Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 315

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

всегда целое число. Минимальные частоты колебаний в случае свободно опертых и защемленных краев оболочки происходят при одной полуволне в продольном направлении = 1). В то же время минимальные частоты колебаний оболочки при неиз­ менном т зависят также от числа волн в окружном направле­ нии, геометрических характеристик оболочки и механических свойств ее материала.

Рис. 1. Схема ротор—оболочка:

ВД — вертикальный вибродатчик; ГД — горизонтальный вибродатчик

П=2 П=3 П

Рис. 2. Формы колебаний корпуса в окружном направ­ лении:

га число волн

На рис. 2 приведены формы колебаний оболочки в окруж­ ном направлении, соответствующие числу волн п = 2, 3, 4, а на рис. 3 представлена качественная картина колебаний оболочки,

которая показывает зависимость

собственной частоты

колеба­

ний от числа п.

 

 

 

Рассматривая колебания корпусов

турбомашин,

заметим,

что они носят сложный характер

как

по длине корпуса, так

и в окружном направлении, т. е. корпус ведет себя как оболочечная конструкция [1]. Многие авторы указывают на заметный максимум колебаний, который, как правило, наблюдается в се­ редине длины корпуса. В окружном направлении корпус колеб-

лется с разными формами, в зависимости от угловой скорости вращения ротора. В турбомашине ТВГ-300 [1] резонансные ко­ лебания корпуса по окружности происходят с четырьмя узло­ выми точками, две из которых совпадают с местами закрепле­ ния корпуса на фундаменте, т. е. п — 2.

Из теории колебаний оболочек известно,

что для длинных

оболочек (длина оболочки

много

больше радиуса)

минималь­

ные частоты колебаний

будут

происходить

при

числе волн

в окружном

направлении,

 

равном

 

 

 

 

 

двум

(п = 2).

В случае

оболочки

 

 

 

 

 

меньшей длины число волн в окруж­

 

 

 

 

 

ном

 

направлении,

которому

соот­

 

 

 

 

 

ветствуют

минимальные

частоты

 

 

 

 

 

колебаний, будет больше двух. Ес­

 

 

 

 

 

ли

крепление

корпуса

произведено

 

 

 

 

 

в трех точках, то наиболее

вероят­

 

 

 

 

 

ной

формой

колебаний

будет фор­

 

 

 

 

 

ма,

соответствующая

п — 3, хотя и

 

 

 

 

 

не

исключено

появление

 

других

Рис.

3. Зависимость

собст­

форм

колебаний,

частоты

которых

венной частоты

колебаний

могут

оказаться

близкими

к

ротор­

 

от числа

волн

ной

частоте.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

примера

рассмотрим

возможность

резонанса

реальной

системы

(рис. 1) со следующими параметрами:

 

 

 

 

максимальное

рабочее

число оборотов

а х = 21400 об/мин

= 357 гц

 

 

ротора

 

 

 

режим

 

и т

 

первый

резонансный

балочной

= 6970 об/мин

—• 111 гц

 

 

системы

ротор—корпус

 

 

 

 

 

 

то же, второй

 

 

 

 

«2 = 8120 об/мин

= 129 гц

 

 

 

то же, третий

 

 

 

 

п3

= 12240 об/мин

= 202 гц

собственная

частота ротора на жест­

 

 

 

 

 

 

 

ких опорах (экспериментальная) . . п'3

= 29800 об/мин

= 490

гц

собственная

частота

 

ротора

(расчет­

 

 

 

 

 

 

 

ная)

 

 

 

 

 

 

 

 

сос

 

 

 

 

 

 

масса

ротора

 

 

 

 

 

 

G = 24 кг

 

 

 

 

допустимая

 

величина

остаточного

 

 

 

 

 

 

 

дисбаланса

 

 

 

 

 

 

q <^ 0,5

гсм

 

 

 

 

длина

 

корпуса

между

силовыми

 

 

 

 

 

 

 

фланцами

 

 

 

 

 

 

