Файл: Лапицкий Е.Г. Радиопередающие устройства. Основы теории нелинейных цепей [учебное пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
В то же время амплитуда первой гармоники анодного тока может быть выражена через параметры линейной части схемы
L |
(78) |
В установившемся режиме амплитуда первой гармоники анодного тока через нелинейный элемент равна амплитуде в линейной части схемы, следовательно, должны быть равны правые части равенств (77) и (78), т. е.
^ - ^ p(Umg- D U m).
Z $
Разделив обе части полученного равенства на Uт и учнты-
0 mg |
• |
есть коэффициент обратной связи, |
будем |
вая, что ----— |
k |
||
и т |
|
|
|
иметь |
|
|
|
|
|
Д- S cp( k - I J ) |
|
или |
|
|
|
|
|
Scp(fe -D )z e= l . |
(79) |
Соотношение (79), полученное в предположении установившегося режима, носит название условия стационарности.
Если представить комплексные величины, определяющие условие стационарности, в показательной форме, т. е.
8 'ср - 5 срЦУ'5 ;
(k - D) = (k D) ei9b;
Zs--z3erf*y
то условие стационарности можно записать в следующем виде:
Scp( £ - D ) z ee '(w H**+**)= l , |
(80) |
где Scp, k и z3—модули соответствующих комплексных величин.
Равенство (80) имеет смысл только в том случае, если ле вая часть равенства будет чисто вещественная (мнимая часть должна быть равна нулю) и равна единице.
Поэтому равенство (80) распадается на следующие два:
Scp(k |
D ) z a= l: |
|
(81) |
<?s+'?k+'?i=2'lztl |
(п—0 , 1 , 2 . ..). |
(82) |
|
Таким образом, условие стационарности |
(80), |
полученное |
|
в общем виде, распадается на два условия, |
одно |
из которых |
68
(81) зависит как от амплитуды (Scp), так и от частоты генери руемых колебаний (г,) и называется условием баланса ампли туд. Оно позволяет найти амплитуду генерируемых колебаний, если известна частота. Второе условие, зависящее в основном от частоты генерируемых колебаний, называется условием ба ланса фаз и позволяет определить частоту генерируемых ко лебаний.
Иногда условие баланса фаз выражают в несколько ином виде. Если предположить, что потери в схеме малы и выс шими гармониками можно пренебречь, го коэффициент обрат ной связи и среднюю крутизну можно считать величинами вещественными (т. е. ®k= f s :0 ) и условие баланса фаз прини мает вид:
(я 0 , 1 , 2 ...) ,
где Ухк сумма реактивных сопротивлений, образующих ко лебательную систему.
Отсюда
i X -О. |
(83) |
Для автогенератора, изображенного на рис. 3.2, это усло вие запишется так:
1 |
1 |
toCj |
0 . |
«>с2 |
Отсюда
~_£iC7
т. е. частота генерируемых колебаний в стационарном режиме равна резонансной частоте колебательного контура, если k и Scp вещественны. При этом и условие баланса амплитуд при нимает несколько-иной вид, если учесть, что сопротивление контура на резонансной частоте
Поэтому, если Scp и k — вещественны, то условие баланса амплитуд принимает следующий вид:
Scp( k - D ) R sо -1 . |
(84) |
Здесь уместно отметить, что выражение (84) по внешнему виду похоже на формулу (75) (см. § 3.2), но имеет совер шенно иной смысл. Формула (75) выражает условие самовоз буждения, а величина S, входящая в него, есть крутизна лам повой характеристики в рабочей точке'и не зависит от ампли туды колебаний.
