Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

в тех случаях, когда муфта располагается в труднодоступном и плохообозримом месте. При сборке палец, не попав в паз ведомой полумуфты, отожмется, а затем при повороте ведущего вала сам заскочит в паз.

он

-Е 3- ~2

Рис. 16.3

Точность поводковой муфты. Вследствие поперечного смеще­ ния одного из соединяемых валов зависимость между углами поворота становится нелинейной. Эту зависимость можно опре-

Рис. 16.4

делить, уподобив поводковую муфту с поперечным смещением кулисному механизму.

лия в опорах вала полумуфты 2 могут быть определены так же, как в опорах вала полумуфты 1 (рис. 16.6).

С первого взгляда может возникнуть представление, что при наличии в муфте не одного, а двух пальцев, симметрично распо­ ложенных по отношению к оси Ох (рис. 16.5, б), можно избавиться от усилий в опорах валов. Однако при Де ф 0 (Ле — поперечное

смещение) муфта с двумя пальцами становится неработоспособ­ ной из-за самозаклинивания. В этом можно убедиться, рассмо­ трев схему заменяющего кулисного механизма. Два жестко свя­ занных кривошипа / не могут привести в движение кулису 2 (рис. 16.5, б).

Рис. 16.6

Поводковая муфта для передачи вращательного движения через закрытую стенку. На рис. 16.7 изображена конструкция поводковой муфты, позволяющей передать вращательное движение

палец 4 и приводит во вращение ведомый вал 3. Для того чтобы устранить истирание цилиндрического выступа мембраны о вра­ щающийся палец 4, между ними помещена металлическая втулка 6. Нужно подчеркнуть, что колпачок 5, цилиндрический выступ

мембраны и втулка 6, хотя и передают вращательное движение наклонному пальцу 4, сами вокруг оси пальца 4 не вращаются.

Муфты с промежуточным подвижным звеном для компенсации поперечного смещения (шарнирно-крестовые муфты). Муфты рас­ сматриваемого вида основаны на шарнирном механизме (поз. 8, табл. 16.1). Рассмотрим кинематику такого шарнирного меха­ низма. Представим, что со стойкой (звено 4) посредством враща­ тельных пар 0 Х и 0 3 связаны звенья 1 и 3 (рис. 16.8, а). Звено 2, выполненное в виде жесткого угла величиной б, связано посту­ пательными парами со звеньями 1 и 3. При повороте звена /

Рис. 16.8

на некоторый угол ср звено 3 повернется на тот же угол, так как направления поступательных пар образуют жесткий угол б. Следовательно, рассматриваемым механизмом передается враща­

с направлениями сторон жесткого угла. Звено 2 совершает пло­ ское движение; мгновенный центр вращения Р2І найдем как точку пересечения перпендикуляров 0 Х Р 2 4 и 03Р2І к сторонам жесткого угла. Относительное движение звена 2 по отношению к звену 4

пользуя известные из теоретической механики формулы для рас-

qefa центроид. Неподвижная центроида проходит через вершину 6 2 жесткого угла б и через точки 0\ и 03. Этим можно воспользо­ ваться для определения центра С неподвижной центроиды, счи-

очерчена неподвижная центроида, является одновременно траек­ торией вершины 0 2 жесткого угла б в плоском движении звена 2.

В частном случае звеном 2 может быть жесткий прямой угол б = 90° (рис. 16.8, б). Тогда подвижной и неподвижной центрои­ дами будут окружности г 2 =*Де и гх = а - у - • Такой шарнирный

Рис. 16.9

механизм является схемой муфты Ольдгема, используемой для передачи вращательного движения между валами Ох и 0 3 с по­ перечным смещением Де.

Конструкции шарнирно-крестовых муфт. Шарнирно-крестовые муфты в машиностроении применяются редко из-за большого износа и динамических нагрузок, возникающих вследствие не­ равномерного движения промежуточного звена 2 (крестовины). В приборостроении эти муфты нашли весьма широкое применение, так как они позволяют передавать вращательное движение между соединяемыми валами с высокой точностью. Необходимо лишь обеспечить, чтобы оси соединяемых валов были строго парал­ лельны. В подавляющем большинстве случаев муфты работают при небольшой угловой скорости и динамические нагрузки ока­ зываются пренебрежимо малыми. В зависимости от требуемой точности применяются муфты различных конструкций. В табл. 16.1 (поз. 8) и на рис. 16.9 изображены шарнирно-крестовые муфты простейшего вида. На рис. 16.10 изображена шарнирно-крестовая муфта с невыпадающей крестовиной 2, которая удерживается на полумуфте 1 пружинным кольцом 5. Муфта применяется в тех