ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 278
Скачиваний: 5
При х = 0 выражение |
(58) совпадает |
с приведенным |
в рабо |
|||||||||||||||
те [4] выражением |
для |
коэффициента |
\рр |
центрального |
криво- |
|||||||||||||
шипно-ползунного |
механизма. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На рис. 6 показаны |
кривые функциональной |
зависимости |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
% = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(59) |
|
при различных значениях параметра х,. |
|
Каждая |
кривая |
пред |
||||||||||||||
ставляет функцию |
(59) |
для |
группы |
дезаксиальных |
кривошипно- |
|||||||||||||
Р |
|
1 |
|
! |
|
|
фр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2,0 |
|
|
|
|
|
|
||
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
//1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
/./15 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
//3.0 |
|
|
|
|
|
|
|
ОМ |
|
|
р' |
|
|
IT |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
L |
/ ' |
ост |
|
іJ |
|
\ |
|
|
|
[Ф;.*] |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
OA |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
P>/> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
120 |
|
|
2W |
|
|
if |
1 |
1 1 1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
і |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
7 |
6 |
5 |
k |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Графики функций для криво- |
Рис. |
6. |
Зависимость |
коэффици |
||||||||||||||
шипно-ползуиного |
механизма |
с |
пара |
ента |
|
г()р качества |
уравновеши |
|||||||||||
метрами X = |
1/5 |
и Хг = |
2 |
|
вания |
главного |
вектора |
неурав |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
новешенных сил от |
относитель |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных параметров кТ |
и X меха |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
низма |
|
|
|
|
|
|
П О Л З у Н Н Ы Х МеХаНИЗМОВ |
С ОТНОСИТеЛЬНЫМ |
Э К С Ц е Н Т р И С И Т е Т О М |
ХГ, |
|||||||||||||||
которые изображаются точками прямой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
х—Яхг = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(60) |
|||
проведенной внутри области D (рис. 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
D, |
|||||||||
Для тех |
механизмов, которые |
не |
принадлежат |
|
области |
|||||||||||||
кривые (59) показаны пунктиром (рис. |
|
6). Эта |
зона ограничи |
|||||||||||||||
вается кривой [ip ° , X], уравнение которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 + (2 — X)YX(2—X) |
|
|
|
|
|
(61) |
|||||||
получается |
в результате |
совместного |
решения |
уравнения |
(58) |
|||||||||||||
и уравнения |
(37), определяющего границу области D. |
|
|
|
||||||||||||||
Из рассмотрения рис. 6 можно заключить, что для механиз мов с небольшими эксцентриситетами кг , удовлетворяющими не равенству
* г < 1 , |
(62) |
коэффициент качества уравновешивания главного вектора не уравновешенных сил можно получить изложенным выше спосо бом, равным
%>3,5 |
(63) |
для всех механизмов области D, у которых относительный пара метр Я находится в замкнутом интервале
1/10 < А, < 1/3. |
(64) |
Например, в механизмах, у которых
Я=1/5;
хг < 1,
главный вектор неуравновешенных сил можно уменьшить не ме нее чем в 5,75 раза.
Для механизмов с большими |
эксцентриситетами |
|
x r |
> 1 |
(65) |
коэффициент фр при одном и том же X весьма интенсивно умень шается с увеличением кг . Однако для всех механизмов области D, у которых
|
0 < * Г < 4 ; |
) |
|
|
|
|
|
1 / 6 < Я < 1 / 2 , |
J |
|
|
|
|
коэффициент качества |
уравновешивания |
удовлетворяет |
нера |
|||
венству. |
1>Р>2. |
|
|
|
|
(67) |
|
|
|
|
|
||
Оценка качества уравновешивания главного момента не |
||||||
уравновешенных сил. |
Качество уравновешивания |
главного мо |
||||
мента М неуравновешенных сил механизма |
будем |
определять |
||||
коэффициентом |
|
|
|
|
|
|
|
І (М0ст)тах I |
|
|
|
|
|
где (/VI)max-—наибольшая величина главного момента |
неурав |
|||||
новешенных сил; ( M o c |
r ) m a x — наибольшая |
величина |
остаточного |
|||
неуравновешенного момента, действующего |
в механизме |
после |
||||
уравновешивания первой гармоники Mi момента М при помощи противовесов, показанных на рис. 4.
