Файл: Поляхов Н.Н. Теория нестационарных движений несущей поверхности.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.04.2024

Просмотров: 64

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

и принимая во внимание, что на контуре выполняется условие

dW = (ис —- му) dy — (vc -f шх) dx,

получаем

(ис —- шу) dy = (vc + ил:) dx vdx -f- udy

и, следовательно,

(uc — toy;) udy — (vc + юл:) udx + u2dy uvdx (vc -\- юл:) vdx — (uc — соy) vdy -)-v2dx — uvdy

( 6 b )

Если подставить эти выражения в формулы (6), то будем иметь:

X = — pvc Г — реи J х 8ф + -J J [(-ц2— и3) dy + 2uvdx\ -f-

 

L

(7)

Y = pucГ — рш

 

8ф + -E- J [(г;2— и2) dx — 2uvdy] —

L

L

 

 

Г д ' Ф .

 

- P J

~ W d x >

где

8Ф =

udx + vdy

 

и, следовательно, интеграл

Г = j* (udx + v dy) — j 8Ф

есть циркуляция но контуру плоской фигуры. Первые слага­ емые написанных формул представляют собой проекции силы pTVc (силы Н. Е. Жуковского) на оси подвижной системы ху. Направление этой силы получается путем поворота направления скорости поступательного движения плоской фигуры Vc на прямой угол в сторону циркуляции.

Вторые слагаемые полученных формул представляют собой силы, связанные только с вращением фигуры. Следует отме­ тить, что эти силы существуют даже тогда, когда циркуляция Г равна нулю. Действительно, известно, что конформное отобра­ жение внешности круга радиуса R на внешность плоской фи­ гуры дается формулой

z= C + ^ + 2

$ г , где сп = (an + ibn)R n

(8)

л—О

23


при этом круг считается лежащим в плоскости С- Для контура плоской фигуры будем иметь:

00

 

 

х — 2/? cos 0 + 2 Кап cos п 0 +

bn sin пЬ) +

а0

со

 

(8а)

 

 

у = 2 (bn cos пЬ ап sin пЬ) +

Ь0

 

л -1

 

 

Принимая во внимание, что

 

 

Ф = «с Ф2+ 1)сФ-2+ шФ3+

2тГ ®

(9)

получим

 

 

Хог = — р«>Г J х йФ± = — рош0Г

L

( 10)

= — р«>Г J у йФ± = — ртЬ0Г

L

Откуда полная сила /?шг будет выражаться формулой

Rmг = ршГ У а 2+ Ь\ = рГа)с0.

Выражения типа

J хйФь ^ y d Ф,- (i= 1, 2, 3),

L L

вообще говоря, неравны нулю, что приводит к наличию силы R„ даже в случае, если Г равно нулю.

Интересно также отметить, что сила /?шг обращается в нуль при наличии циркуляции, если фигура вращается вокруг центра, для которого а0 и Ь0 равны нулю. Все изложенное хорошо иллюстрируется на примере эллипса. Предположим, что Ф5 равно нулю, в этом случае имеем:

Ф1= — b cos 6, Ф2= — a sin 0, Ф5 = — j (а2 — b3) sin 20

х = a cos б, у = Ъsin 0, а0 = b0 — 0.

Отсюда следует, что /?шг равно нулю и

Ха = — р« J jc ^Ф = «pm a2 vc,

L

= — ро> [у йФ = — -кра) Ь%ис.

L

В частности, для пластинки получим

X a = pKmcPvc\ Уа = 0.

24


Силы Н. Е. Жуковского в этом случае, при постоянной во времени циркуляции, будут

X j — — рГ vc — pv2c 2~а гжша*ъс, Yj — рГ ис ~ — рucvc2ка -)- р7гю агис.

Переходим теперь к оценке других слагаемых. Рассмотрим

последние

слагаемые

наших

формул. Производную ^

можно, очевидно,

представить

в виде

 

 

 

 

д'Ф

dt

+

ф

4-г

dt

 

 

 

~дГ

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф /и — мс Ф 1 +

“Ь “ Ф -

Выясним сначала

силы, связанные с

Для них мы будем

иметь выражение:

 

 

 

 

 

 

 

Х т = ? f

 

dy = ~

 

Uc + т 12 Vc + от13 “О,

 

L

 

 

 

 

 

 

( и )

Ут =

— р J

 

 

 

 

 

 

 

dx = — (т.п ис + m32 vc + т.23ю/),

 

L

 

 

 

 

 

 

 

где I — некоторый

 

произвольный линейный размер, и

тп = — p1 dy\

тп = — р|ф2^у; т]3 = — р ^Фзйу,

 

L

 

 

 

 

L

 

L

OT2i = Р | Ф1

 

тп = р ^ Ф2dx\

m23 = p\d>3dx.

