Файл: Лапицкий Е.Г. Радиопередающие устройства. Основы теории нелинейных цепей [учебное пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В то же время амплитуда первой гармоники анодного тока может быть выражена через параметры линейной части схемы

L

(78)

В установившемся режиме амплитуда первой гармоники анодного тока через нелинейный элемент равна амплитуде в линейной части схемы, следовательно, должны быть равны правые части равенств (77) и (78), т. е.

^ - ^ p(Umg- D U m).

Z $

Разделив обе части полученного равенства на и учнты-

0 mg

есть коэффициент обратной связи,

будем

вая, что ----—

k

и т

 

 

 

иметь

 

 

 

 

 

Д- S cp( k - I J )

 

или

 

 

 

 

 

Scp(fe -D )z e= l .

(79)

Соотношение (79), полученное в предположении установившегося режима, носит название условия стационарности.

Если представить комплексные величины, определяющие условие стационарности, в показательной форме, т. е.

8 'ср - 5 срЦУ'5 ;

(k - D) = (k D) ei9b;

Zs--z3erf*y

то условие стационарности можно записать в следующем виде:

Scp( £ - D ) z ee '(w H**+**)= l ,

(80)

где Scp, k и z3—модули соответствующих комплексных величин.

Равенство (80) имеет смысл только в том случае, если ле­ вая часть равенства будет чисто вещественная (мнимая часть должна быть равна нулю) и равна единице.

Поэтому равенство (80) распадается на следующие два:

Scp(k

D ) z a= l:

 

(81)

<?s+'?k+'?i=2'lztl

(п—0 , 1 , 2 . ..).

(82)

Таким образом, условие стационарности

(80),

полученное

в общем виде, распадается на два условия,

одно

из которых

68


(81) зависит как от амплитуды (Scp), так и от частоты генери­ руемых колебаний (г,) и называется условием баланса ампли­ туд. Оно позволяет найти амплитуду генерируемых колебаний, если известна частота. Второе условие, зависящее в основном от частоты генерируемых колебаний, называется условием ба­ ланса фаз и позволяет определить частоту генерируемых ко­ лебаний.

Иногда условие баланса фаз выражают в несколько ином виде. Если предположить, что потери в схеме малы и выс­ шими гармониками можно пренебречь, го коэффициент обрат­ ной связи и среднюю крутизну можно считать величинами вещественными (т. е. ®k= f s :0 ) и условие баланса фаз прини­ мает вид:

0 , 1 , 2 ...) ,

где Ухк сумма реактивных сопротивлений, образующих ко­ лебательную систему.

Отсюда

i X -О.

(83)

Для автогенератора, изображенного на рис. 3.2, это усло­ вие запишется так:

1

1

toCj

0 .

«>с2

Отсюда

~_£iC7

т. е. частота генерируемых колебаний в стационарном режиме равна резонансной частоте колебательного контура, если k и Scp вещественны. При этом и условие баланса амплитуд при­ нимает несколько-иной вид, если учесть, что сопротивление контура на резонансной частоте

Поэтому, если Scp и k — вещественны, то условие баланса амплитуд принимает следующий вид:

Scp( k - D ) R sо -1 .

(84)

Здесь уместно отметить, что выражение (84) по внешнему виду похоже на формулу (75) (см. § 3.2), но имеет совер­ шенно иной смысл. Формула (75) выражает условие самовоз­ буждения, а величина S, входящая в него, есть крутизна лам­ повой характеристики в рабочей точке'и не зависит от ампли­ туды колебаний.


Равенство же (84) представляет собой соотношение, кото­ рое должно выполняться в автогенераторе в стационарном (установившемся) режиме, а крутизна 5ср, входящая в это вы­ ражение, есть средняя крутизна, зависящая от амплитуды колебаний. Так как в большинстве случаев Scp< 5 , то условие самовозбуждения будет выполняться, если

_ 1

__

1

_

(85)

S > (k D

) Rah (7l —D) z 3

 

В противном случае колебания будут затухать.

Если же фаза средней крутизны

(cps)

и фаза

коэффициента

обратной связи (<р*) не равны пулю,

то

частота

генерируемых

колебаний не будет совпадать с собственной частотой контура. Так, например, при ®5 -f©fe> 0 условие баланса фаз выпол­

няется, если

О'

и частота генерируемых колеоаний оудет ниже резонансной

частоты контура, так как ®, < 0 на

частотах,

меньших . резо-

'

"

нансной

частоты

контура

 

 

(рис. 3.10).

 

 

 

 

И наоборот, если ®s4-

 

 

r<pft< 0

,

 

то срг

должно

 

 

быть

положительным

и

 

 

частота генерируемых ко­

 

 

лебаний

будет выше

ре­

 

 

зонансной

частоты кон­

 

 

тура.

 

 

 

 

 

 

 

Средняя крутизна ком­

 

 

плексна (?д¥=0 ), если

 

 

учесть

 

влияние

высших

 

 

гармонических

состав­

напряжении

или инерцию электронов,

ляющих

в управляющем

имеющую место в диапа­

зоне сверхвысоких частот. Учитывая высокие фильтрующие свойства колебательных систем (если пока не интересоваться стабильностью частоты генерируемых колебаний), среднюю кру­ тизну можно считать вещественной. Комплексный характер коэффициента обратной связи (®й=^0 ) имеет место, если между

колебательной

системой и

управляющей сеткой лампы (т. е.

в цепи обратной связи) включены фазовращающие цепочки.

