Файл: Нечаев П.А. Электронавигационные приборы учебник.pdf

редан на дифференциал 7. Величина поправки, вводимой корректором в дифференциал, будет складываться в нем со значением ^откорректи­ рованной скорости, выработанной в узле скорости. В зависимости от направления поворота и изгиба ленты дифференциал будет ускорять или замедлять движение шестерни, поворачивающей ротор сельсинаприемника 6. Если, например, скорость ведущей шестерни дифферен­ циала будет уменьшена, то для приведения ротора сельсина-приемни­ ка б в согласованное с датчиком положение, электродвигатель 28 будет работать несколько дольше, отчего отсчет на шкале 4 лаговой скорости сл будет увеличен. Этот случай соответствует введению корректором через дифференциал положительной поправки в показания лага.

Величины изгиба ленты и ее наклона определяют при испытании лага на мерной линии.

Выше было указано, что гидродинамический коэффициент Пито практически линейно зависит от скорости судна. Наклоном ленты кор­ ректора вводится поправка, пропорциональная скорости, и, следова­ тельно, учитывается составляющая коэффициента Пито, пропорцио­ нальная скорости. Однако в показаниях лага могут быть погрешности, нелинейно зависящие от скорости. Компенсация этих нелинейных погрешностей осуществляется соответствующим изгибом ленты кор­ ректора.

Следует отметить, что функции регулятора А ленточного коррек­ тора выполняет в лагах типа МГЛ регулятор В.

Узел пройденного расстояния. Этот узел — фрикционное устрой­ ство, непрерывно перемножающее мгновенное значение лаговой ско­ рости на время. По принципу работы и устройству оно аналогично механизму узла пройденного расстояния лагов МГЛ. Фрикционный механизм пройденного расстояния находится внутри кожуха 1 (см.

рис. 168).

Данные лаговой скорости вводятся в узел пройденного расстояния электродвигателем 28 «Трансляция». Данные времени вводятся электро­ двигателем 12 «Время». Постоянство числа оборотов электродвигате­ ля «Время» обеспечивается часовым регулятором 3. Указатель времени 5 служит для проверки оборотов электродвигателя и для за­ мера времени работы лага.

Бесконтактный часовой регулятор 3 по конструкции аналогичен описанному выше часовому регулятору лага МГЛ-25М (см. § 61).

Выработанные в центральном приборе значения лаговой скорости и пройденного расстояния передаются с помощью соответствующих дат­ чиков 26 я 2 на приборы-повторители.

Ограничительные контакты 27 служат для остановки электродви­ гателя «Трансляция» при предельных значениях скорости.

Периферийные приборы

Станция управления (прибор ЗТ) предназначена для управления ра­ ботой всей электрической схемой лага. Основными элементами станции управления являются: усилитель УЭКД; усилитель «Трансляция»; усилитель в цепи регулятора оборотов электродвигателя «Время» и силовой трансформатор.

303

На крышке прибора ЗТ имеются: два выключателя — выключатель «Питание» для подачи питания на схему измерителя скорости и выклю­ чатель «Трансляция» для включения трансляции скорости от прибора. 4Т к прибору 6Т; сигнальная лампа для контроля за напряжением су­ довой сети.

С внутренней стороны крышки имеются предохранители и гнез­ да для подключения паяльника и осветительной лампы.

Репитеры, разветвительная коробка и агрегат питания имеют на­ значение и устройство, аналогичные таким же приборам лагов МГЛ-25 и МГЛ-25М.

Станция агрегата (прибор 7Т) входит в комплект лага в случаях установки его на судах с постоянным током. Станция агрегата служит для включения агрегата АМГ-3. Она имеет выключатель для включе­ ния агрегата, предохранители, вольтметр для контроля за величиной переменного напряжения, вырабатываемого агрегатом, и регулировоч­ ный дроссель в цепи переменного тока.

Электрическая схема лага

Переменное напряжение является в настоящее время наиболее рас­ пространенным на судах, поэтому рассмотрим полную электрическую схему лага ЛГ-2 на переменном токе (рис. 169 на вкладке).

Судовое напряжение 127 В, 50 Гц поступает на автотрансформа­ тор (прибор 8Т), с понижающей обмотки которого снимается напряже­ ние ПО В, 50 Гц. Это напряжение одновременно поступает на выклю­ чатель ВК1 на станции управления (прибор ЗТ), на сигнальную лампу ЛН5, указывающую на наличие в схеме питания, и на гнезда Г4—Г5, предназначенные для подключения осветительной лампы или паяльника.

