Файл: Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин учеб. пособие для студентов вузов.pdf

а храповые колеса могут иметь зубья на внешней или внутренней поверхности цилиндра.

На рис. 13.5 показано храповое колесо с внутренним зацепле­ нием, в котором собачки 3 клиновидной формы свободно вложены между втулкой / и колесом 2. При вращении колеса 2 по часовой стрелке собачки захватываются зубьями колеса, при обратном дви­ жении зацепление отсутствует.

Величина хода храпового колеса зависит от числа зубьев, по "которым перескакивает собачка при обратном ходе. Очевидно, что минимальный ход храпового колеса соответствует одному шагу, а изменение величины хода будет ступенчатым. В тех случаях, когда требуется плавное изменение хода ведомого звена, применяют фрикционные собачки, заклинивающиеся между ведомым звеном и ведущим коромыслом (рис. 13.61. Для этой же цели могут быть использованы так называемые муфты свободного хода или, иначе, автологи (рис. 13.7). Если ведущей является внешняя втулка 1, то при вращении по часовой стрелке ролики между втулками за­ клиниваются и втулка 2 вращается. При движении втулки / в об­ ратном направлении, втулка 2 неподвижна. Если сообщить втулке

1 качателы-юе движение, то втулка 2 получит движение в одном направлении с остановками.

Храповые механизмы не могут быть использованы в быстро­ ходных машинах, особенно когда движение с остановками должно сообщаться валам со значительными массами вследствие имеющих место в начале и конце фазы движения ударов.

§13.3. НЕПОЛНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА

Внеполных зубчатых колесах вращение ведомого звена, имею­ щего зубья по всей окружности, будет происходить в пределах

некоторого угла ô2 , соответствующего зацеплению его с ведущим зубчатым колесом, имеющим зубья не на всей окружности. Если ведущее колесо имеет один зуб, то ведомое колесо 2 повернется на

2л

угол 8., = — . При наличии на неполном зубчатом колесе гх зубьев угол ô2 поворота ведомого колеса увеличивается в соответствующее число раз. На рис. 13.8 приведен механизм неполных зубчатых колес, в котором ведомое колесо z2 делает полный оборот за одни оборот ведущего колеса zx с последующей остановкой. Число зубьев сектора на ободе ведущего колеса равно числу зубьев ведомого колеса, но радиусы начальных окружностей отличаются один от другого. Для фиксации ведомого колеса в положении остановки предусмотрены запирающие дуги — выпуклая а на ведущем колесе, описанная из центра 0Х вращения, и вогнутая b на ведомом колесе.

326

чтобы последняя пара зацепляющихся зубьев имела степень пере­ крытия es = 1. Это можно осуществить, укорачивая головку по­ следнего зуба на секторе до соответствующей величины. При эвольвентном профиле зубьев длина рабочей части ЦЫ2 линии зацепле­ ния последней пары зацепляющихся зубьев может быть определена из уравнения

ЦЦ = ests cos as = ts cos as.

Время Г д движения и время Тп покоя в секундах ведомого колеса г2 при Zj зубьях на ведущем колесе могут быть найдены из равенств

Механизм работает с ударами, если к моменту начала зацеп­ ления зубьев ведомое колесо неподвижно. Удар будет иметь место также в момент выхода из зацепления последней пары зацепляющихся зубьев, т. е. в момент фиксации положения ве­ домого колеса дугами.

Работу неполных зубчатых колес можно сделать безударной, если ведомому

327

колесу в начале и конце движения сообщать вращение при по­ мощи перекатывающихся рычагов cud (рис. 13.8), очертание которых' соответствует центроидам некруглых зубчатых колес. Задаваясь углом поворота ведущего и ведомого колес, в пределах

если в начальный и конечный моменты движения полюс зацепления Р совпадет с точкой Oj.

На рис. 13.9 показаны неполные зубчатые колеса с центроидами, обеспечивающими отсутствие ударов в начале и конце движения.

Неполные зубчатые колеса могут иметь профили зубьев, отличные от эвольвентных. На рис. 13.10 приведена схема неполных зубчатых колес с зубьями на ведущем колесе в виде цевок, известных под названием звездчатого механизма. Ведомое колесо имеет различные Бремена движения и покоя.

§ 13.4. МАЛЬТИЙСКИЕ МЕХАНИЗМЫ

Кинематически мальтийский механизм является частью кулис­ ного механизма с качающейся кулисой. В зависимости ог того, какая из частей, на которые делится центром пальца кулиса при

крайнем ее положении, использована, получается мальтийский механизм с внешним (рис. 13.11) или внутренним (рис. 13.12) зацеплением.

При вращении с постоянной угло­ вой скоростью кривошипа, снабжен-

323