5. 
   Выбор редуктора
   

Частота вращения колеса

n_бкп=30ω/π=30·v·2/(πD_к); (2.3.5.1)

где v  скорость движения колеса, м/с (см. форм. 2.3.2.7); D_к  диаметр колеса, м (см. рис. 2.3.1.3).

n_бкп=30·1·2/(3,14·0,5)=38,22 (об/мин).
По формуле 2.1.5.1 i_р=960/38,22=25,12
По полученному значению передаточного числа выбираем редуктор (см. табл. V.1.49 [3]) ВКУ-765М с передаточным числом I_р=25 (см. рис. 2.3.5.1).
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора T_рэ не должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу Т_рн по паспорту редуктора:

T_рэ≤ Т_рн.
Расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора (см. форм. 2.34 [4]) T_р=T_дв.max·i_р·η_р, (2.3.5.2)

η_р=0,94  КПД редуктора трехступенчатого цилиндрического; T_р=0,471·25·0,94=11,06 (кН·м)

k=0,5  для режима нагружения механизма L₂. Принимаем u_т=4,5.

t_маш=3200 (ч) для класса использования T₄. n_т=n_дв/i=960/25=38,4 (об/мин).
Суммарное число циклов контактных напряжений тихоходного зубчатого колеса редуктора определяют по формуле (см. форм. 2.33 [4])

z_т=30n_т·t_маш; (2.3.5.3)

z_т=30·38,22·3200=3,69·10⁶.

По формуле 2.1.5.7 z_р=3,69·10⁶·4,5=16,6·10⁶.

По формуле 2.1.5.6
k_t= =0,51.
По формуле 2.1.5.5

k_Q= =0,79.

По формуле 2.1.5.4 k_д=0,79·0,51=0,4.

По формуле 2.1.5.3 T_рэ=0,4·11,06=4,42 (кН·м).

T_рэ≤ Т_рн.

370

---

З26


З125

136

284

1220

45

110

440

110

315

250

200

Типо-размер редук-тора	iн	nб, с- 1	Вращающий момент на тихоходном валу, (кН)	Масса, кг
			Режим работы: М5
ВКУ-765М	25	16	9,3	820

4,42 (кН·м)<9,3 (кН·м).
Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на 15%:

(25,12-25)/25,12·100%=0,48%.

---

Т.о. по всем условиям редуктор подходит.

6. 
   Выбор муфт
   

На быстроходном валу редуктора устанавливается муфта упругая втулочно-пальцевая. Муфта выбирается по максимальному крутящему моменту двигателя M_дmax=471 (Н·м), с учетом коэффициента запаса k₃;

М_мт=М_дmax·k₁·k₂; (2.4.6.1)

k₁=1,1 для механизмов передвижения;

k₂=1,4 для режима работы M5 (см. табл. 7.38 [1]); M_мт=471·1,1·1,4=725,3 (Н·м).
Выбираем муфту (табл. V.2.41. [7]) упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом (см. рис. 2.3.6.1).
На тихоходном валу редуктора устанавливается зубчатая муфта типа II (ГОСТ 5006-83); Момент на зубчатой муфте равен

M_мзт=М_двmax·i_р·η_р·k₁·k₂; (2.3.6.2)

М_мзт=0,471·25·0,94·1,1·1,4=17 (кН·м);
Выбираем муфту (см. табл. V.2.39 [6]) с максимальным передаваемым моментом М_мзтmax=16 (кН·м) (см. рис. 2.3.6.2);

7. 
   Выбор тормоза
   

Расчетный тормозной момент при работе крана в закрытом помещении определяют при повороте тележки без груза с учетом уклона по формуле

М_т.р=М_ук+М_дин-М_тр, (2.3.7.1)
Момент сил трения (см. форм. 2.3.3.2)

М_тр=G_вт1·w₁-Xw₂, (2.3.7.2)

Горизонтальная нагрузка

X=G_ук; (2.3.7.3)

Вес верхней тележки без груза

G_вт1=G_вт-G_г, (2.3.7.4)

где G_вт  вес верхней тележки с грузом, кН (см. форм. 2.3.1.1.); G_г  вес груза, кН (см. форм. 2.1.1.1);

G_вт=409,17-176,58=232,6 (кН).


З220З170

З120

З50

M12

З36

З50З120З275

З300

---

150



Рис. 2.3.6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая.

Табл. 2.3.6.1

Основные параметры упругой втулочно-пальцевой муфты.

Номинальный вращающий момент, Н·м	Число пальцев	Допустимое смещение валов		Момент инерции, кг·м2	Масса, кг, не более
		радиальное	угловое
1000	10	0,4	1о	1,5	43

З175

З110

З125

З230

З300
345

Рис. 2.3.6.2. Муфта зубчатая с разъемной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006-83.
Табл. 2.3.6.2

Основные параметры зубчатой муфты.

Номинальный вращающий момент, Н·м	Параметры зубчатого соединения			Момент инерции, кг·м2	Масса, кг, не более
	m, мм	z	b, мм
16000	4	48	30	2,25	62,5

По формуле 2.3.3.3 G_ук1=232,6·0,003=0,7 (кН).


2
Момент сил инерции медленно поворачивающихся частей (см. форм. 2.3.3.8) J

---

_мпч=ξ(m_лап·e ²+m_мп·e₃²+m_му·e₄²+2·m_шт·e₅²), J_мпч=1,4(2·0,35²+5,36·0,5²+1,25·1,25²+2·2,5·1,7²)=25,2 (т·м²).

По формуле 2.3.3.7 J=1,4·25,2=35,3 (т·м²);
Угловое ускорение при торможении механизма поворота ε=ω_вт/t_т,

где ω_вт=0,44 угловая скорость верхней тележки, с^-1 (см. форм. 2.3.3.9); t_т=4 (с)  см форм. 2.3.2.6;

ε=0,44/4=0,11 (с^-1).
По формуле 2.3.3.6 М_дин=0,11·35,3=3,88 (кН·м).

По формуле 2.3.7.2

М_тр=232,6·0,035-0,7·0,039=8,1 (кН·м).
М_ук= G_ук1·D_к.р/2=0,7·4,5/2=1,56 (кН·м). По формуле 2.3.7.1

М_т.р=1,56+3,88-8,1=-2,7 (кН·м);
По формуле 2.3.3.19 W=2·(-2,7)/4,5=(-1,2) (кН).
Силы сопротивления превышают динамический момент, из чего следует что верхняя тележка останавливается без помощи тормоза за 4 (с).

4. 
   Предварительный расчет механизма передвижения тележки
   
   1. 
      Определение нагрузок на ходовые колеса
      

С учетом формулы (2.3.1.9) и схемы (2.3.1.1) максимальная и минимальная нагрузки на ходовое колесо

---

Смотрите также файлы

• Таблица.docx

• Толы пай саны 25 8сынып 1тапсырма. Оылым.docx

• Основы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых.docx

• Вебжобалау Педагогты атыжні Шорманова Ж. Б.docx

• Мен елімді сйемін атты патриотты ндер сайысыны сценарийі.docx