Для любых дезаксиальных кривошипно-ползунных механиз
мов с параметрами к и Я функция |
|
М = Дф). |
(69) |
имеет |
экстремальные |
значения |
при |
ср = |
я/2 |
и |
при |
ф = |
3 Дя, |
|||
причем |
|
|
( М ) ф = я / 2 > ( M W 4 « - |
|
|
|
|
(70) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Заметим также, что наибольшее |
значение |
остаточного |
мо |
|||||||||
мента |
получается |
или |
при ф = 3 Дя, |
или |
при |
ф = |
я/2 в |
зависи- |
||||
|
0,25 х |
|
|
|
'Л /2 (У) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Si |
|
\\\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
\\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
І |
|
\\1 |
|
|
-* h (V) |
|
|
|||
|
|
|
тост (<р) |
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
к: |
* |
|
|
k |
$\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3170 |
|
|
|
||
|
|
|
0 |
° |
120 \ . |
18 |
|
І0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
||
|
« « 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
№ |
|
|
|
0/5 |
|
|
|
|
|
\\ |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\\ |
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
VI |
|
|
|
|
0,70 |
|
|
|
|
|
|
?/ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
||
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Графики |
функций |
1/2 |
(ф), |
Мз(ф). m i(ф) и |
|
|
|||||
|
т ( ф) |
для механизма с параметрами |
К = 1/5 и |
х = 2 / 5 |
|
|
||||||
мости от величины относительных параметров А, и и. Эти свой
ства |
остаточного |
момента |
и главного момента |
неуравновешен |
|
ных |
сил можно |
проиллюстрировать графиками |
функций |
||
|
|
т ( ф ) = т % |
= ЬМ<Р)+Мз(ф); |
|
|
|
|
^ і ( ф ) = |
— |
(71) |
|
|
|
|
/ 2 S U |
|
|
|
|
|
|
Мрет |
|
|
|
,(ф) |
= / „ С О 2 |
|
|
ф° |
|
|
|
|
построенных |
|
для |
какого-либо |
|||||||
|
|
|
|
конкретного |
механизма, |
напри |
|||||||||
|
|
|
|
мер, |
для рассмотренного |
выше |
|||||||||
|
\(ФтУ |
|
|
|
механизма |
с параметрами /. = |
|||||||||
160 |
|
|
|
= 1/5 и х |
= |
2/5 |
(рис. |
7). |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
На основании свойств функ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
хг = 0 |
|
|
ций (71) коэффициент гр", оп |
||||||||||
< |
\ 1 |
|
|
ределяют по |
формуле |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
120 |
|
м |
|
|
« ) |
• |
- |
|
|
|
|
|
|
|
(72) |
|
|
|
|
|
| , |
M |
W |
j |
| |
|
|||||
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
| ( Л ^ о с т ) , = з / 4 я |
|
|
|||||
|
|
Л / 2 , 0 |
|
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
\(М — МІ)9=з»я\>№ |
|
|
— |
|||||||
Л |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
~Мх\=т\, |
|
|
|
(73) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Ч \ / |
С)" |
или |
по |
формуле |
|
|
|
|
|||||
40 |
|
|
|
|
1 |
\" |
= |
|
|
'ср=я/2 |
|
|
(74) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
| ( М о с , Д р = я / 2 І |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
еслиКм- -М1)^п,2\>\(М- |
|
|
(75) |
|||||||
± |
|
|
|
|
|
|
|
— М і ) т = 3 / 4 я | - |
|
||||||
10 |
|
|
|
Таким |
образом, |
величина |
|||||||||
Рис. 8. Зависимость коэффициента |
г|5 о |
коэффициента |
гр^ |
будет рав |
|||||||||||
качества |
уравновешивания |
главного |
на |
меньшему |
|
из двух |
чисел |
||||||||
момента |
неуравновешенных |
сил |
от |
Ю ' |
|
|
(К )"• |
|
|
|
|
||||
относительных |
параметров х и л |
ме |
|
и |
|
|
|
|
|||||||
|
|
ханизма |
|
|
Принимая |
|
во |
|
внимание |
||||||
выражения |
(72) и (74) |
|
|
формулы |
(30) |
и |
(35), |
|
можно |
||||||
представить |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
О V |
-_ . |
|
|
|
|
|
V |
|
~ ( Х - А ) 2 |
|
(76) |
|||
|
А 2 |
|
|
|
|
|
1-(х+ |
А ) 2 |
|
||||||
|
|
|
—(JC—Л,)»— I |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 + Х 2 + — ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(77) |
|
|
І - ( і + Х 2 + - у ) / і - ( Х + Л ) 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
На рис. 8 показаны области значений коэффициента гр^ границами которой являются функции (76) и (77). Можно за метить, что для всех механизмов области D, для которых пара метры Кг и А находятся в интервалах
1/10 < А . < 1/3;
0 < x r < 1,
коэффициент качества уравновешивания главного момента не уравновешенных сил механизма можно получить равным
Например, |
для |
рассмотренных |
выше |
механизмов, |
у кото |
||
рых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я =1/5; |
|
|
|
|
|
главный момент неуравновешенных |
сил |
можно уменьшить |
не |
||||
менее чем в 18 раз. |
|
|
|
|
|
|
|
Для механизмов |
с большими |
эксцентриситетами |
(хг > |
1) |
|||
коэффициент |
качества -ф^ будет |
весьма интенсивно уменьшать |
|||||
ся с увеличением х г |
и с уменьшением |
X, что видно из рис. 8. |
|
||||
ЛИТЕРАТУРА
1.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М., изд-во «Наука»,
1965.
2.Крылов В. И., Кругликова Л. Г. Справочная книга по численному гар
моническому анализу. Минск, изд-во |
«Наука и |
техника», |
1968. |
|
3. Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, |
рядов и |
произведений. М., |
||
Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1948. |
|
|||
4. Щепетильников В. А. Уравновешивание |
центрального кривошипно- |
|||
ползунного механизма. Сб. «Теория |
и |
практика |
уравновешивания машин и |
|
приборов». М., изд-во «Машиностроение», |
1970. |
|
|
|
В. А. СУЕТИН
ИССЛЕДОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ БАЛАНСИРОВОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ К ВНЕШНИМ ВИБРАЦИЯМ
Объектом исследования являлись |
опытные образцы балан |
|||||||
сировочных |
устройств |
с |
различными |
колеблющимися |
система |
|||
ми [1], изготовленные |
в |
балансировочной |
лаборатории |
МВТУ |
||||
им. Баумана |
(рис. 1). |
|
|
|
|
|
|
|
Габариты |
и |
масса |
балансировочных |
устройств ограничива- • |
||||
лись размерами |
стола |
вибростенда |
и |
его |
грузоподъемностью. |
|||
Испытуемое |
балансировочное устройство |
устанавливалось на |
||||||
столе трехкомпонентного вибростенда с техническими данными: диапазон частот от 25 до 200 гц для каждого из трех направле ний; диапазон амплитуд до 3 мм; грузоподъемность 30 дан; раз-
