Файл: Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.03.2024

Просмотров: 92

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


69
Рис. 2.4.4.2. Габаритные и присоединительные размеры двигателя МТН 411-6.

Табл. 2.1.4.1.

Основные технические данные электродвигателя (50 Гц, 220/380, 230/400, 240/415, 380/600 и 500 В).

Тип двигателя

Мощность на валу (кВт)

при ПВ(%)

n, об/мин

КПД,

%

Мmax, Н·м

Момент

инерции, кг·м2

Масса, кг

60

МТН 411-6

18

965

82

638

0,5

280

      1. Выбор редуктора


Частота вращения колеса механизма передвижения, об/мин.

nк=30ω/π=30·v·2/(πDк); (2.4.5.1)

nкт=30·1,1·2/(3,14·0,56)=37,5 (об/мин).
По формуле 2.1.5.1 iр=965/37,5=25,7;
По полученному значению передаточного числа выбираем редуктор (см. табл. V.1.49 [7]) ВКУ-965М с передаточным числом Iр=25 (см. рис. 2.4.5.1).
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора Tрэ не должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу Трн по паспорту редуктора:

Tрэ Трн.
По формуле 2.3.5.2 Tр=2·0,638·25·0,94=29,98 (кН·м)

k=0,5 для режима нагружения механизма L3.

Принимаем uт=4,5.

tмаш=3200 (ч) для класса использования T4. nт=nдв/i=965/25=38,6 (об/мин).

По формуле 2.3.5.3 zт=30·38,6·3200=3,7·106.

По формуле 2.1.5.7 zр=3,7·106·4,5=16,65·106.



kt=
kQ=

=0,79.

=0,52.


kд=0,79·0,52=0,41. Tрэ=0,41·29,98=12,29 (кН·м).

Tрэ Трн.

12,29 (кН·м)<16,6 (кН·м).
Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на 15%:

(25,7-25)/25,7·100%=2,34%.

Т.о. по всем условиям редуктор подходит.


1560

570

120

120

400

315

250
450





З125

136

М42•3

385

75
А-АБ-Б


З65

33,9
1632

А

Рис. 2.4.5.1. Габаритные и присоединительные размеры редуктора ВКУ-965М.

Табл. 2.4.5.1.

Основные технические данные редуктора.

Типо-размер редук-тора

iн

nб, с-

1

Вращающий момент на тихоходном валу, (кН)

Режим работы: М5

ВКУ-965М

25

16

16,8


      1. Выбор муфт


На быстроходном валу редуктора устанавливается муфта упругая втулочно-пальцевая. Муфта выбирается по максимальному крутящему моменту двигателя Mдmax=638 (Н·м), с учетом коэффициента запаса k3;

По формуле 2.3.6.1. Mмт=638·1,1·1,4=982,5 (Н·м).
Выбираем муфту (табл. V.2.41. [7]) упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом (см. рис. 2.4.6.1).
На тихоходных валах редуктора устанавливаются зубчатая муфта типа II (ГОСТ 5006-83) с трансмиссионным валом;

Момент на зубчатой муфте равен (см. форм. 2.3.6.2) Ммзт=0,5·0,638·25·0,94·1,1·1,4=11,55 (кН·м);
Выбираем муфту (см. табл. V.2.39 [2]) с максимальным передаваемым моментом Ммзтmax=16 (кН·м) (см. рис. 2.3.6.2).



      1. Выбор тормоза


Расчетный тормозной момент определяют (см. форм. 2.36 [8])

Тт.ру0ин0-Мтр0, (2.4.7.1)

где Му0, Мин0, Мтр0 моменты, кН·м, создаваемые уклоном, инерцией, и силами трения и приведенные к валу, на котором установлен тормоз:

Му0

= Gу0 Dк ; (2.4.7.2)

2i


Мин0=

мех

Gин0 Dк

2iмех
; (2.4.7.3)

М =

Gтр0 Dк, (2.4.7.4)

тр0


2iмех

где Gу0, Gин0, Gтр0 сопротивления передвижению тележки без груза, кН·м; η  КПД привода;


мз
η=ηр·ηмувп·η 2; (2.4.7.5)

η=0,96·0,99·0,992=0,93

Вес тележки без груза Gт=mт·9,81=45·9,81=441,45 (кН);

По формуле 2.4.3.3 Gу=441,45·0,002=0,88 (кН);

По формуле 2.4.3.4 Gин=45·1,15·1,1/5=11,38 (кН);

По формуле 2.4.3.2

Gтр=441,45 2 0,6 0,02 105 2,5 =7,28 (кН);

500


З220З170

З120

З65

M12

З36

З65

З120
22



Рис. 2.4.6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая.

Табл. 2.4.6.1

Основные параметры упругой втулочно-пальцевой муфты.

Номинальный вращающий

момент, Н·м

Число пальцев

Допустимое смещение валов

Момент инерции,

кг·м2

Масса, кг, не более

радиальное

угловое

1000

10

0,4

1о

1,5

43


По формуле 2.4.7.2

Му0= 0,88 0,56
0,93 ≈0,009 (кН·м);

2 25

По формуле 2.4.7.3

Мин0= 11,38 0,56 0,93 =0,119 (кН·м);

2 25

По формуле 2.4.7.4

Мтр0= 7,28 0,56 =0,087 (кН·м);

2 25 0,93

Тт.р=9+119-87=41 (кН·м).

Т.к. в приводе тележки используется два тормоза то Ттт.р/2=41/2=16,5 (кН·м).

По полученному тормозному моменту выбираем тормоз ТКТ-200/100.


90

170

170

7

60

70Е

47

130

358



54
Рис. 2.4.7.1. Габаритные и присоединительные размеры тормоза ТКТ-200/100.

Табл. 2.4.7.1.

Тормоз колодочный электромагнитный. Техническая характеристика

Типоразмер тормоза

Диаметр тормозного

шкива, мм.

ПВ, %

Наибольший тормозной

момент, Н∙м

Масса тормоза, кг

ТКТ–200/100

100

100

22

75

    1. Проверочный расчет механизма подъема крана с лапами

      1. Уточненный расчет усилий в канатах механизма подъема


При подъеме груза на штангах возникают силы