_{l =} H_у i t_у,

Поскольку вторая ветвь каната закреплена на барабане механизма подъема необходимо рассчитать длину барабана подъема под ветвь управления.

^Lбпу^=lраб^+lн^+lк^+lконц^, _lраб₌ H  i  t_,

D_бп
_lраб₌ 4,97  2  0,018 _{=0,077 (м).}

0,739  3,14

l_н =1,5·t=1,5·0,018=0,027 (м). l_кр =4·t=4·0,018=0,072 (м).

L_конц=3∙t_у=3∙0,018=0,054 L_бпу=0,077+0,027+0,072+0,054=0,23 (м).

Общая длина барабана механизма подъема L_бпо=L_бп+L_бпу=505+230=735 (мм)

Принимаем длину барабана равной L_бпо=735 (мм).

4. 
   Выбор двигателя механизма.
   

В механизме управления лапами используем один двигатель (см. рис. 2.2.4.1) Момент на барабане управления (см. форм. 140 [9])

---

M_бу=S_2max·D_бу/(2·η_бу), (2.2.4.1)

где η_бКПД блоков траверсы канатов подъема лап. η_б=0,99  при i=2.

M_бу=20,21·0,335/(2·0,99)=3,42 (кН·м).
Угловая скорость барабана ω=V_s2·2/D_бу,

где V_s2скорость подъема каната, м/с; V_s2=V_у·i,

где V_ускорость опрокидывания лап м/с.

V_у=19,7 (м/мин)=0,34 (м/с). V_s2=0,34·2=0,68 (м/с) ω=0,68·2/0,335=4,06 (с^-1).
Необходимая мощность двигателя (см. форм. 2.1.4.1) N_пд=2·M_бу·φ=2·3,42·4,06=27,77 (кВт).
По данной мощности выбираем двигатель (табл. II.1.18. [6]) 4МТН225L8 (см. рис. 2.2.4.2)

5. 
   Выбор редуктора
   

Частота вращения барабана, об/мин: n_бп=30ω/π=30·4,06/3,14=38,8 (об/мин).
По формуле 2.1.5.1 i_р=725/38,8=18,7


З70

225


Рис. 2.2.4.1. Кинематическая схема лебедки механизма управления лапами

1220

545
217,5217,5



З19




74
Рис. 2.2.4.1. Габаритные и присоединительные размеры двигателя 4МТН225L8.


Табл. 2.2.4.1.

Основные технические данные электродвигателя (50 Гц, 220/380, 230/400, 240/415, 380/600 и 500 В).

Тип двигателя	Мощность на валу (кВт) при ПВ(%)	n, об/мин	КПД, %	Момент инерции, кг·м2	Масса, кг
	60
4МТН 225L8	30	725	85	1,27	500

---

505

27

265

З50

З140

З100

З110

З252
⁸⁰⁵325280


26,5
Рис. 2.2.5.1. Габаритные и присоединительные размеры редуктора Ц2-400.

Табл. 2.1.5.1.

Основные технические данные редуктора.

Типо- размер редук-тора	iн	nб, с- 1	Вращающий момент на тихоходном валу, (кН)	Наибольшие консольные нагрузки на тихоходные валы редуктора, (кН)
			Режим работы: М6	Режим работы: М6
Ц2-400	16	16	4,8	20

По полученному значению передаточного числа выбираем редуктор (табл. V.1.43. [7]) Ц2- 400 с передаточным числом I_р=16 (см. рис. 2.2.5.1).
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора T_рэ не должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу Т_рн по паспорту редуктора:

T_рэ≤ Т_рн.
T_рэ=k_д·2·M_бу,

k=0,5 для

---

режима нагружения механизма L₃.

Принимаем u_т=5,2.

t_маш=3200 (ч) для класса использования T₄. n_т=n_дв/i=725/16=45,31 (об/мин).

По формуле 2.1.5.8 z_т=60·45,31·3200=8,7·10⁶.

По формуле 2.1.5.7 z_р=8,7·10⁶·5,2=45,24·10⁶.

По формуле 2.1.5.6
k_t= =0,71.
По формуле 2.1.5.5

k_Q= =0,79.

По формуле 2.1.5.4 k_д=0,71·0,79=0,56.

По формуле 2.1.5.3 T_рэ=0,56·2·3,51=3,93 (кН·м).

T_рэ≤ Т_рн.

3,93 (кН·м)<4,8 (кН·м).
Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на 15%:

(18,2-16)/18,2·100%=12%.
Консольные нагрузка на тихоходные валы редуктора не должны превышать допускаемые по паспорту редуктора (см. табл. 2.1.5.1).

Нагрузки на подшипниковые опоры и тихоходные валы редуктора не одинаковые.

Предположим что нагрузка на вал в 1,5 раза больше чем на подшипниковую опору, тогда P_к=S_2max/1,5=20,21/1,5=13,5 (кН).

Полученное значение консольной нагрузки меньше допускаемого. Т.о. по всем условиям редуктор подходит.

6. 
   Выбор муфт
   

В механизме управления лапами необходимо выбрать муфту для соединения электродвигателя с валом редуктора. Муфта выбирается по расчетному крутящему моменту (см. форм. 2.1.6.1)

M_мбу=2·М_бу·k₃/(i_р·η_р), где η=0,95 (см. форм. 2.1.6.2);

k₂=1,2 (см. табл. 7.38 [1]);

По формуле 2.1.6.3 k₃=1,4·1,2=1,68;


З220З170З120

З70

---

З50З120З275

З300
M_мбу=3,42·2·1,68/(16·0,96)=0,75 (кН·м).
Выбираем муфту (табл. V.2.41. [7]) упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом (см. рис. 2.2.6.1).



M12

З36
150



Рис. 2.2.6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом.


Табл. 2.1.6.1

Основные параметры упругой втулочно-пальцевой муфты.

Номинальный вращающий момент, Н·м	Число пальцев	Допустимое смещение валов		Момент инерции, кг·м2	Масса, кг, не более
		радиальное	угловое
1000	10	0,4	1о	1,5	43

7. 
   
   550
   
   70Е
   
   240
   Выбор тормоза
   

Расчетный тормозной момент определяют по формуле 2.1.7.1 ^Tтр^=kт^·Тст.т^,

Для режима работы механизма М5 k_т=2; По формуле 2.1.7.2

Т_ст.т=2·М_бу·η/i_р=2·3,42·0,95/16=0,406 (кН·м). T_тр=2·0,406=0,81 (кН·м).

---

Смотрите также файлы

• Таблица.docx

• Толы пай саны 25 8сынып 1тапсырма. Оылым.docx

• Основы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых.docx

• Вебжобалау Педагогты атыжні Шорманова Ж. Б.docx

• Мен елімді сйемін атты патриотты ндер сайысыны сценарийі.docx