Таким образом, рассматривая кинематику эпициклических ме ханизмов в самом общем виде, всегда можно написать необходимое количество линейных уравнений, с помощью которых определяются числа оборотов отдельных звеньев, т. е. к основному уравнению (12.10) необходимо добавить уравнения, вытекающие из наклады ваемых условий по пп. 1, 2 и 3.
§ ПЛ. ПРИМЕНЕНИЕ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
Эпициклические передачи получили очень широкое распро
странение в различного рода рабочих и транспортных |
ма |
шинах. |
|
Эпициклические передачи при соответствующем выборе |
схемы |
и числа зубьев колес дают возможность осуществить при малом количестве зубчатых колес весьма большие передаточные отноше ния 1 , трудно реализуемые в обычных передачах с неподвижными осями. При этом передача может быть очень компактной и легкой. Однако основным преимуществом этих механизмов является воз можность передачи движения одному валу от двух других, вра щающихся независимо, причем один из валов может периодически останавливаться, что не влияет на число оборотов второго веду щего вала, но изменяет число оборотов ведомого.
Эпициклические передачи используют в качестве преобразова телей движения — редукторов или мультипликаторов, суммирую щих механизмов (дифференциалов), реверсивных механизмов, пре дохранительных механизмов, коробок скоростей с переключением скоростей на ходу, в механизмах обкатки, компенсирующих ме ханизмах и др.
Рассмотрим несколько примеров.
Пример 12.1. Определить передаточное отношение планетарного редуктора (рис. 12.10, а), в котором гг = 100, г2 = 99, г'3 = 100 и г 3 = 101. Колесо 3 не подвижно.
Р е ш е н и е . Приняв в формуле (12.10) п3 = 0, получаем
|
|
/г1 = я 4 ( 1 — і 1 3 ) . |
|
|
Определяем |
і13 как для простой |
передачи: |
|
|
|
h s ~ |
> |
100-100 |
10 000' |
— = t j 4 носит |
название |
передаточного отношения |
планетарной передачи: |
|
• |
1 |
9999 |
_ |
1 |
0 • |
( |
Чі-і |
Чз=*1 |
1 0 0 0 0 |
— 1 |
0 0 0 |
Пример 12.2. На рис. 12.12 приведена схема механизма дифференциала автомобиля, позволяющего задним колесам на поворотах вращаться с разным
1 Известны передачу имеющие передаточное отношение 1 : 200 000.