6Э
Равенство же (84) представляет собой соотношение, кото рое должно выполняться в автогенераторе в стационарном (установившемся) режиме, а крутизна 5ср, входящая в это вы ражение, есть средняя крутизна, зависящая от амплитуды колебаний. Так как в большинстве случаев Scp< 5 , то условие самовозбуждения будет выполняться, если
_ 1 |
__ |
1 |
_ |
(85) |
|
S > (k —D |
) Rah (7l —D) z 3 |
||||
|
|||||
В противном случае колебания будут затухать. |
|||||
Если же фаза средней крутизны |
(cps) |
и фаза |
коэффициента |
||
обратной связи (<р*) не равны пулю, |
то |
частота |
генерируемых |
колебаний не будет совпадать с собственной частотой контура. Так, например, при ®5 -f©fe> 0 условие баланса фаз выпол
няется, если
О'
и частота генерируемых колеоаний оудет ниже резонансной
частоты контура, так как ®, < 0 на |
частотах, |
меньших . резо- |
|||||
' |
" |
нансной |
частоты |
контура |
|||
|
|
(рис. 3.10). |
|
|
|||
|
|
И наоборот, если ®s4- |
|||||
|
|
r<pft< 0 |
, |
|
то срг |
должно |
|
|
|
быть |
положительным |
и |
|||
|
|
частота генерируемых ко |
|||||
|
|
лебаний |
будет выше |
ре |
|||
|
|
зонансной |
частоты кон |
||||
|
|
тура. |
|
|
|
|
|
|
|
Средняя крутизна ком |
|||||
|
|
плексна (?д¥=0 ), если |
|||||
|
|
учесть |
|
влияние |
высших |
||
|
|
гармонических |
состав |
||||
напряжении |
или инерцию электронов, |
ляющих |
в управляющем |
||||
имеющую место в диапа |
зоне сверхвысоких частот. Учитывая высокие фильтрующие свойства колебательных систем (если пока не интересоваться стабильностью частоты генерируемых колебаний), среднюю кру тизну можно считать вещественной. Комплексный характер коэффициента обратной связи (®й=^0 ) имеет место, если между
колебательной |
системой и |
управляющей сеткой лампы (т. е. |
в цепи обратной связи) включены фазовращающие цепочки. |
||
После того |
как найдена |
частота генерируемых колебаний- |
из условия баланса фаз, можно воспользоваться формулой (81) и определить амплитуду установившихся колебаний. Для этого
необходимо |
знать |
зависимость S cp—f ( U ynp), которая может |
быть найдена |
либо |
расчетным путем, либо экспериментально. |
70
Первый способ (расчетный) основан на представлении амплитуды первой гармоники как функции управляющего на пряжения.
Ранее было показано, что при аппроксимации ламповой
характеристики полиномом третьей степени [см. § 2 . 1 |
выра |
|||
жения (2 0 ) 1 амплитуда |
первой |
гармоники равна |
|
|
I а \ |
а 1 ^ у п р ‘ Г ^ а з ^ |
у п р , |
|
|
и следовательно, |
|
|
|
|
• S e p ' " ' 7 ( ^ у п р ) ~ - ' У 7 ~ |
= а Г |
- Х а 3 ^ у п р - |
( 8 6 ) |
|
|
*--/ уп р |
|
^ |
|
Подставляя значение Scp-~f(Uyup) в условие баланса ампли туд (81), получаем уравнение
<*!+ - | - ^ гУпр \ (k—D) - 1, |
(87) |
решая которое найдем амплитуду колебаний в стационарном режиме
|
ЦпР - 2 |
1 |
|
а, |
( 88) |
|
За3 (k—D) z3 |
||||
|
Г |
|
|
||
Иногда |
уравнение (8 /) |
решают |
графически. |
Для этого |
|
строят зависимость (8 6 ) Scp.- f (Uyup) |
и на том |
же графике |
|||
проводят |
горизонтальную |
прямую на |
уровне ScJ cp |
1 |
|
(k—D) z4 |
соответствующем данному значению коэффициента обратной связи (в дальнейшем эту пря
мую будем называть прямой |
■Sep |
/ |
|
||
обратной связи). Абсцисса |
|
2 |
- ( К , ) , |
||
точки пересечения кривой |
|
|
к кр |
||
5ср= / ( 6 /упр) и прямой обрат |
|
|
|
||
ной связи дает значение ам |
С |
3 |
|
||
плитуды |
управляющего на |
' ‘о |
/ |
|
|
\ |
tft-D)R3 |
|
|||
пряжения |
в |
стационарном |
1 |
|
|
режиме. |
|
|
i ___ |
|
____ 1 ^ |
В зависимости от выбора |
|
|
оУ,п р c m |
||
|
|
|
|
|
|
рабочей точки на характери |
|
Рис. 3.11. |
|||
стике лампы |
характер кри |
|
|
|
вой Дср“ / ( 6 /упр) будет различным. Если рабочая точка выбрана в середине линейного участка характеристики, зависимость 5ср= ■:f ( U упр) выражается монотонно убывающей кривой (рис. 3.11). При этом характеристика лампы достаточно хорошо аппрокси мируется полиномом третьей степени с коэффициентами, удов летворяющими следующим условиям: аг>0 и а.,< 0 .
