Файл: Оптимизация процессов грузовой работы..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 276

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

Многие системы обладают тем свойством, что большинство отка­

зов устраняется за

время,

близкое к среднему времени Тв, и лишь

в редких случаях

время

восстановления сущ ественно отличается

от Тв в ту или иную сторону. При такой ситуации распределение времени восстановления хорошо аппроксимируется частным случаем гамма-распределения. Данному закону, например, подчиняется время восстановления радиолокационной аппаратуры, аппаратуры связи, телевизоров и пр.

В случаях, когда узел требует значительного времени на оты ска­ ние и устранение неисправности и подстройку параметров после ремонта, наблюдается преимущественно логарифмически-нормаль- ное распределение. Однако чаще всего можно считать, что экспонен­ циальное распределение времени восстановления радиоэлектронной аппаратуры наиболее точно соответствует реальному процессу вос­ становления.

Проиллюстрируем влияние интенсивности экспоненциального вос­ становления на функцию готовности. В табл. 3 .2 приведены значе­ ния параметров функции Г ( t) при распределении времени безотказ­ ной работы системы по закону суперпозиции двух экспонент со зн а­ чением параметров = 0,02 ч -1 ; Х2 = 0,24 ч~1; сг = 0 ,4 ; с 2 = 0,6 в случае различных значений интенсивности, а следовательно, и среднего времени восстановления. Данные таблицы рассчитаны по формуле (2.24). Из таблицы видно, что уменьшение среднего вре­ мени восстановления влечет за собой уменьшение относительного отклонения функции готовности от стационарного значения и сокра­ щение длины провала, т. е. промежутка (tv t3) (см. рис. 3 .2).

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3.2

Параметры

функции готовности

 

 

 

при различных значениях

интенсивности

восстановления

 

 

 

Параметры функции

готовности

 

Г п■ 4

д

дг

Д н

/ 3. *

G, %

 

10

0,6925

0,1086

10

69

15,6

5

0,8182

0,1271

7

51

15,5

2,5

0,9000

0,1048

5

37

12,2

1,25

0,9474

0,0788

3

26

8,3

1

0,9574

0,0630

3

23

6,6

8 8


ГЛАВА 3

На рис. 3 .1 3 изображены кривые функции готовности одной

итой ж е навигационной системы, обладающей участком приработки, при различных значениях интенсивности восстановления, подчи­ няющегося экспоненциальному закону. По мере увеличения интен­ сивности восстановления ц провал функции готовности по величине

ипродолжительности заметно уменьш ается. Это обстоятельство лишний раз говорит о том, что аппаратура, предназначенная для работы в ответственных системах судна, долж на перед поступле­ нием в эксплуатацию подвергаться тщательной тренировке с целью

исключения участка приработки. В противном случае частые отка­ зы , связанны е с дефектами произ-

Рис. 3.13.

Функция готовности при

Рис. 3.14. Зависимость параметров

различных

интенсивностях восстано­

провала функции готовности от сред­

вления, подчиняющегося экспоненци­

него времени восстановления.

 

альному закону.

 

водства, в условиях плавания при сравнительно невысокой квалифи­ кации обслуживаю щ его персонала и ограниченных возмож ностях ремонта могут повлечь за собой недопустимое снижение функции

готовности в течение продолжительного времени.

параметров t3

Н а

рис. 3 .1 4 представлены графики зависимости

и Д Г

от величины среднего времени восстановления

Тв для рассмо­

тренной выше системы, из которых следует, что наибольший эффект сокращения участка t3 и величины Д Г достигается при малых зн а­ чениях среднего времени ремонта. Например, для информационно­ вычислительной машины, характеристики надежности которой опи­

саны в

§

3

.3 ,

при

уменьшении среднего времени восстановления

с 2 до

1

ч продолжительность провала функции готовности умень­

ш ается

с

80

до

30

ч.

Анализ влияния восстановления на поведение функции готов­ ности позволяет обосновывать требования, которым необходимо удовлетворять как в процессе эксплуатации систем, так и на стадии проектирования при создании диагностических тестов и систем автоматического контроля, обеспечивающих заданный уровень ре­ монтопригодности.

89


АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

ВЛИЯНИЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ

§ 3.6

НА ПОВЕДЕНИЕ ФУНКЦИИ ГОТОВНОСТИ

 

Зависимость вероятности безотказной работы и других характеристик надежности от вида и кратности резервирования в теории надежности

изучена

довольно

обстоятельно [3 3 ].

П редставляет интерес такж е

вопрос

о влиянии

резервирования на

функцию готовн ости ..

При установивш емся режиме работы все изучение сводится согласно (1.51) к определению среднего времени безотказной работы резервированной системы и среднего времени ее восстановления. В случае неустановивш егося режима работы расчет функции готов­ ности резервированной системы можно производить по формуле (1 .35).

Влияние резервирования на поведение функции готовности

впределах участка приработки рассмотрим на примере общего

нагруженного резервирования, достаточно широко используемого

внастоящее время.

Пусть имеется система, распределение длительности безотказной

работы которой подчинено закону суперпозиции двух экспонент, и т систем с аналогичными характеристиками, представляющ их собой нагруженный резерв. Тогда вероятность безотказной работы

резервированной системы Рр (t)

и плотность вероятности отказов

ар (t) вы раж аю тся в общем виде

формулами

Р р ( 0 = 1 — [1 — Я ( / ) ] '" + 1

аР(0 = - Н )а (* )[1 - Я (0 Г ,

где Р (t) и

а (t) —•соответственно

вероятность безотказной работы

и плотность

вероятности

отказа

одной системы.

