Файл: Голубков В.В. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства учебник.pdf

одним концом прикреплена к каретке, а другим — к корпусу цилин­ дра. На каретку грузоподъемника могут устанавливаться различные сменные захватные приспособления (рис. 46): вилки, сталкиватель гру­ за, поворотная каретка, штырь, боковой захват, кантователь, безблочная стрела, предохранительная решетка, каретка смещения.

Электропогрузчик оборудован ножным гидравлическим тормозом, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим тормозом, действующим на вал двигателя передвижения.

Приведение в действие гидравлического и механического тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода, и двига­ тель прекращает работу.

Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посред­ ством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленно­ го на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции.

Рычаги и педали управления электропогрузчиком сконцентрирова­ ны на посту управления у места водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения.

На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравличе­ ский распределитель, предназначенный для управления грузоподъем­ ным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом.

На рис. 47 показаны графики зависимости грузоподъемностью от положения груза на вилках и высоты подъема груза. Электропогруз­ чик ЭП-103 выпускается на литых колесах, ЭП-106 — на пневматиче­ ских. Техническая характеристика электропогрузчиков представлена в табл. 13.

Рис. 47. Графики зависимости:

70

Определение грузоподъемности и производительности электропогрузчика

При переработке различных грузов необходимо помнить, что грузо­ подъемность электропогрузчика Qrp меняется в зависимости от рассто­ яния центра тяжести груза до передних стенок вил (рис. 48).

Момент опрокидывающих сил, действующих на электропогрузчик, должен быть меньше момента удерживающих сил:

Мгрк < Муд,

где Л4гр — момент опрокидывания от поднимаемого груза относитель­

72

При работе электропогрузчика с вилочным захватом продолжитель­ ность рейса определяется как

Т = ф2* = ф (^i "г + t3 + ... -j- tn) сек,

где ф — коэффициент, учитывающий совмещение отдельных операций рейса по времени (примерно равен 0,85);

ti ■— время для наклона рамы грузоподъемника вперед, заводки вил под груз, подъема груза на вилах и наклона рамы грузо­ подъемника назад до отказа (для средних условий работы мож­ но принимать tt = 10 -н 15 сек)',

t2— время на разворот погрузчика (при развороте на 90° С можно принимать 12 = 6 л; 8 сек, а на 180° — *2 = 10 » 15 сек);

*3 — продолжительность передвижения погрузчика с грузом; /4 — время установки рамы грузоподъемника в вертикальном поло­

жении с грузом на вилах (от 2 до 3 сек); *5 — время для подъема груза на необходимую высоту; *6 — время укладки груза в штабель (5—8 сек);

t1— время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза

(2—3 сек);

t8— время на опускание порожней каретки вниз;

*9 — время на разворот погрузчика без груза (равно *2); *10 — время на обратный (холостой) ход погрузчика;

tn — суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после их включения (от 6 до 8 сек).

Время, потребное для передвижения погрузчика с грузом или без груза, подсчитывается по формуле

h или *ю= — + *р.3 сек,

ид

где L — путь передвижения погрузчика, м; vR— скорость погрузчика, м/сек;

*р. в — время на разгон и замедление (может быть принято от 1 до

1,5 сек).

Продолжительность подъема или опускания груза подсчитывается по формуле

15 или *8 = ------h tp.s сек,

«п

где Я — высота подъема (опускания), м; цп — скорость подъема (опускания), м/сек.

Скорость подъема каретки без груза примерно на 30% больше ско­ рости подъема каретки с грузом. Скорость опускания каретки с грузом примерно на 50—75% больше скорости подъема, а скорость опускания каретки без груза примерно на 50% меньше скорости опускания с грузом.

73

При работе с блочной или безблочной стрелой производительность подсчитывают по той же формуле, однако следует учитывать:

t±— время застропки груза (принимается равным 8—12 сек);

tв — время укладки груза в кузов автомашины или на железно­ дорожную платформу (принимают равным 5—8 сек).

5. Одноковшовые погрузчики

Эти машины предназначены главным образом для работы на скла­ дах и грузовых дворах станций с сыпучими и кусковыми грузами. Их выпускают на гусеничном и колесном ходу. Наибольшее распро­ странение на железнодорожном транспорте получили тракторные по­ грузчики Т-157 (рис. 49), ТЛ-3, Д-443. Одноковшовый тракторный по­ грузчик представляет собой трактор, на котором установлено погрузоч­ ное устройство. Рабочий орган погрузчика (ковш) смонтирован на ры­ чагах, шарнирно прикрепленных к раме трактора. Захват груза осу­ ществляется напорным усилием трактора при его движении передним ходом с опущенным ковшом. Рычаги вместе с ковшом при помощи гидравлического привода (Т-157) и лебедки (Т-107) поднимаются в вертикальное положение, соответствующее разгрузке ковша через заднюю кромку.

Для направления груза и смягчения удара при его падении из ков­ ша в кузов автомобиля или вагона погрузчик оборудуется съемным

Рис. 49. Тракторный погрузчик Т-157

(штрих-пунктиром показаны рабочие положения ковша'

74

ссыпным лотком. Одноковшовые тракторные погрузчики весьма про­ изводительные и удобные машины. Техническая характеристика од­ ноковшовых тракторных погрузчиков приводится в табл. 14.

Т а б л и ц а 14

6.Классификация кранов

Кр а н а м и называются грузоподъемные машины периодического действия, при помощи которых производят вертикальный подъем и го­ ризонтальное перемещение штучных, пакетных или сыпучих грузов. Основой любого крана являются остов (ферма) и механизмы для подъ­ ема груза и его перемещения. Кроме того, многие краны имеют меха­ низмы передвижения и поворота, а*гакже механизмы подъема или пе­ редвижения отдельных своих конструкций. В зависимости от конструк­ ции, формы остова, характера движения и конфигурации площади, ко­ торую они обслуживают, краны могут быть подразделены на две основные группы:

В настоящее время на кранах применяют различные приводы: электрический, карбюраторный, дизельный, дизель-электрический, ди- зель-пневматический, дизель-гидравлический и паровой.

сравнению с карбюраторными двигателями более экономично.

Чтобы не усложнять механическую трансмиссию, иногда применя­ ют электромеханическую передачу. При этом двигатель внутреннего сгорания (обычно дизель) приводит в действие генератор, питающий электродвигатели каждого механизма крана.

75