После того

как найдена

частота генерируемых колебаний-

из условия баланса фаз, можно воспользоваться формулой (81) и определить амплитуду установившихся колебаний. Для этого

необходимо

знать

зависимость S cp—f ( U ynp), которая может

быть найдена

либо

расчетным путем, либо экспериментально.

70


Первый способ (расчетный) основан на представлении амплитуды первой гармоники как функции управляющего на­ пряжения.

Ранее было показано, что при аппроксимации ламповой

характеристики полиномом третьей степени [см. § 2 . 1

выра­

жения (2 0 ) 1 амплитуда

первой

гармоники равна

 

I а \

а 1 ^ у п р ‘ Г ^ а з ^

у п р ,

 

и следовательно,

 

 

 

 

• S e p ' " ' 7 ( ^ у п р ) ~ - ' У 7 ~

= а Г

- Х а 3 ^ у п р -

( 8 6 )

 

*--/ уп р

 

^

 

Подставляя значение Scp-~f(Uyup) в условие баланса ампли­ туд (81), получаем уравнение

<*!+ - | - ^ гУпр \ (k—D) - 1,

(87)

решая которое найдем амплитуду колебаний в стационарном режиме

 

ЦпР - 2

1

 

а,

( 88)

 

За3 (k—D) z3

 

Г

 

 

Иногда

уравнение (8 /)

решают

графически.

Для этого

строят зависимость (8 6 ) Scp.- f (Uyup)

и на том

же графике

проводят

горизонтальную

прямую на

уровне ScJ cp

1

(k—D) z4

соответствующем данному значению коэффициента обратной связи (в дальнейшем эту пря­

мую будем называть прямой

■Sep

/

 

обратной связи). Абсцисса

 

2

- ( К , ) ,

точки пересечения кривой

 

 

к кр

5ср= / ( 6 /упр) и прямой обрат­

 

 

 

ной связи дает значение ам­

С

3

 

плитуды

управляющего на­

' ‘о

/

 

\

tft-D)R3

 

пряжения

в

стационарном

1

 

 

режиме.

 

 

i ___

 

____ 1 ^

В зависимости от выбора

 

 

оУ,п р c m

 

 

 

 

 

рабочей точки на характери­

 

Рис. 3.11.

стике лампы

характер кри­

 

 

 

вой Дср“ / ( 6 /упр) будет различным. Если рабочая точка выбрана в середине линейного участка характеристики, зависимость 5ср= ■:f ( U упр) выражается монотонно убывающей кривой (рис. 3.11). При этом характеристика лампы достаточно хорошо аппрокси­ мируется полиномом третьей степени с коэффициентами, удов­ летворяющими следующим условиям: аг>0 и а.,< 0 .

71


£ / у п р 1

Если же рабочая точка'- выбирается вблизи нижнего изгиба характеристики, то для ее аппроксимации потребуется полином

степени не ниже пятой. При

этом

зависимость

Scp- - f(U ynp)

выражается следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

•V

/^Л -пр»

а ; :

аяи%,р- ■-| (h,U\„p.

 

 

(89)

Если

Ц]>0,

а 3> 0

и

а5 < 0,

то

график

зависимости

Scp- -

р)

изображается

кривой,

представленной

на рис.

3 .1 2 .

 

 

 

 

 

 

Независимо от вида кри­

 

 

 

 

 

 

вой

S cp--f(Uyl!p)

устано­

 

 

 

 

 

 

вившийся

режим

возмо­

 

 

 

 

 

 

жен лишь при определен­

 

 

 

 

 

 

ном

значении

коэффи­

 

 

 

 

 

 

циента

обратной

связи

 

 

 

 

 

 

к > к кр.

Если А’ . кщ,

(пря­

 

 

 

 

 

 

мая 1 на рис.

3.11 и 3.12),

 

 

 

 

 

 

колебания

в

автогенера­

 

 

 

 

 

 

торе невозможны, так как

 

 

 

 

 

 

не

выполняется

условие

 

 

 

 

 

 

баланса

амплитуд

(84),.

 

 

 

 

 

 

При увеличении

коэффи­

циента обратной связи до величины ^>^-кр (прямые 3 на рис. 3.11 и 3.12) в системе возникнут колебания, амплитуда которых в уста­ новившемся режиме определяется абсциссой точки пересечения

кривой 5cp-= /(f/ynp) и прямой обратной связи - -------- ,

В том случае, когда рабочая точка выбрана в середине линейного участка характеристики (монотонно убывающая за­ висимость Scp /(t/ynp)!, значение амплитуды установившихся колебаний будет единственное, определяемое единственной точкой пересечения (рис. 3.11). Иная картина наблюдается в случае выбора рабочей точки вблизи нижнего изгиба характе­ ристики (кривая 5,Р /(А/у„.,) на рис. 3.12). Здесь имеются две точки пересечения а и /?, в которых выполняется условие ба­ ланса амплитуд, и соответствующие им два значения ампли­ туды установившихся колебаний: Uynp, и Uynp„. Однако 'в установившемся режиме возможны колебания только с ампли­ тудой А/упрст. так как точка а, соответствующая амплитуде ко­ лебаний Йупрн является неустойчивой, и малейшие изменения (флюктуации) Uynp приведут либо к увеличению амплитуды колебаний до значения £/упрст, либо к затуханию колебаний. Убедиться в этом можно следующим образом. Пусть в силу каких-то причин амплитуда колебаний (Jynp стала меньше (точка а' на рис. 3.12). Так как при этом значении Uynp

s ____V

ср ' { k - D ) z B

72