 

С учетом выражений

(2.12)

и (2.14)

имеем

 

 

Pp(t) =

1 _

( 1

— cje- м

— Съ<г-ыу»+1-

(3.7)

ар (t) =

(in 1) ( с ^ е - ы +

с2Х2е~х-() (1 — суе~ — сге~%**)т.

(3.8)

Считаем далее, что возможности ремонта не ограничены, ремонт вышедшей из строя системы начинается немедленно и распределение длительности восстановления каждого образца подчиняется экспо­

ненциальному

закону

с

параметром

ц. Д л я определения

функции

распределения

времени

восстановления

резервированной

системы

Rp {t) воспользуемся

полученной в

[42,

стр. 83— 121]

формулой

закона распределения времени простоя из-за ремонта системы, состоящ ей из параллельно работающих подсистем:

со

1 т

(J

[1 - Я (и )]4 и | [ 1 - Я (01,

где R (t) — функция распределения времени восстановления одной подсистемы; tp — случайное время восстановления резервированной системы.

90


 

 

 

 

ГЛАВА 3

Очевидно, что

 

 

 

 

Яр( 0 = ^ К р < * } = 1 — р \* р > {\ =

 

с о

\ т

 

 

 

{tJ [1- R ( u ) ] d uJ\ [1- R ( t ) ] .

 

Т ак как по принятому выше

условию R

(t) =

1 — е~ ^ , то

из по­

следнего равенства получаем

 

 

 

 

# р (f) =

1

<.

 

(3.9)

И спользуя выражения (3.7),

(3.8) и (3.9),

по

изложенному

в § 2.5

алгоритму находим последовательности значений функции готов­

ности

резервированной

системы при

 

различных

т,

причем длительность

 

безотказной

работы основной и ре­

 

зервных

систем

распределена

по за ­

 

кону

суперпозиции двух

экспонент.

 

Н а рис. 3 .15 приведены графики

 

функции готовности описанной выше

 

модели

резервированной

системы

 

при т = 0 , 1 , 2 , из которых видно,

 

что общее нагруженное резервирова­

 

ние сущ ественно уменьш ает провал

 

функции готовности на участке при­

 

работки.

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

можно

 

рассчитать

Рис. 3.15. Функция готовности ре­

функцию

готовности

для

других

зервированной системы при различ­

видов

резервирования

и

стратегий

ных кратностях резервирования.

восстановления.

Следует

отметить,

 

что влияние других видов резерви­ рования на поведение функции готовности качественно не отлича­

ется от представленного на рис. 3 .15, но степень этого влияния зависит от эффективности применяемых схем резервирования.

Если время безотказной работы и время восстановления основной и резервных систем подчинены экспоненциальному закону, то функ­ ция готовности резервированной системы изменяется от 1 до kr. При этом kT всегда меньше значения функции готовности, и потому коэффициент готовности применим для оценки готовности системы.

Выражение для функции готовности в данном случае получается на основе математического аппарата теории простых марковских цепей [4 0 ]. В [22] получены формулы Г ( t) для различных видов и кратности резервирования, удобные при инженерных расчетах. Выраж ения для функции готовности при нагруженном резервирова­ нии различной кратности и различных стратегиях восстановления приведены в табл. 3.3, а для ненагруженного резервирования — в табл. 3 .4 .

91


чэ

Isa

Функция готовности системы при ненагруженном резервировании

Крат­

Коли­

 

ность

чество

Выражение дли функции готовности

резер­

ремонт­

вирова­

ных

 

ния

бригад

 

1

2

2

1

3

г m _

Р2 + М^

 

(РгеРі< —Ріер-‘)

У '

 

F2 +

+

*-2

Р1Р2 (Рі — Рз)

 

 

2р2 + 2Яр

 

х Ң р 2ер ' 1- р , е р*1)

 

2р 2

2Яр -f- Я"

РіРг

(Рі — Р2 )

г

 

, «

р 3 +

р 2Я + рЯ2

,

 

 

1

р3 +

р2Я + рЯ2 -+- X3 1

Я3 [р2Рз (Рг Ра)

ер'1РіРз (Рі — Рз) еРз/

,

 

 

Р1 Р2 (Рі Рз) еР2‘\

1

РіРгРз (Рі — Рз) (Рі — Ра)

(Рг — Рз)

 

 

р з + 3р 2Я + З р Я 2

,

 

1

6р3 + 6р2Я -Г ЗрЯ2 + Я3

1

3

Я3 [р2Рз (Рг Рз) еРіі ргр3 (рг — р3) epW —

 

 

— Р1Р2 (Рі — Рз) ерЭ<]

 

 

РіРгРз (Рі — Рз) (Рі — Рг) (Рг — Рз)

Таблица 3.3

Формулы для вычисления постоянн ых

 

Рі = — (А, +

р) — У Ц

 

 

Рг =

— (^ +

р) +

К ^ Р

 

Рі =

— -у

[(2Я + Зр) +

]/^р2 +

4Яр ]

Рг =

- у

[ ( 2 Я - Ь З р ) - 1 /'р 2 +

4Яр]

Рь Рг» Рз — корни

уравнения

р3 “h р2 (ЗА -j-

Зр,) -|- р

(ЗА,2 -J- 4uA -f-

+ 3fx2) + А3 +

(ХА2 +

Ар,2 + р 3 = 0

/?3

Ри Рг» Рз — корни

уравнения

/?2 (ЗА -)- 3(х) -f- р

(ЗА2 +

9Ар +

+

11ц2) + А3 + ЗцА2 +

6ц2А+

6ц3 = 0

ГОТОВНОСТИ ФУНКЦИИ ПОВЕДЕНИЯ АНАЛИЗ