Файл: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов.pdf

навливаем перпендикуляр к ней. Найденная точка 0\ дает нужное

s - » . f " ( - 5 - - 3 ^ r ) + c ' » + c ' -

- ds п

Постоянные интегрирования находим из начальных условии: ф = и, - ^ — = 0,

207

Вычисленные по этим уравнениям значения s, —; —и , „нанесены на дип-

граммы рис. 8.29,а. Части диаграмм для сближения строят по этим же уравне­ ниям, отсчитывая угол ф от конца сближения в направлении отрицательных значении ф:

dq,'

же углу ф. Согласно неравенству (8.67) г должно быть больше — [s- Перенося ось абсцисс в направлении отрицательных0 значений ординат на рас­

стояние, большее чем —^s-j- • ^ „• jiia 10 мм в масштабе, получаем г0 пропорцио­ нальным расстоянию между старой и новой осями абсцисс. Это посироенне при­

ведено ira рис. 8.29,- б.

Для построения профиля кулачка из точки ОІ проводим окружность радиуса /•„ и делим ее на части, пропорциональные углам q^, ф2 , ф3 и ф4 . Кроме этого, углы фі и фі3 делим па 12 частей каждый. От точек деления на окруікностн ра­ диуса г0 вдоль радиальных лучей откладываем соответствующие перемещения s из диаграммы f.?, ф] и через полученные точки проводим перпендикуляры к ра­ диусам. Огибающая всех построенных перпендикуляров будет профилем кулачка (рис. 8.29, в). Профиль кулачка для углов ф2 и' ф4 очерчивается дугами окруж­ ностей с центром в Оі-

§8.10. ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ ПРОСТЕЙШИХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ НУЛАЧКОЗ

Простейшим и наиболее распространенным кулачковым меха­ низмом является механизм, изображенный на рис. 34. Здесь ци­ линдрический кулачок с профильным пазом на боковой поверх­ ности, обеспечивающим кинематическое замыкание высшей пары, вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси, параллель­ ной направлению движения толкателя. При вращении цилиндри­ ческого кулачка с заданной угловой скоростью ведомому звену 3 через ролик 2 сообщается движение, закон изменения которого

209

1

mm

Рис. 8.30. Пазовый барабанный кулачок с коромыслом

зависит от очертания профиля паза. Довольно часто в машинахавтоматах можно встретить кулачковые механизмы с силовым замы­ канием, в которых профиль цилиндрического кулачка выполнен Б виде линейчатой поверхности на торце полого цилиндра. Ведомое звено может перемещаться не только поступательно, но и вращаться вокруг неподвижной оси (рис. 8.30).

При построении профиля цилиндрического кулачка предпола­ гается закон движения ведомого звена заданным в функции угла поворота кулачка s = f (ср). Средний диаметр полого цилиндра, па торце которого выполняется рабочая поверхность кулачка, опре­ деляют, так же как и в случае плоских механизмов, по наиболь­ шему допустимому углу давления.

При профилировании цилиндрического кулачка можно рассма­ тривать поступательное движение с постоянной линейной скоростью развертки среднего цилиндра.

Допустим, что средний диаметр полого цилиндра и его профиль заданы. Установим связь между законом движения, радиусом сред­ него цилиндра и углом давления. Если угловая скорость цилиндри­ ческого кулачка щ, то линейная скорость развертки ѵх — ayxR (рис. 8.31). Для произвольного положения развертки нормаль NN к профилю с направлением движения ведомого звена составляет

210