50

30
Выбираем тормоз (см. табл. V.2.23. [7]) ТКГ-300(см. рис. 2.2.7.1)


150

140

80

120
772



232

130
Рис. 2.2.7.1. Габаритные и присоединительные размеры тормоза ТКГ-300.
Табл. 2.2.7.1

Характеристика тормоза колодочного с приводом от электрогидравлических толкателей

Тип тормоза	Тормозной момент, Н·м	Тип толкателя	Масса тормоза, кг
ТКГ-300	800	ТГМ-50	80

3. 
   Предварительный расчет механизма поворота верхней тележки
   
   1. 
      Определение нагрузок на ходовые колеса
      

Из расчетной схемы (см. рис. 2.3.1.1)

G_вт=G_шт+G_тр +G_г+G_мп+G_му+G_МК, (2.3.1.1)

где G_тр  масса траверсы с лапами, кН (см. раздел 2.1.1.); G_шт  вес штанг, кН (см. раздел 2.1.1.)

G_мп, G_му  массы механизма подъема и механизма управления лапами соответственно, кН; G_МК вес металлоконструкции, кН; примем G_МК=50 кН.
G_мп=g·(m_р+2·m_дв+m_торм+m_мувп +2·m_бп), (2.3.1.2) где m_р, m_дв, m_торм, m_мувп  массы редуктора, двигателя, тормоза и муфты соответственно, кг; m_бп  масса барабана механизма подъема, кг.

m_бп =1,3·π(D_бп²-(D_бп0-2·δ)²)·L_бп·ρ/4,

---

(2.3.1.3)

где δ  толщина стенки барабана, м;

ρ  плотность стали, кг/м³; ρ=7,8·10³ (кг/м³).
δ_бп=1,2d_к=1,2·0,029=0,035 (м); (2.3.1.4)

Принимаем δ_бп=0,04 (м). δ_бу=1,2·0,015=0,018 (м);

Принимаем δ_бу=0,02 (м).

По формуле 2.3.1.3

m_бп =1,3·3,14·(0,739²-(0,71-2·0,04)²)·0,69·7,8·10³/4=819 (кг) m_бу=1,4·3,14·(0,335²-(0,32-2·0,02)²)·0,3·7,8·10³/4=86 (кг)

По формуле 2.3.1.2 G_мп=9,81·(1,65+2·0,85+0,24+0,155+2·0,819)=52,6 (кН). G_му=9,81·(0,317+0,5+0,13+0,092+2·0,086)=12,27 (кН).

По формуле 2.3.1.1 G_вт=49,05+68,67+176,58+52,6+12,27+50=409,17 (кН).
Составим уравнение моментов относительно оси тележки (см. рис. 2.3.1.1) G_вт·e+G_мп·e₃-G_му·e₄-G_лап·e₂-G_г·e₁;

Отсюда

М_вт= G_му ·e₄+ G_лап·e₂+ G_г·e₁- G_мп·e₃. (2.3.1.5) e₁, e₂, e₃, e₄  см рис. 2.3.1.1.

М_вт=12,27·1,25+19,62·0,35+176,58·0,11-52,6·0,5 =15,14 (кН∙м).
Суммарный момент действующий на ОПУ (см. рис. 2.3.1.2)

М= , (2.3.1.6)

где М_х, М_у  опрокидывающие моменты, возникающие под действием сил инерции при разгоне тележки и (или) моста крана соответственно.

М_х=P_i·l_i; М_y= P'_i·l_i;

где P_i, P'_i  силы инерции при разгоне i массы при разгоне тележки и моста крана соответственно, кН;

P=mV/t,

М_х=V_т/t_т(m_втп·l₁+m_шт·l₂+m_тр·l₃+m_гр·l₄); (2.3.1.7)

М_y= V_м/t_м(m_втп·l₁+m_шт·l₂+m_тр·l₃+m_гр·l₄); (2.3.1.8)

---

где m_втпмасса поворотной тележки без штанг, траверсы и груза, т; m_вт=11,71(т);

l₁, l₂, l₃, l₄  см. рис. 2.3.1.2.

V_т  скорость движения тележки, м/с; V_т=66 (м/мин)=1,1 (м/с);



Gвт

---

e

Gмк

Gшт



l4=11769

l3=11582

l2=7425

l1=1086

H-500





Рис. 2.3.1.2. Схема возникающих в верхней тележке сил инерции при разгоне механизмов передвижения тележки и крана соответственно.


З550

442

З155

160

105

З500



Рис. 2.3.1.3. Одноребордное колесо.
64


8,4
Рис. 2.3.1.4. Геометрические размеры Швеллера 16 ГОСТ 8240-89.
V_м  скорость движения моста, м/с; V_м=131 (м/мин)=2,18 (м/с); t_т  время разгона тележки, с; t_т=5 (с);

t_м  время разгона моста, с; t_м=8 (с); По формулам 2.3.1.7 и 2.3.1.8

М_х=1,1/5·(11,71·1,086+5·7,425+7·11,582+18·11,769)=74 (кН·м); М_y=2,18/8·(11,71·1,086+5·7,425+7·11,582+18·11,769)=91,65 (кН·м);

По формуле 2.3.1.6

---

М= =127,85 (кН·м).
Наибольшая N_max и наименьшая N_min нагрузки на колесо

---

Смотрите также файлы

• Таблица.docx

• Толы пай саны 25 8сынып 1тапсырма. Оылым.docx

• Основы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых.docx

• Вебжобалау Педагогты атыжні Шорманова Ж. Б.docx

• Мен елімді сйемін атты патриотты ндер сайысыны сценарийі.docx