех=0,9
По формуле 2.5.4.2

_Тст.под.1₌ 30,2  9,81 0,739 _{=1,16 (кН·м);}

2  2  50  0,94

Полученное значение Т_{ст.под.1} меньше вычисленного ранее Т_ст.р (см. форм. 2.5.2.8) в k раз k= Т_ст.р/ Т_{ст.под.1}=1,5/1,16≈1,3.
Т_{ст.под.1}=1,3·1,16=1,5 (кН·м);

_Тст.под.2_=1,3 (30,2 18 18  0,75)  9,81 0,739 _{=1,28 (кН·м);}

2  2  50  0,94

_Тст.под.3_=1,3 (30,2 18  18  0,195)  9,81 0,739 _{=0,81 (кН·м);}

2  2  50  0,92

_Тст.под.4_=1,3 (30,2 18  18  0,05)  9,81 0,739 _{=0,69 (кН·м);}

2  2  50  0,9

ΣТ_ст.подj=2·1,5²+4·1,28²+0,81²+3·0,69²=13,14 (кН·м).

По формуле 2.5.4.3

_Тст.оп.1_=1,3 30,2  9,81 0,94  0,739 _{=1,33 (кН·м);}

2  2  50

_Тст.оп.2_=1,3 (30,2 18 18  0,75)  9,81 0,739  0,94 _{=1,14 (кН·м);}

2  2  50

_Тст.оп.3_=1,3 (30,2 18 18  0,195)  9,81 0,739  0,92 _{=0,68 (кН·м);}

2  2  50

_Тст.оп.4_=1,3 (30,2 18 18  0,05)  9,81 0,739  0,9 _{=0,56 (кН·м).}

2  2  50

ΣТ_ст.опj=2·1,33²+4·1,14²+0,68²+3·0,56²=10,14 (кН·м).

Время разгона при подъеме и опускании

---

можно определить (см. форм. 4.11 [8])

_tр.под3₌ 60,18  28,53 _{=0,99 (с);}

2550  810

t_р.под4= ^{60,18  28,4} =0,92 (с);

2550  690
ω_дв.оп=2ω_х-ω_дв=2·62,8-60,18=65,42 (с^-1).

По формуле 2.5.4.5

_tр.оп1₌

---

65,42  29,34 _{=0,49 (с);}

2550  1330

6. 
   Проверочный расчет механизма управления лапами
   
   1. 
      Проверка времени разгона механизма
      

Угловая скорость двигателя ω_дв=πn_дв/30=3,14·725/30=75,88 (с^-1);

Номинальный момент двигателя T_дв=9550·N_дв/n_дв=9550·30/725=395 (Н·м); Значение

---

T_п.ср определяют по формуле 2.5.2.2 T_п.ср=395·1,6=632 (Н·м);
Момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу механизма: J₁=J_р.дв+J_м; (2.6.1.1)

J₁=1,27+1,5=2,77 (кг·м²);

По формуле 2.5.2.4 I_вр=1,2·2,77≈3,32 (кг·м²).

Суммарная масса лап и груза находящегося на лапах в момент опрокидывания; m_у=m_г+m_лап=18+2=20 (т);

η=η_р·η_бар·η_мувп=0,94·0,99·0,99=0,92.
По формуле 2.5.2.6

20  0,335² ₂

J_пост= _{4 162  0,92} ·1000=2,38 (кг·м );

По формуле 2.5.2.3 J_мех.р=2,77+2,38=5,15 (кг·м²);

Момент статических сопротивлений при разгоне

T_ст.р= ^{S2 max  Dбп}, (2.6.1.2)

i_мех

где S_2max  максимальное натяжение каната механизма управления лапами, кН (см. форм. 2.2.1.2)
T_ст.р= ^{20,21 0,335} =0,46(кН·м).

16  0,92
По формуле 2.5.2.1

t_р= ^{75,88  5,15} =2,27 (с).

632  460
Полученное время разгона близко к рекомендуемому ВНИИПТМАШ равному 2 с.

2. 
   Проверка времени торможения механизма
   

Время торможения рассчитываем для случая когда груз находится на наклоненных лапах, а лапы опускаются вниз.

Приведенная к грузу при торможении масса вращающихся частей (см. форм. 2.5.3.2). m_1т=2∙m_бп·i_пл

---

+m_мувп·i_р·i_пл+0,4∙m_дв∙ i_р·i_пл; (2.6.2.1) m_1т=2·0,086·2+0,043·2·16+0,4∙0,5∙16∙2=8,12 (т).

По формуле 2.5.3.1 a₀=20·9,81/(20+8,12)=6,98 (м/с²);

Для нашего тормоза t_ср=0,03 с.

Число пар полюсов двигателя P=8/2=4.
По формуле 2.5.3.5 v_н=75,88·0,335/(2·16·2)=0,4 (м/с);

По формуле 2.5.3.7 ω_х=2·3,14·50/4=78,5 (с^-1);

По формуле 2.5.3.6 v_х=78,5·0,335/(2·16·2)=0,41 (м/с);

По формуле 2.5.3.6 v=2·0,41-0,4=0,42 (м/с);

По формуле 2.5.3.3 v_гр0=0,42+6,98·0,03=0,63 (м/с).
Путь опускания груза за время срабатывания тормоза (см. форм. 2.5.3.8) S=0,42·0,03+0,5·6,98·0,03²=0,015 (м);
Сила тормоза, вызванная действием тормозного момента и приведенная к грузу (см. форм.

2.5.3.9):

P_т=1,5·16·2/(0,5·0,335·0,92)=311,5 (кН); t_т.ф=(8,12+20)·0,63/(311,5-20·9,81)=0,15 (с)

Путь торможения S_т.ф=0,5·v_гр0·t_т; S_т.ф=0,5·0,63·0,15=0,05 (м);
Полное время торможения t_т=t_ср+t_т.ф=0,05+0,15=0,2 (с);
Полный путь торможения S_т=S+S_т.ф=15+50=65 (мм).
Полученные время торможения и путь торможения механизма управления лапами допустимы.

3. 
   Проверка двигателя механизма управления лапами на нагрев G_г+G_лап 1 раза  η_мех=0,92 (см. рис. 4.4 [8])
   

0,75G_г+G_лап  2 раза  η_мех=0,91 0,086G_г+G_лап  2 раза  η_мех=0,7 G_лап  5 раз  η_мех=0,4;

При опускании лап

G_лап  10 раз  η_мех=0,4;
Момент статических сопротивлений при подъеме номинального груза: Т_ст.под1=Т_ст.р=0,46 (кН·м);

Момент статических сопротивлений при подъеме груза массой 0,75G_г: Т_ст.под2=S₂·D_бу/(i_р·η_р·η_бу); (2.6.3.1)

Натяжение в ветви каната управления (см. форм.

---

Смотрите также файлы

• Таблица.docx

• Толы пай саны 25 8сынып 1тапсырма. Оылым.docx

• Основы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых.docx

• Вебжобалау Педагогты атыжні Шорманова Ж. Б.docx

• Мен елімді сйемін атты патриотты ндер сайысыны сценарийі.docx