При включении выключателя ВД1 напряжение поступает на следу­ ющие элементы схемы:

1) через 3-амперные предохранители Пр1 и Пр2 в измеритель ско­ рости (прибор 4Т) — на элементы следящей системы скорости. С клемм 4 и 5 напряжение подается на обмотку В1—В2 исполнительного элек­ тродвигателя ИД1 «Скорость», на обмотку возбуждения следящего трансформатора Тр1 и на обмотки возбуждения сельсинов-датчиков СД1 и СД2. Одновременно через клеммы 4 и 5 напряжение поступает в центральный прибор (прибор 6Т) для питания обмотки возбуждения принимающего сельсина СП2 грубого отсчета натальной скорости;

2)через 1-амперные предохранители ПрЗ и Пр4 питается первичная обмотка силового трансформатора Тр5, со вторичной обмотки которого напряжение поступает в усилители и другие узлы электросхемы;

3)через 3-амперные предохранители Пр5 и Прб питаются элементы

центрального прибора (прибора 6Т). С клемм 1 и 6 напряжение поступа­ ет на обмотку В1 — В2 электродвигателя ИД2 «Трансляция» и на лам­ пы ЛН1 и ЛН2 подсветки шкал. Через клеммы 1 и 9 питается главная об­ мотка Г1—Г2 электродвигателя ДВ «Время». В линию питания этой обмотки включен фазосдвигающий конденсатор С10\

304

4)через 5-амперные предохранители Пр7 и Пр8 питание поступает

напряжение поступает в разветвительную коробку (прибор 15К-Т),а затем в репитеры (приборы 5Т) для питания обмоток возбуждения сель­ синов-приемников. Это же напряжение поступает на лампы ЛН осве­ щения шкал репитеров через сопротивление R, служащее для регули­ ровки степени освещения шкал репитеров.

Следящая система скорости состоит из трансформатора Тр1 (индук­ ционного бесконтактного следящего элемента лага), усилителя УЭК-1 и отрабатывающего электродвигателя ИД1 «Скорость».

Первичная обмотка следящего трансформатора Тр1 питается на­ пряжением 110 В, 50 Гц. Две вторичные сигнальные обмотки его вклю­ чены встречно. В среднем положении обмоток относительно сердечни­ ка трансформатора сигнал на выходе их отсутствует. Для симметриро­ вания этих обмоток служит потенциометр R1.

Изменение скорости судна создает наклон верхнего рычага ком­ пенсационной системы лага, сигнальные катушки следящего трансфор­ матора перемещаются при этом в зазоре статора, и на них появляется э. д. с., создающая сигнал об изменении скорости. Фаза возникшего сигнала зависит от направления перемещения катушек в зазоре сиг­ нального трансформатора, а его величина пропорциональна степени этого перемещения. Напряжение, сигнала подается с клемм 1 и 2 на вход усилителя УЭК-1-

Усилитель УЭК-1 выполнен в виде отдельного блока, размещенного в приборе ЗТ. Схема усилителя состоит из предварительных каскадов усиления напряжения на лампе Л (двойной триод типа 6Н4П) и каскада усиления мощности на транзисторе ПТ1 (типа П-4Д). Питание усили­ тель получает от вторичных обмоток силового трансформатора Тр5. С обмотки V снимается напряжение накала усилительной лампы Л, с обмотки IV через мостиковый выпрямитель Д1—Д4 подается анод­ ное напряжение на лампу Л, с обмотки II, с клемм 9 я 15 через диоды Д5—Д8 подается начальное напряжение на транзистор ПТ1.

Поступивший на вход усилителя УЭК-1 сигнал усиливается двумя каскадами усиления напряжения и через промежуточный трансфор­ матор Тр2 поступает в цепь эмиттер — база транзистора ПТ1. При от­ сутствии входного сигнала транзистор заперт и в цепи коллектора ток не протекает. Сигнал, поданный со вторичной обмотки трансформато­ ра Тр2, отпирает транзистор в тот полупериод, когда база имеет отри­ цательный потенциал по отношению к эмиттеру. При этом в цепи коллек­ тор — эмиттер потечет пульсирующий ток. Переменная составляющая

рость меньше». При нажатии той или иной кнопки закорачивается одна

305

К2 можно имитировать сигнал рассогласования и тем самым проверять работу электрических и механических элементов следящей системы скорости.

Для остановки электродвигателя при предельных значениях ско­ рости в приборе 4Т имеются контактные замыкатели У1 и У2. Во вре­ мя работы лага эти контакты разомкнуты; при предельных значениях скорости замыкается один из указанных контактов. При этом с сек­ ционированной обмотки I I I силового трансформатора Тр5 поступает напряжение на обмотку H I—Д7 выходного автотрансформатора ТрЗ. Это напряжение поступает в противофазе к тому напряжению, которое поступает на обмотку Н2—02 того же автотрансформатора от усилите­ ля, вследствие чего электродвигатель «Скорость» останавливается.

Следящая система трансляции состоит из сельсинов-датчиков точ­ ного СД1 и грубого СД2 отсчетов, расположенных в приборе 4Т; при­ нимающих сельсинов точного СП1 и грубого СП2 отсчетов начальной скорости, расположенных в приборе 6Т; усилителя трансляции, распо­ ложенного в приборе ЗТ, и отрабатывающего электродвигателя ИД2 «Трансляция» в приборе 6Т.

