Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

в точке С необходимо для изменения длины шатуна основного ме­

Кривошипно-ползунный механизм часто используется в при­ боростроении как передаточный механизм между датчиком и стрелкой. На рис. 5.35 приведена схема пишущего манометра, ре­ гистрирующего изменение давления в газгольдере. При измене­ нии давления мембранная коробка 1 прогибается до тех пор, пока разность давлений внутри и снаружи коробки не будет уравнове­ шена силами упругости. Перемещение коробки можно рассматри­ вать как перемещение ползуна, который затем приводит в дви­ жение шатун 2 и коромысло 3. Перемещение точки М коромысла записывается на диске 4, совершающем вращательное движение. Применение указанного механизма позволяет увеличить переме­ щение конца коромысла по сравнению с перемещением мембранной коробки. Если изменение давления должно записываться в виде

Рис. 5.37

зунного механизма. Обычно при проектировании механизма выби­ рают OA = AD = АВ = АС, но это не обязательно. Звено 3 (4 —его кулисный камень) будет совершать прямолинейно-поступа-

Рис. 5.38

тельное перемещение в направлении а—а, при равенстве треуголь­

кривошипно-ползунный и кулисный) используются в киноаппа­ ратуре как грейферные механизмы. На рис. 5.39 представлены четырехшарнирный грейферный механизм и траектория, воспроиз­ водимая точкой звена, совершающего сложно-плоское движение.

Мальтийский механизм (рис. 5.40) основан на схеме кулисного механизма и используется для преобразования непрерывного вра­

кулисы. Из одного и того же кулисного механизма можно образо­ вать две разновидности мальтийского механизма: с внешним за­ цеплением (рис. 5.41, а), с внутренним касанием (рис. 5.41, б). Ведомое звено 2 мальтийского механизма с внутренним зацепле­ нием вращается в том же направлении, что и кривошип /; в мальтий­ ском механизме с внешним зацеплением вращения звеньев / и 2 совершаются в противоположных направлениях.

Рассмотрим подробнее принцип работы мальтийского меха­ низма. На рис. 5.40 изображен мальтийский механизм с четырьмя пазами. Кривошип / снабжен цевкой а, входящей в паз звена 2 (оно называется мальтийским крестом). Звено 2 будет приводиться

совпадают, затем в процессе движения между ними образуется

мала линия ОуА в начале движения. Звено 2 совершит при этом поворот на угол 2р и соседняя выточка d2—d2 займет положение,

крест до входа цевки в паз. К началу нового цикла движения креста

вновь может быть приведен в движение. Из сказанного ясно, что одному циклу движения креста соответствует угол поворота 2а при внешнем зацеплении (рис. 5.40 и 5.41, а) и 2л—2а при внут­ реннем зацеплении (рис. 5.41, б).

При прочих одинаковых условиях максимальное ускорение ведомого звена, а следовательно, и инерционная нагрузка меньше в мальтийском механизме с внутренним зацеплением. Сущест­ венным недостатком мальтийского механизма с внутренним за­ цеплением является необходимость консольного расположения опор кривошипа / по отношению к кресту 2 (по одну сторону от плоскости креста 2). По этой причине мальтийские механизмы с внутренним зацеплением применяются несравненно реже, чем мальтийские механизмы с внешним зацеплением.

Рассмотрим кинематику и условия передачи сил в мальтийском механизме с внешним зацеплением. Функции перемещения, ско­ рости и ускорения креста определяются выражениями (5.50)— (5.52). В этих зависимостях нужно принять, что угол поворота кривошипа изменяется в промежутке я — а ^ ф = ^ я -f-a (рис. 5.41, а); при этом