Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

Угол поворота вала 2 и стрелки 3 определится так:

Ъ = ) \ 9 = = Л ^ ] ' [f(u)-f(Ul)]du =

Угол поворота стрелки 3 прямо пропорционален площади, образуемой графиком функции / (и) и прямой / (ы2 ). На рис. 7.5, б эта площадь заштрихована.

а)

ц2 а.

Смещение нулевого положения шарика фрикциона позволяет избежать зон, близких к центру диска, в которых проскальзы­ вание является наибольшим. На рис. 7.6 за начальное принято положение шарика, при котором его центр находится на расстоя-

Ш

Рис. 7.6

нии р 0 . Вращения от валика 2 и диска / поступают в дифферен­ циал. Угловая скорость стрелки 3, связанной с выходным зве­

Это вынуждает для поворота на угол а использовать функцио­ нальное устройство (обычно кулачковый механизм), от которого приводится в движение цилиндрическое колесо а. Это позволяет добиться того, чтобы угловая скорость (о 2 ролика 2 и ведущего звена кулачкового механизма были связаны линейной зависи­ мостью.

7.4. ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ БЕССТУПЕНЧАТОГО ИЗМЕНЕНИЯ С К О Р О С Т И

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО Д В И Ж Е Н И Я

На рис. 7.8 изображена схема фрикционного механизма для преобразования вращательного движения в поступательное с бес­ ступенчатым изменением скорости поступательного движения (автор изобретения И. Ухинг [155]). В этом механизме валу 1

Рис. 7.8

сообщается вращетельное движение; поступательно перемещается каретка 3 с тремя шарикоподшипниками 2, находящимися во внутреннем касании с валом / . Оси шарикоподшипников и вала скрещиваются, образуя угол В. Установка шарикоподшипников под углом В осуществляется с помощью зубчатых колес 4, находя­ щихся в зацеплении друг с другом. Величину угла В можно из­ менять и в процессе движения. С помощью плоской пружины 5 осуществляется прижатие среднего шарикоподшипника к валу

„ Р

с усилием Рn и крайних шарикоподшипников к валу силой - у .

коподшипником. Наличие трех шарикоподшипников и то, что

8.2.Э В О Л Ь В Е Н Т А И ЕЕ Р А З Н О В И Д Н О С Т И

Под эвольвентой, не оговаривая этого особо, понимают раз­ вертку круга. Эвольвента может быть образована как траектория точки М прямой линии, перекатываемой без скольжения по ок­ ружности радиуса г 0 , называемой основной окружностью (рис. 8.1). В начале обкатывания точка М обкатываемой прямой занимает положение М0. В зависимости от направления обкаты­ вания могут быть образованы правая и левая эвольвенты, общей точкой которых является М0. Эта точка является началом эволь-

Эвольбенты

Рис. 8.1

венты (ниже основной окружности эвольвента не существует). В другом направлении эвольвента не ограничена и может иметь

г и 0 — радиус и полярный угол эвольвенты; a — вспомогатель­

мгновенному радиусу вращения РМ, а элементарное перемещение точки М происходит по касательной к эвольвенте в точке М. От­ сюда следует, что направление мгновенного радиуса вращения РМ совпадает с направлением нормали к эвольвенте в точке М.

Центром кривизны эвольвентного профиля в текущей точке М является точка Р. Это следует из того, что по отношению к эволь­ венте окружность радиуса г0 является эволютой — геометриче­ ским местом центров кривизны эвольвенты. Радиус кривизны

роченной эвольвент. Эти кривые образуются как траектории точки М прямой

воду, что линия РМ, соединяющая мгновенный центр вращения Р с текущей точкой М обкатываемой прямой, является нормалью к обобщенной эвольвенте.

8.3. О Б Р А З О В А Н И Е Э В О Л Ь В Е Н Т Ы О Г И Б А Н И Е М

В предыдущем параграфе было рассмотрено образование эвольвенты развертыванием окружности. Эвольвента может быть

б) эвольвентного профиля зубца инструментального колеса — долбяка. При доказательстве этого положения ограничимся слу­ чаем образования эвольвенты как огибающей прямолинейного профиля зубца инструментальной рейки. Образование эвольвенты