/ = 5 0 0 мм

 

 

 

 

радиус

корпуса

 

 

 

 

 

R= 140 мм

 

 

 

средняя

толщина

корпуса

между си­

 

 

 

 

 

 

 

ловыми фланцами

 

 

 

 

h = 3 мм

 

 

 

При расчете собственной частоты колебаний корпуса прини­ маем, в первом приближении, что он является изотропной гладкой цилиндрической оболочкой. Считаем, что колебания корпуса носят изгибный характер, а его минимальные частоты колебаний т = 1. Что касается действия на корпус газодина­ мических сил, то их мы не учитываем.


Так как корпус представляет собой «длинную» цилиндри­ ческую оболочку ( — > 2), расчет собственных частот произ-

k

 

 

 

ведем для п = 2 по выражению

(12.28) работы [2]:

с

yRLh '

я 2

+ 1

где

 

 

 

 

D -

;

 

12(1V2)

Е •— модуль упругости материала;

g — ускорение свободного падения;

у •— удельная масса материала

оболочки;

v — коэффициент

Пуассона.

 

В

результате расчета собственная частота

колебаний

обо­

лочки

соответствует -—-314 гц,

что входит в

диапазон

работы

данной роторной системы. Вследствие этого можно

ожидать

вибрации

при оборотах ротора,

близких к 18 800 об/мин,

с ам­

плитудой, зависящей от метода уравновешивания

ротора,

величины

и

местоположения

дисбаланса,

а также

упруго-

инерционных

свойств системы

ротор — опоры — корпус.

Эти

свойства предопределяют уровень вибраций машины в большей степени, чем дисбаланс ротора.

Для

оценки

влияния

жесткости

роторов

на амплитудно-

частотную

характеристику

турбомашины и анализа

причин

ее

вибраций

были

взяты

два

ротора,

имеющие разную

жесткость

[3]. Так, у

одного сос =

1643 l/сек,

а у

второго

сос =

2650 1 /сек.

Каждый

из роторов был одинаково уравновешен и прошел

ис­

пытание в одном и том же корпусе ГТД, имеющего рабочий диа­ пазон 9— 11 тыс. об/мин.

Результаты опытов, приведенные на рис. 4, показали, что при значительном изменении жесткости роторов критическая скорость (замеренная частота колебаний) системы почти не из­ менилась. Некоторое смещение оборотов объясняется разницей в массах ротора 2 (50 кг) и ротора / (115 кг).

Если учесть, что оболочки имеют собственные частоты колебаний, возбуждающиеся роторными частотами, то, по-ви­ димому, следует обратить внимание на выбор методов уравно­ вешивания роторов таких систем с учетом резонансных состояний и величины дисбаланса. При замере вибраций тур­ бомашины с установкой датчиков на корпусе учитываются его окружные и продольные колебания.

Рассматривая зависимость вибраций корпуса от неуравно­ вешенности ротора, следует сказать о влиянии подвески машины. Это Особенно важно для двигателей летательных ап­ паратов, у которых на уровень вибраций отражаются упругоинерционные свойства системы ротор — корпус—подвеска. Влия-


ниє жесткости подвески двигателя на критическую скорость системы и амплитуду вибраций исследовалось в связи с тем, что на ряде самолетов крепление двигателей жесткое. Были прове­ дены эксперименты для получения конкретных данных, харак­ теризующих влияние способа подвески.

Запись

вибраций полноразмерного

двигателя

 

производилась

при обычном

жестком

креплении

на

испытательном

 

стенде,

а затем — с применением

амортизации,

в

качестве

которой

служила

обычная листовая

резина

толщиной

2 мм. Она про-

 

 

 

 

 

 

±А,мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±А,мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

0,03 г

 

UJC=26501/еек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

.a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,025

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

0,02

 

 

 

 

0,020

 

 

 

 

 

 

I

/ •В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч '

 

0,015

 

 

 

 

гJ

1

 

001

 

 

 

0,010

 

 

 

 

 

Лг

\

 

=№ 31/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,005

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

9 п- 103об/мин

 

 

О

 

 

 

8

 

9п-103об/мин

о

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4. Влияние жесткости ро­

Рис.

