Файл: Основы автоматического управления..pdf

Скачать файл (24,30Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 298

Скачиваний: 15

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

694	П Р И Л О Ж Е Н И Я

2. Номограммы для определения логарифмических частотных характеристик системы, замкнутой отрицательной жесткой обратной связью, по логарифмическим частотным характеристикам соответствующей разомкнутой системы, и наоборот

А(ш),дБ

Рнс. П.1 (а).

-J8â - т - т -т

- т 482 - т -wo

П Р И Л О Ж Е Н И Я

695

Продолж ение

-17Z	-170	-168	-166	-1 6 2	-160
-168	-1 9 0	-192	■ 196	-1 9 8	-2 0 0

	176-178 , -185._			_____ \|	\ 4
-1 3 0	-176	-176	-176	-172	-1 7 0	-/6 6	~166	-166	-162	-1 6 0
-Г 6 0	-732	-186	-1 8 6	-188	-1 9 0	-192	-198	-796	-1 9 8	-2 0 0

Фаза <р(ш) в градусах

Рис. П.1 (б).

696	П Р И Л О Ж Е Н И Я

3. Номограммы для определения основных характеристик систем, имеющих типовые логарифмические амплитудные характеристики

Рис.	П.2.
Верхняя номограмма
-----------------
Ат	—	■

Нижняя номограмма

<0СІП/1°------------

сос*і/10------------

m l (ос ----------------------

Ü)m/Wс -------------------------

П Р И Л О Ж Е Н И Я

697

Продолж ение

Рис. п.З.

Верхняя номограмма

Ат

Нижняя номограмма

*• •

шс<і/10 — ------------

(öi/CDc -----------------

ü>m/wс - - - - ■

698	П Р И Л О Ж Е Н И Я

Продолжение

w$/uJq

Рис. П.4.

Верхняя номограмма

Нижняя номограмма

Шс/і/Ю

СО(/й)с -

МтМс

П Р И Л О Ж Е Н И Я

Ьт,Ат

и3/шс=со

Рис. П.5.

Верхняя номограмма

Нижняя номограмма

* * *

(öchl10---------------

ЩІЩ -----------------

®т/®С---------------

699

Яродолжение

700

Лі

ПР И Л О Ж Е Н И Я

4.Типовые характеристики нелинейных звеньев

Вид нелинейности

V= Ф(*)

LJ-а/>Od/ Г Тх

-а

d X

l	-h	-d	d h	X
l	1	/ п	d h	X
1	X	и

		У	jyx»
		<]	X
		Г
		У
			1
			1
	1	0	1	X
	1	0		X
	1
	1
т		У	-----Г
			-----Г
	-d			1
	-d			I
	г 0		d	X

y = -^ -x ,	\| s \| < i
y = l,	x > d
y = — l,	x < —d
y = y(x-\-d),	x<C—d
y = 0 ,	\| * K < i
y = y(x —d),	z > i
y = — l,	X < — h

y = - f~ ^ ( x + d), — h < x < - d

y = 0,	1 X 1 <	d
yz=J ~ d ^ x ~~d'>		d < x < k
У = 1,		x > h

y = yx3

II	т	О V н
II Si	^	о A н

У— — 1,	x < —d
у = 0,	\| * \| < d
y = l,	x > d

П Р И Л О Ж Е Н И Я

701

Продолжение

702		П Р И Л О Ж Е Н И Я
5.	Формулы для статистических и гармонических коэффициентов
		усиления нелинейных звеньев
1)	Статистическая линеаризация
ф0 — статистическая		характеристика нелинейного звена,
ко — статистический		коэффициент усиления математического ожидания,

к[и — статистический коэффициент усиления флуктуаций, вычисленный по первому способу,

к— статистический коэффициент усиления флуктуаций, вычисленный по второму способу.

2 ) Гармоническая линеаризация


Ф* — средняя	характеристика		нелинейного		звена,
q — гармонический		коэффициент		усиления (первый),
q' — гармонический		коэффициент		усиления (второй).
3) Совместная статистическая				и гармоническая линеаризация
Фо — средняя	статистическая		характеристика		нелинейного звена,

к — статистический гармонический коэффициент усиления синусоидально го сигнала,

я, — статистический гармонический коэффициент усиления флуктуаций.

4) Формулы для статистических, гармонических и статистических гармонических коэффициентов усиления (при постоянной составляющей входного сигнала, равной нулю: х0 = 0).

В формулах введены обозначения: