Файл: Оптимизация процессов грузовой работы..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 277

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

На рис. 3 .7 представлены графики функции Г (і) для законов Вейбулла и гамма-распределения при условии равенства значений их математических ожиданий и параметров k (см. табл. 1.3) и иден-

r(t)

 

 

 

 

 

 

Рис.

3.7.

Функция

готовности

Рис. 3.6.

Зависимость параметров

 

в

случае

распределения

времени

 

безотказной работы по закону Вей­

провала

 

функции

готовности от

 

булла (кривая 1)

и по закону гам­

коэффициента готовности.

 

 

ма-распределения (кривая 2).

 

тичности стратегий восстановления. Кривая

1 соответствует закону

Вейбулла,

кривая

2 — гамма-распределению . Таким

 

образом,

при

распределении Вейбулла функция

готовности имеет более глубокий

га д

 

 

 

 

провал

по

сравнению

 

с гам м а-рас­

 

 

 

 

 

пределением.

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

П редставляет такж е интерес вли я­

 

 

 

 

 

ние длительности промежутка

[^, t-\-

 

 

 

 

 

+ s] на форму функции Г ( t, s).

На

 

 

 

 

 

рис. 3 .8 приведены кривые готовно­

 

 

 

 

 

сти

системы

при

s =

0, 1 , 2 ,

кото­

 

 

 

 

 

рые

показы ваю т,

что

увеличение s

 

 

 

 

 

влечет

за собой не только снижение

 

 

 

 

 

установивш егося

значения

Г (s),

но

 

 

 

 

 

такж е

и увеличение провала А Г.

 

Рис. 3.8.

Зависимость

поведения

Анализ поведения функции готов­

ности

при

убывающей

интенсивно­

функции Г (f, s) от

величины про­

сти

отказов позволяет

 

учесть

вли я­

 

 

межутка

S.

 

 

 

 

 

ние

безотказности

и

принять

необ­

 

 

 

 

 

ходимые

меры по

устранению

провала

функции

готовности

как

на стадии проектирования, так и в процессе изготовления аппа­ ратуры.

ПОВЕДЕНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

§ 3.4

ПРИ ВОЗРАСТАЮЩЕЙ ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ

Нестационарность потока отказов аппаратуры может быть связана не только с процессом приработки, но такж е с процессом старения и износа. Если момент, когда этот процесс начинает проявляться,

84



ГЛАВА 3

известен, устройство заменяю т, не ожидая его отказа. Д л я особо ответственных узлов устанавливается определенный срок, после которого они заменяю тся. Однако нередко момент, после которого старение и износ начинают проявляться, заранее неизвестен, вслед­ ствие чего встречаю тся отказы , обусловленные этими явлениями.

При старении и износе интенсивность отказов является возра­ стающей функцией времени.

Условию возрастания интенсивности отказов отвечают закон Релея, нормальный закон и частные случаи законов Вейбулла и

гамма-распределения. В последнее

 

 

время все чаще используется нор­

 

 

мальный закон распределения дли­

 

 

тельности безотказной работы. Это

 

 

объясняется

тем,

что

большинство

 

 

систем проходит тренировку на за-

 

 

воде-изготовителе

и поступает в эк с­

 

 

плуатацию

без

явно

 

выраженного

 

 

участка приработки. При установив­

 

 

шемся режиме работы поток отка­

 

 

зов

таких систем

близок

к простей­

 

 

шему.

Отклонения от

него обнару­

 

 

ж иваю тся только

по истечении опре­

 

 

деленного

промежутка

 

времени

в

 

 

связи

с появлением

отказов из-за

Рис. 3.9. Функция готовности си­

износа или

старения

элементов.

Т а ­

стемы

с нормальным распределе­

кая

модель

описывается

нормаль­

нием времени безотказной работы.

ным законом распределения. Кроме

 

 

того,

нормальный

закон

удобно использовать при анализе надеж ­

ности

слож ны х

систем,

для которых характерен уход параметров

элементов за допустимые пределы.

 

 

 

Н а

рис. 3 .9

показано поведение функции

готовности двух систем

с нормальным законом распределения длительности безотказной работы, у которых среднее время безотказной работы и среднее

время

восстановления

одни и те

ж е, а среднеквадратичные

откло­

нения

различны. Как

видно из

рисунка, системы с малыми

значе­

ниями среднеквадратичных отклонений имеют более выраженный провал' функции готовности, что является результатом концентра­ ции плотности отказов в небольших интервалах [кривая Г х (£)].

Усистем с большим значением среднеквадратичного отклонения

понижение

функции готовности выражено менее

четко [кривая

Г 2 (і)], так

как отказы распределены на больших

промежутках и

готовность вследствие этого при постоянных средних возм ож ностях ремонта уменьш ается незначительно.

