Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

Редукторы Джемса применяются для передачи движения с не-' большим замедлением (до пяти—семи раз). К- п. д. таких редук­ торов достигает высоких значений, превосходя по этому показа­ телю соответствующий простой редуктор.

Пример 10.3. Найти зависимости между угловыми скоростями звеньев конического дифференциала (рис. 10.7). Используя формулу, аналогичную (10.14), получим

(10.20)

Передаточное отношение простого ряда, получаемого из конического диф­ ференциала, і'із= — 1 , так как колеса/ и 3 при неподвижном водиле вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, но в противоположных направлениях.

водном направлении; дифференциал работает как зубчатая муфта.

2.Колеса / и 3 вращаются с одинаковыми угловыми скоро­ стями в противоположных направлениях (tox = —со3 ). Из фор­

мулы (10.21) следует, что ш я = 0 и дифференциал становится простым рядом.

3. Одно из колес дифференциала, например 3, заторможено, дифференциал становится планетарным механизмом. Согласно

Условие соосности. Дифференциальные и планетарные меха­ низмы являются соосными, что накладывает определенную связь на числа зубцов и модули колес ступеней передачи. Так, для схемы механизма, изображенного на рис. 10.1, условие соосности при отсутствии коррекции приводит к выражению

Для механизмов, изображенных на рис. 10.5, а, б, имеем тг (zx + z2 ) = m 2 (z3 + z4 ); mx (zx — z2 ) = m 2 (z4 — z3 ).

(10.24)

В случае редуктора Джемса (рис. 10.6) модули всех колес

Подбор чисел зубцов планетарного редуктора с заданным передаточным отношением. Ограничимся выводом формул для планетарного редуктора, изображенного на р и с 10.5, б; предпо­ лагается, что модули зубцов обеих пар одинаковы. Обозначим:

ности чисел зубцов во внутреннем зацеплении способствует умень­ шению потерь на трение (см. п. 10.8). Величину Azx можно выбрать

/я4 Агг имело бы положительный знак. Отрицательный знак при­ дается г'ш в том случае, когда колесо 4 и водило вращаются в про­ тивоположных направлениях. Значение z2 , вычисленное по фор­ муле (10.29), округляется до ближайшего целого числа. Следует учесть, что такое округление приводит к отклонению передаточного отношения планетарного редуктора от заданного (см. пример расчета 10.4).

Условия соседства и сборки. В машиностроении для уменьше­ ния усилий на зубцы применяют планетарные редукторы с сател­ литами, равномерно размещенными по периметрам центральных колес. Это накладывает дополнительные требования на подбор чисел^зубцов колес механизма: а) по условиям соседства (со­ седние сателлиты не должны задевать друг друга); б) по условиям сборки (возможность сцепления всех сателлитов с центральными колесами) [11, 51 ] .

Если в одном обороте шкалы точных отсчетов укладываются т отсчетных единиц, а в одном обороте шкалы грубых отсчетов п

п

единиц, то tHi — .т

Пример 10.5. Рассчитать планетарный редуктор шкального отсчетного устройства (рис. 10.8) при следующих данных: т = 10 (один оборот шкалы точ­ ных отсчетов соответствует десяти отсчетным единицам); п = 600 (один оборот шкалы грубых отсчетов соответствует 600 отсчетным единицам)