Файл: Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3.docx
Добавлен: 19.03.2024
Просмотров: 92
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
69
Рис. 2.4.4.2. Габаритные и присоединительные размеры двигателя МТН 411-6.
Табл. 2.1.4.1.
Основные технические данные электродвигателя (50 Гц, 220/380, 230/400, 240/415, 380/600 и 500 В).
Тип двигателя | Мощность на валу (кВт) при ПВ(%) | n, об/мин | КПД, % | Мmax, Н·м | Момент инерции, кг·м2 | Масса, кг |
60 | ||||||
МТН 411-6 | 18 | 965 | 82 | 638 | 0,5 | 280 |
-
Выбор редуктора
Частота вращения колеса механизма передвижения, об/мин.
nк=30ω/π=30·v·2/(πDк); (2.4.5.1)
nкт=30·1,1·2/(3,14·0,56)=37,5 (об/мин).
По формуле 2.1.5.1 iр=965/37,5=25,7;
По полученному значению передаточного числа выбираем редуктор (см. табл. V.1.49 [7]) ВКУ-965М с передаточным числом Iр=25 (см. рис. 2.4.5.1).
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора Tрэ не должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу Трн по паспорту редуктора:
Tрэ≤ Трн.
По формуле 2.3.5.2 Tр=2·0,638·25·0,94=29,98 (кН·м)
k=0,5 для режима нагружения механизма L3.
Принимаем uт=4,5.
tмаш=3200 (ч) для класса использования T4. nт=nдв/i=965/25=38,6 (об/мин).
По формуле 2.3.5.3 zт=30·38,6·3200=3,7·106.
По формуле 2.1.5.7 zр=3,7·106·4,5=16,65·106.
kt=
kQ=
=0,79.
=0,52.
kд=0,79·0,52=0,41. Tрэ=0,41·29,98=12,29 (кН·м).
Tрэ≤ Трн.
12,29 (кН·м)<16,6 (кН·м).
Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на 15%:
(25,7-25)/25,7·100%=2,34%.
Т.о. по всем условиям редуктор подходит.
1560
570
120
120
400
315
250
450
З125
136
М42•3
385
75
А-АБ-Б
З65
33,9
1632
А
Рис. 2.4.5.1. Габаритные и присоединительные размеры редуктора ВКУ-965М.
Табл. 2.4.5.1.
Основные технические данные редуктора.
Типо-размер редук-тора | iн | nб, с- 1 | Вращающий момент на тихоходном валу, (кН) |
Режим работы: М5 | |||
ВКУ-965М | 25 | 16 | 16,8 |
-
Выбор муфт
На быстроходном валу редуктора устанавливается муфта упругая втулочно-пальцевая. Муфта выбирается по максимальному крутящему моменту двигателя Mдmax=638 (Н·м), с учетом коэффициента запаса k3;
По формуле 2.3.6.1. Mмт=638·1,1·1,4=982,5 (Н·м).
Выбираем муфту (табл. V.2.41. [7]) упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом (см. рис. 2.4.6.1).
На тихоходных валах редуктора устанавливаются зубчатая муфта типа II (ГОСТ 5006-83) с трансмиссионным валом;
Момент на зубчатой муфте равен (см. форм. 2.3.6.2) Ммзт=0,5·0,638·25·0,94·1,1·1,4=11,55 (кН·м);
Выбираем муфту (см. табл. V.2.39 [2]) с максимальным передаваемым моментом Ммзтmax=16 (кН·м) (см. рис. 2.3.6.2).
-
Выбор тормоза
Расчетный тормозной момент определяют (см. форм. 2.36 [8])
Тт.р=Му0+Мин0-Мтр0, (2.4.7.1)
где Му0, Мин0, Мтр0 моменты, кН·м, создаваемые уклоном, инерцией, и силами трения и приведенные к валу, на котором установлен тормоз:
Му0
= Gу0 Dк ; (2.4.7.2)
2i
Мин0=
мех
Gин0 Dк
2iмех
; (2.4.7.3)
М =
Gтр0 Dк, (2.4.7.4)
тр0
2iмех
где Gу0, Gин0, Gтр0 сопротивления передвижению тележки без груза, кН·м; η КПД привода;
мз
η=ηр·ηмувп·η 2; (2.4.7.5)
η=0,96·0,99·0,992=0,93
Вес тележки без груза Gт=mт·9,81=45·9,81=441,45 (кН);
По формуле 2.4.3.3 Gу=441,45·0,002=0,88 (кН);
По формуле 2.4.3.4 Gин=45·1,15·1,1/5=11,38 (кН);
По формуле 2.4.3.2
Gтр=441,45 2 0,6 0,02 105 2,5 =7,28 (кН);
500
З220З170
З120
З65
M12
З36
З65
З120
22
Рис. 2.4.6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая.
Табл. 2.4.6.1
Основные параметры упругой втулочно-пальцевой муфты.
Номинальный вращающий момент, Н·м | Число пальцев | Допустимое смещение валов | Момент инерции, кг·м2 | Масса, кг, не более | |
радиальное | угловое | ||||
1000 | 10 | 0,4 | 1о | 1,5 | 43 |
По формуле 2.4.7.2
Му0= 0,88 0,56
0,93 ≈0,009 (кН·м);
2 25
По формуле 2.4.7.3
Мин0= 11,38 0,56 0,93 =0,119 (кН·м);
2 25
По формуле 2.4.7.4
Мтр0= 7,28 0,56 =0,087 (кН·м);
2 25 0,93
Тт.р=9+119-87=41 (кН·м).
Т.к. в приводе тележки используется два тормоза то Тт=Тт.р/2=41/2=16,5 (кН·м).
По полученному тормозному моменту выбираем тормоз ТКТ-200/100.
90
170
170
7
60
70Е
47
130
358
54
Рис. 2.4.7.1. Габаритные и присоединительные размеры тормоза ТКТ-200/100.
Табл. 2.4.7.1.
Тормоз колодочный электромагнитный. Техническая характеристика
Типоразмер тормоза | Диаметр тормозного шкива, мм. | ПВ, % | Наибольший тормозной момент, Н∙м | Масса тормоза, кг |
ТКТ–200/100 | 100 | 100 | 22 | 75 |
-
Проверочный расчет механизма подъема крана с лапами-
Уточненный расчет усилий в канатах механизма подъема
-
При подъеме груза на штангах возникают силы