Интенсивность отказа является возрастающ ей функцией времени в случае гамма-распределения при k > 1 (см. табл. 1.4). Следует отметить, что гамма-распределение при k > 1 наиболее удобно для описания процессов старения и износа. Этому ж е закону подчинено

85


АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

распределение времени безотказной работы избыточных систем, для которых характерна схема накапливаю щ ихся повреждений, а такж е резервированных систем с включением резерва по способу замещ е­ ния при условии, что потоки отказов основной и резервных систем простейшие [3 3 ]. И, наконец, простота преобразования Л апласа плотности распределения этого закона в сочетании с возможностью ис­ пользования его для представления эмпирических распределений обу­

словливаю т

широкое применение гамма-распределения на практике.

Х арактер

поведения функции готовности в случае гамма-распре­

деления при

k = 2 и k = 3 показан на рис. 3 .10 [кривые Г 2 ( t)

14t)

ПО

 

 

 

Рис. j|3.11.

Функция

готовности

 

 

в случае распределения

времени

Рис. 3.10. Функция

готовности

безотказной

работы

по

закону

в случае Фамма-распределения вре­

 

Вейбулла.

 

 

мени безотказной

работы.

3 >

k2 >

К“ =

const.

и Г\ ( t) соответственно]. На начальном участке функция готовности близка к вероятности безотказной работы, а затем без заметного провала асимптотически приближается к установивш емуся значению.

В последнее время наметилась тенденция во многих случаях использовать не экспоненциальный закон распределения времени безотказной работы слож ны х систем, который иногда употребляется недостаточно обоснованно, а закон Вейбулла при k > 1 как наиболее точный и учитывающий процесс старения [2 2 ]. В частности, распре­ деление Вейбулла может быть использовано при ускоренных испы­ таниях элементов навигационной аппаратуры в форсированных режи­ мах. Кроме того, данное распределение с параметром k = 1,4 т-1,9 наблюдается у некоторых типов электронных ламп [3 3 ]. Распреде­ ление Вейбулла интересно еще и потому, что им можно аппроксими­ ровать, изменяя параметры, процессы приработки, нормальной

работы и старения аппаратуры . Поведение функции

готовности

при этом законе в зависимости от значений параметра

k при К =

= const показано на рис. 3 .11 .

Закон Релея удобен для описания распределения времени без­ отказной работы при интенсивном старении аппаратуры, когда отказы не удовлетворяю т условиям стационарного случайного про­ цесса. В частности, закону распределения, близкому к закону Релея, подчиняется время между отказами некоторых типов электровакуум ­ ных приборов [3 3 ].

86


ГЛАВА 3

Д ля случая распределения длительности безотказной работы по закону Релея зависимость функции готовности и средней частоты

отказов

с

учетом

восстановления

от

значения

параметра а (см.

табл. 1.3) при экспоненциальном

а)

 

 

 

 

восстановлении

показана

на

рис.

 

 

 

 

3 .12 . Более глубокий, но менее

 

 

 

 

длительный

провал

функции

Г (і)

 

 

 

 

характерен для малых значений а.

 

 

 

 

 

Таким образом, из анализа пове­

 

 

 

 

дения функции готовности аппара­

 

 

 

 

туры при возрастающ ей со време­

 

 

 

 

нем интенсивности ее отказов мо­

 

 

 

 

жно

определить

последовательность

 

 

 

 

мероприятий,

которые

необходимо

 

 

 

 

осущ ествить

для

устранения

про­

 

 

 

 

вала функции готовности, что имеет

 

 

 

 

сущ ественное значение для

уникаль­

 

 

 

 

ных

судовых

систем,

эксплуатируе­

 

 

 

 

мых и в период старения.

 

 

 

 

 

 

 

ВЛИЯНИЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ

§ 3.5

 

 

 

 

НА ПОВЕДЕНИЕ ФУНКЦИИ

 

 

 

 

 

 

 

ГОТОВНОСТИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При установивш емся режиме работы

Рис. 3.12. Функция готовности (а)

влияние

свойства

восстанавливае­

и средняя частота отказов с учетом

мости на готовность системы оце­

восстановления (б) в случае рас­

нивается

 

посредством

выражения

пределения

времени

безотказной

(1 .51). При этом необходимо лишь

 

 

работы по закону Релея.

 

 

 

Оз < o z .

знать

среднее

время

восстановле­

 

 

 

ния

Тв.

В

случае

 

неустановивш егося

режима

работы

системы

появляется необходимость в оценке зависимости поведения

функции

готовности

от

вида

закона

распределения

времени восстановления

и его

параметров. Х арактер

распределения

времени восстановления

зависит от конструкции системы и возможностей ремонта. В част­ ности, если система сконструирована так, что ее узлы , часто вы ходя­ щие из строя, требуют небольшого времени ремонта по сравнению с узлами, редко отказывающ ими, то в этом случае в целом будет иметь место экспоненциальный или близкий к нему закон распреде­

ления времени восстановления. Т а к , исследования

некоторых авто­

ров

показы ваю т [2 0 ], что функция распределения

времени ремонта

для

многих видов радиоэлектронной аппаратуры близка к экспонен­

циальной, а именно применяется закон Вейбулла

R(t) = 1 — e-n<“ ,

где параметр а мало отличается от единицы.

87