5. Влияние

жесткости

подвес­

тора д а

амплитудно-частотную

ки

двигателя

 

на

 

его критическое

характеристику двигателя при

состояние и амплитуду

вибраций:

возбуждении

системы

ротора­

а

при

жестком

креплении

 

двига­

 

ми

/ и 2

 

 

теля;

б

при

креплении

двигателя

 

 

 

 

 

через

тонкие

резиновые

прокладки

кладывалась в местах крепления кронштейна двигателя к испы­ тательному станку.

Результаты

опытов,

приведенные

на рис. 5, показывают на

снижение амплитуды вибраций более

чем на 30% и сдвиг

кри­

тической

скорости

системы

на

10%. Рабочий

диапазон

9—

11 тыс.

об/мин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На нескольких

примерах

мы рассмотрели влияние

резонан­

са корпуса на уровень вибраций турбомашины:

 

 

 

 

Итак,

если для однорежимных

стационарных

машин

частот­

ная отстройка

статора решается не сложно, то для многорежим-

нЫх ГТД летательных

аппаратов

эта задача

не

из

легких.

Поэтому наряду с конструктивными метбдами

в полной

мере

должны

быть

использованы

и

технологические.

Снижение

амплитуды критической

скорости

системы может

быть

достиг­

нуто иногда только лишь путем качественной балансировки ро­ торных систем и специальной их сборки с корпусами.

В некоторых случаях по результатам измерения прогибов могут быть приняты решения о перебалансировке ротора.


Сборка ротора в системе должна осуществляться с учетом расположения их остаточных дисбалансов в зависимости от упруго-инерционных свойств корпуса.

ЛИ Т Е Р А Т У РА

1.Брановский М. А., Лисицин И. С , Сивков А. П. Исследование и уст­ ранение вибраций турбоагрегатов. М., изд-во «Энергия», 1969.

2.Кан С. Н. Строительная механика оболочек. М., изд-во «Машинострое­ ние», 1966.

3.Левит М. Е. Исследование вибраций турбореактивных двигателей. Известия вузов «Авиационная техника», 1958, № 1.

А.Н. БРАГИН

ВЛИЯНИЕ ДИСБАЛАНСА НА УСТОЙЧИВОСТЬ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РОТОРА НА ГАЗОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКАХ

Жесткий ротор, опирающийся на газостатические подшип­ ники, имеет две формы колебаний — цилиндрическую и кони­ ческую. При скоростях вращения, меньших низшей резонанс­ ной частоты колебаний ротора на газовом слое (синхронный резонанс), возбуждение колебаний ротора происходит в основ­ ном за счет сил дисбаланса. Амплитуда колебаний при переходе через резонансную частоту пропорциональна остаточной неурав­ новешенности [1].

На зарезонансных скоростях ротор вращается вокруг центра тяжести. Малые колебания ротора в этом случае возбуждаются при взаимодействии газового слоя с неровностями поверхности и выступающим «легким местом» цапфы. Частота малых коле­

баний уменьшается от частоты вращения

ротора

до

сред-

 

 

 

0)

 

 

 

ней частоты вращения газового слоя

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неуравновешенный ротор обычно устойчиво работает на

дорезонансном

режиме,

если увеличение

эксцентриситета

цап­

фы за счет дисбаланса не приводит

к разрыву газового

слоя.

Частота синхронного резонанса является

предельной

частотой

вращения для

роторов,

дисбаланс

которых

превосходит

диа­

метральный зазор подшипника.

 

 

 

 

 

Предельная

частота

вращения

хорошо

уравновешенного

ротора в 2—4 раза превосходит частоту синхронного резонанса. Максимальная скорость вращения в этом случае зависит от величины возмущающих сил и основных характеристик под­ шипника. Чем меньше возмущения и чем выше жесткость и