71
Если же рабочая точка'- выбирается вблизи нижнего изгиба характеристики, то для ее аппроксимации потребуется полином
степени не ниже пятой. При |
этом |
зависимость |
Scp- - f(U ynp) |
|||||||||
выражается следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
•V |
/^Л -пр» |
а ; : |
аяи%,р- ■-| (h,U\„p. |
|
|
(89) |
|||||
Если |
Ц]>0, |
а 3> 0 |
и |
а5 < 0, |
то |
график |
зависимости |
Scp- - |
||||
р) |
изображается |
кривой, |
представленной |
на рис. |
3 .1 2 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Независимо от вида кри |
||||||
|
|
|
|
|
|
вой |
S cp--f(Uyl!p) |
устано |
||||
|
|
|
|
|
|
вившийся |
режим |
возмо |
||||
|
|
|
|
|
|
жен лишь при определен |
||||||
|
|
|
|
|
|
ном |
значении |
коэффи |
||||
|
|
|
|
|
|
циента |
обратной |
связи |
||||
|
|
|
|
|
|
к > к кр. |
Если А’ . кщ, |
(пря |
||||
|
|
|
|
|
|
мая 1 на рис. |
3.11 и 3.12), |
|||||
|
|
|
|
|
|
колебания |
в |
автогенера |
||||
|
|
|
|
|
|
торе невозможны, так как |
||||||
|
|
|
|
|
|
не |
выполняется |
условие |
||||
|
|
|
|
|
|
баланса |
амплитуд |
(84),. |
||||
|
|
|
|
|
|
При увеличении |
коэффи |
циента обратной связи до величины ^>^-кр (прямые 3 на рис. 3.11 и 3.12) в системе возникнут колебания, амплитуда которых в уста новившемся режиме определяется абсциссой точки пересечения
кривой 5cp-= /(f/ynp) и прямой обратной связи - -------- ,
В том случае, когда рабочая точка выбрана в середине линейного участка характеристики (монотонно убывающая за висимость Scp /(t/ynp)!, значение амплитуды установившихся колебаний будет единственное, определяемое единственной точкой пересечения (рис. 3.11). Иная картина наблюдается в случае выбора рабочей точки вблизи нижнего изгиба характе ристики (кривая 5,Р /(А/у„.,) на рис. 3.12). Здесь имеются две точки пересечения а и /?, в которых выполняется условие ба ланса амплитуд, и соответствующие им два значения ампли туды установившихся колебаний: Uynp, и Uynp„. Однако 'в установившемся режиме возможны колебания только с ампли тудой А/упрст. так как точка а, соответствующая амплитуде ко лебаний Йупрн является неустойчивой, и малейшие изменения (флюктуации) Uynp приведут либо к увеличению амплитуды колебаний до значения £/упрст, либо к затуханию колебаний. Убедиться в этом можно следующим образом. Пусть в силу каких-то причин амплитуда колебаний (Jynp стала меньше (точка а' на рис. 3.12). Так как при этом значении Uynp
s ____V
ср ' { k - D ) z B
72