 

L

 

 

 

 

L

 

L

Очевидно, что величины т-^ имеют размерность массы и потому могут быть названы „присоединенными" массами. Не­ трудно видеть, что силы Х т и Ym обращаются в нуль при равномерном движении тела и совершенно не зависят от цирку­ ляции Г. В частности, для эллипса

Ф, = — bcos6, Ф2= — a sin6, Ф3= — а ~ b■sin 26,

dx — a sin 6db, dy = b cos 6db,

следовательно,

mn = — p J Фidy — pb1J cos'2bdb — ръ b2,

= P j*Ф2dx = pa2j" sin26db = ртш*

i

0

ml2= m13= mn = mK = 0.

25


Можно убедиться, что

ранее

найденные

нами силы Х ш и

Уш могут быть выражены

через присоединенные массы плоской

фигуры, если Г и Ф8 равны нулю. Действительно, для

этих

сил мы имеем выражения:

 

 

 

 

Х ш=

— рш j* х d<t>,

 

 

 

 

L

 

 

Уш=

— рш j* у d<P.

 

 

 

 

L

 

 

В случае, когда Г и Ф5 равны нулю,

 

 

ф = ЩФа +

Ф2+ “>Фз.

 

 

где Фь Ф2, Ф3— однозначные функции. На

основании

этого

после интегрирования по частям

получим:

 

 

= — «Дте,, ис + mn vc-\-m n <i>i).

(13)

§ 4. Исследование сил, связанных с вихревым следом

Исследуем

прежде всего

интегралы

 

 

X i = уJ[(v 2 — и2) dy +2 u v d x \ ,

 

 

Уi — уLj”[(ц2—и2) d x —2u v d y ],

 

 

L

 

 

объединяемые

в комплексе

 

 

 

R ^ X i - i Y

t ^ ^ i u - i v y d z

(14)

 

 

L

 

и входящие в формулы (7). Покажем, что силы, выражаемые этими интегралами, носят характер индуктивных сил. Будем предполагать, что вихревой след, сходящий с острого конца профиля, представляет собой линию разрыва тангенциальных скоростей. Вводя натуральную систему координат, оси которой направлены по касательной и нормали к линии следа (рис. 8),

получим

и iv (vt i v n)

26


Рассмотрим интеграл

I = \ (и iv)%dz,

i

взятый по замкнутому контуру I (рис. 8). Этот контур будем мыслить состоящим из контура АВС самого профиля, из уча­ стка CD, ^идущего по следу с верхней его стороны, участка

Рис. 8.

DE, где следа нет, окружности EGF, радиус которой можно взять сколь угодно большим, участка FH, совпадающего с ED, и, наконец, участка НА, идущего по следу с нижней его сто­ роны. Так как внутри контура ABCDEGFHA нет никаких особенностей, то

1\{1) = ГЦАВС) + / (CD) + Г/(£>£)Ж / (EGF) + / (FH) + / (НА)= 0.

Но интегралы, взятые вдоль DE и FH, друг друга уничтожат, так как вдоль DE скорость, а следовательно, и подынтеграль­ ная функция не терпит разрыва. Интеграл по окружности EGF будет стремиться к нулю при неограниченном возрастании ее радиуса и предположении, что скорость возмущения имеет на

большом удалении порядок

.

Это предположение эквива­

лентно

гипотезе присоединенного

вихря. Таким образом, при

R -> сю

мы получим

 

 

2Т

I (ABC) — j (u iv y dz = — J (a — iv )2cfz — j (« — ivy dz =

 

ABC

CD

HA

 

 

= J [(« — г^)| - (и — iv)2] dz,

 

 

CD

 

 

 

где (и — iv)2B и (и — iv)2H суть значения

функции iv У при

подходе к следу с верхней и нижней сторон.

 

Ранее

было показано

 

 

 

 

и iv == (vt — ivn) е~ф

(14а)

и потому,

замечая, что

при переходе

через вихревой

слой

нормальные составляющие скорости не терпят разрыва, получим

j (и - i v f d z =

- [ [(^ в _

&ш) - 2ivn (vtB -

v m)\ ё~ш dz.

A B C

CD

 

 

Разность v tBvtH есть не

что иное, как

напряженность х

вихревого слоя, и потому

 

 

1(АВС) — j

iv)"1 dz — — 2 J х (v* — гг»*) е ш dz,

А В С

 

CD

 

где

 

 

 

2 К в + ^/я); < =

суть скорости на самом следе. Переходя к проекциям и и v > получим

I (АВС) = 2 J х(«* — iv*) ds,

CD

так как

и* iv* — (v* — iv*n) e~ib и dz — dsem.

На основании изложенного выражение для силы

примет

вид

R*i = Xi — iYi

 

 

 

 

 

 

R*— y J

(u ivу dz = — ip J x (M* — iv*) ds.

 

 

A B C

 

 

CD

 

Откуда

для проекций X t

и Yt

получим

 

 

Xj =

— p j

iv*ds,

Yi = p j xu*ds,

(15)

 

 

CD

 

CD

 

что эквивалентно векторной формуле

 

 

 

=

( т х # Ц ,

(16)

 

 

 

CD

 

 

причем точка D может мыслиться лежащей сколь угодно далеко.

28