Электродвигателем ИД1 «Скорость» приводятся в движение роторы двух датчиков СД1 и СД2 начальной скорости системы трансляции. Сельсин-датчик СД2 и сельсин-приемник СП2 включены по обычной ин­ дикаторной схеме и образуют систему трансляции грубого значения на­ чальной скорости. Сельсины СД1 и СП1 образуют систему трансляции точного значения начальной скорости. Эти сельсины соединены по трансформаторной схеме. При повороте ротора сельсина-датчика точ­ ного отсчета в управляющей обмотке сельсина-приемника появляется сигнал рассогласования, который через контакты кнопок КЗ и К4 и через выключатель ВК2 «Трансляция» в приборе ЗТ поступает на вход усилителя трансляции. Он собран по двухтактной схеме на двух полу­ проводниковых триодах ПТ2 и ПТЗ (типа П-4Д). Усилитель получает питание с обмотки I I I силового трансформатора Тр5 (клеммы 1—6) через выпрямители Д9—Д12.

При отсутствии напряжения на однофазной управляющей обмотке принимающего сельсина СГП транзисторы заперты. Входной сигнал отпирает транзистор в том случае, когда на базе напряжение будет отрицательно относительно эмиттера. Импульс тока, возникающий в этом случае в цепи коллектора, проходит через половину обмотки трансформатора Тр4. В данной двухтактной схеме в каждый полупериод входного сигнала один из транзисторов будет заперт, а другой от­ крыт. Ток коллектора каждого транзистора, проходя по половинам об­ мотки трансформатора Тр4 (точки Н2—02 или К.2—02), наводит э. д. с. в обмотке Н2—К2. Это напряжение через фазосдвигающий кон­ денсатор С7 подается на обмотку Г 1—Г2 отрабатывающего электро­ двигателя ИД2 «Трансляция». Электродвигатель поворачивает ротор сельсина-приемника СП1 точного отсчета в положение, согласованное с сельсином-датчиком СД1 в приборе 4Т.

306

Особенностью используемой здесь системы трансформаторной син­ хронной связи является то, что согласование приемника с датчиком производится отрабатывающим двигателем. Это согласование возможно в пределах одного оборота сельсина-приемника, что в данной схеме лага соответствует одному узлу. Следовательно, если двигатель «Тран­ сляция» не был включен или в линии его питания была неисправность, вызвавшая перебои в его работе, между показаниями измерителя ско­ рости и значениями скорости, транслируемыми в центральный прибор, может быть несоответствие. Для ручного согласования сельсинов си­ стемы трансляции в приборе 6Т установлены кнопки К4 «Скорость меньше» и КЗ «Скорость больше». Нормально замкнутые контакты кно­ пок включены в цепь входного сигнала усилителя «Трансляция». При нажатии одной из кнопок цепь входного сигнала разрывается и от об­ мотки I I I силового трансформатора Тр5 (клеммы 3—4 или 6—4) напря­ жение той или иной фазы поступает на обмотку Н1—К1 трансформато­ ра Тр4. Это напряжение трансформируется в обмотку Н2—К2 и посту­ пает на обмотку Г1—Г2 электродвигателя ИД2 «Трансляция». На­ правление вращения двигателя в этом случае будет зависеть от того, какая кнопка нажата. Питание этот двигатель в данном случае полу­ чает через балластные сопротивления R10 и R11.

В схеме следящей системы трансляции есть ограничительные кон­ такты УЗ и У4, установленные в приборе 6Т. Контакты УЗ и У4 сра­ батывают при предельных значениях скорости. Схема автостопа ана­ логична используемой в следящей системе скорости. В момент замыка­ ния контактов УЗ и У4 обмотка Н1 — К1 трансформатора Тр4 усили­ теля трансляции подключается к обмотке I I I трансформатора Тр5 (клеммы 3—4 или 4—6).

Питание элементов узла пройденного расстояния. Фрикционное устройство узла пройденного расстояния приводится в движение элек­ тродвигателем ДВ «Время». Главная обмотка Г1—Г2 этого электродви­ гателя находится под напряжением ПО В, 50 Гц. Вспомогательная обмотка В1—В2 запитывается через дроссельную схему управления, работающую от часового регулятора ЧР-Э. Часовой регулятор и дрос­ сельная схема управления обеспечивают постоянство числа оборотов электродвигателя «Время».

Двигатель подзаводки ДП питается напряжением 18 В от клемм 1— 6 обмотки III силового трансформатора Тр5. В одну из обмоток возбуждения этого электродвигателя включен фазосдвигающий кон­ денсатор С8. Лампа ЛНЗ подсветки фотосопротивления ФС питается напряжением 1,8 В от обмотки VI силового трансформатора Тр5. Фо­ тосопротивление ФС и освещающая его лампа ЛНЗ вращаются элек­ тродвигателем ДВ «Время». Между фотосопротивлением и лампочкой находится затемнитель, который вращается двигателем подзаводки ДП с постоянной скоростью, регулируемой ходом часового механизма. Если обороты электродвигателя ДВ «Время» номинальны, затемнитель перекрывает часть фотосопротивления. При этом фотосопротивление имеет определенную величину. Фотосопротивление ФС включено между базой и коллектором транзистора ПТ4. Питание на транзистор поступа­ ет от клемм 3— 6 обмотки I I I силового трансформатора Тр5. В цепь кол­

307