Файл: Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 286

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Приняв во внимание формулу (11.10), получим, что для предо­ твращения заклинивания необходимо, чтобы

< ( £ + l ) Y 2 - 2 B 2

(11.34)

Заклинивание механизма может произойти и по другой при­ чине: из-за неблагоприятного направления нормали п—п при зацеплении профилей в точке Л (рис. 11.10, б). Нормаль п—я каса-

 

 

 

Рис. 11.10

 

 

тельна к окружности

радиуса г01. Реакция R12

отклоняется

от

п—п

на угол трения

р. При^неблагоприятном направлении нор­

мали

п—п

окажется,

что из-за малой величины

h значение

R12

окажется

недопустимо большой величины. Отметим, что

 

 

 

 

R12 —

(11.35)

где Мс — момент сопротивления на валу ведомого колеса. Ис­ пользуя построения рис. 11.10, б, найдем, что

h = rP9 sin

= re2 cos ( а л + *ф! + г|)2 + р).

(11.36)

391

Здесь я|з2 = ky2

—'82 ; р = arctg (/), где / —коэффициент

трения на

зубцах. Для

определения значения

нужно воспользоваться

выражением

(11.12). Величина угла аА

определяется

из урав­

нения (11.22).

 

 

 

Пример 11.3. Определить плечо h

реакции Rl2,

передаваемой

от колеса 1

колесу 2 при зацеплении профилей в точке Л; исходные данные для расчета те же,

что и в примере

11.1, р = 9°. Используя выражение (11.36), получим —— =

= 0,514.

 

 

 

Г е г

 

11.4. Р А С Ч Е Т

П А Р А М Е Т Р О В

 

З А П И Р А Ю Щ Е Г О У С Т Р О Й С Т В А

 

Фиксирующее устройство (рис. 11.1, а) состоит из запираю­ щих дуг 4 и 3. Число запирающих дуг 3, которое нужно разместить на колесе 2, определяется значением угла ср2 поворота колеса 2, соответствующего одному циклу движения. Радиус гз1 запирающей дуги 4 обычно принимают равным радиусу делительной окружности или окружности выступов колеса / . Радиус запирающей дуги 3

Г32

=

Г з \ -

Угловое положение запираю­ щих дисков в конце зацепления колес представлено на рис: 11.11; при этом точка Qj запирающего диска 4 должна находиться на линии центров 0]02. Длина запи­ рающей дуги 3 выбирается из кон­ структивных соображений. Угол

 

 

(Q 1 0 1 Q 2 ),

определяющий

длину

 

 

запирающей дуги QxQ2,

находится

 

 

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

(Q1O1Q2) =

2я - ф , .

(11.37)

 

 

Угол

(QiOjQ2 )

должен

отсчи-

 

 

тываться

от

OxQ2

в направлении,

 

 

противоположном

направлению

 

 

вращения колеса /. При пово­

 

 

роте колеса / на угол 2я — ф х

коле­

 

 

со 2 находится в

покое,

запираю­

щие дуги 4 и 3 касаются друг друга и этим предотвращается

слу­

чайный поворот колеса 2. После поворота колеса 1 на угол

2п—фь

когда профили 81 —6\

и

— ( р и с . 11.5, а)

вступят в зацепление

друг с другом, точка

Q2

запирающей дуги

4

окажется на

ли-

ний Ог02.

В этот момент начинается вращение ведомого колеса 2

и этому

запирающие

дуги 4 и 3 не препятствуют.

При

определении

числа запирающих дуг 3, размещаемых на

колесе 2, нужно исходить из следующих соображений. В простей­

шем случае угол ф 2 удовлетворяет

соотношению такого вида:

= с,

(11.38)

ф 2

 

где с — целое число.

 

Рис. 11.12 Рис. 11.13

На

колесе 2 нужно при этом разместить с запирающих дуг 3.

В

более общем случае угол

сра

удовлетворяет

выражению

 

^

=

с,

(11.39)

 

Ф2

 

 

 

где а я с — целые числа, причем г 2 должно быть кратным а. Число запирающих дуг 3, которое нужно разместить на колесе 2, и в этом случае равно с. Запирающие дуги колеса 2 вступают в действие в определенной последовательности. На рис. 11.12 изображено размещение запирающих дуг при а = 2, с = 15 и ф 2 = 48°. Номера запирающих дуг определяют последовательность, с кото­ рой они вступают в действие. При большом числе запирающих дуг значение гз1 = г з а для увеличения длины запирающих дуг 3 нужно уменьшить,

Перейдем теперь к расчету параметров запирающего устрой­ ства, изображенного на рис. 11.1, б. При покое ведомого колеса 2 его фиксация достигается тем, что два запирающих зубца касаются окружности выступов колеса / . В этом случае запирающий диск совмещен с окружностью выступов колеса /. У ведомого колеса 2 все незапирающие зубцы должны быть укорочены по длине. Запирающий диск колеса / выполняется несплошным, в нем профрезерованы впадины тех зубцов, которыми снабжено колесо 1 (рис. 11.3). Касание запирающих зубцов ведомого колеса 2 с ок­ ружностью выступов колеса / достигается выбором определенного значения коэффициента коррекции колес / и 2. Обозначим через \І

угол (G1 02 G2 ),

где

Gi и G2 — начала

эвольвентных

профилей

запирающих

зубцов (рис. 11.13);—

 

угловая толщина

зубцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г 02

 

 

 

 

 

 

 

 

на

основной

окружности;

s02

— толщина

зубцов

на

основной

окружности

r0 2 ;

Y 0 2

— угловое

расстояние

между

запирающими

зубцами; zk2

— число

укороченных

зубцов

колеса

2,

находяще­

гося

между

запирающими

зубцами

(обычно

принимают

zk2

—

=

k — 1 - f 2), Основываясь

на

построениях

рис. 11.13, получим

где

 

 

 

 

 

^

=

Ї 0

2 - - ? ?

- .

 

 

 

 

 

(П.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

л °2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yos

= - 7 L ( Z f t 2 +

! ) •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Угловая толщина зубца на основной

окружности

колеса

при

наличии

коррекции

определяется

выражением (см.

8.7)

 

 

 

 

 

s02 =

_я_+

і к І £ З д _ +

2 і п у а д .

 

 

(11.41)

 

В

результате

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И =

- Т - & з +

0-5) - i k

^

L -

2 іпуа д .

 

 

(11.42)

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из построений рис.

11.13

следует также, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos ( - т ) - е ] -

 

'

 

О 1 - 4 3 )

и

Из свойств эвольвентного зацепления вытекает, что GXH

= HF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й=®[_

/02

=

Ш_

 

 

 

 

.

 

 

(Ц.44)

Здесь

 

 

 

 

Г02

 

 

 

Г02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

т (гх

+ z2 ) cos

а д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inv а

= inv а д - f 2 (Si +

k> tg а д ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 1

~Г ^2

 

 

 

 

 

 

' 02

- Ж р ц

г й = т ( ^ + 1 + б 1 ) - А А .

Смотрите также файлы