Файл: Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие.pdf

равен примерно 4,7 [(см. выражение (XVI.27)]. Усилие на руле­

реактивного воздействия р равен 0,05 Н/Н-м (кг/кгс-м). Эффек­ тивные показатели усилителя соответствуют требованиям.

Усилители с компоновкой по четвертому варианту. Усилители с такой компоновкой снабжаются распределительными устрой-

Рис. XVI. 15. Рабочая характеристика усилителя ГАЗ (автомобиль ГАЗ-66)

ствами различных типов: типа Б (МАЗ-500 и модификации), типа В (МАЗ-537 и модификации), типа Б и В с центрирующими пружинами. На рис. XVI. 16 показана конструкция усилителя с РУ типа Б с центрирующими пружинами.

Усилие через палец 1 сошки, стакан 5 и тягу 4 передается на золотник 3. Смещение золотника 3 на величину ± Д 5 д приводит к включению усилителя. Шток 7 усилителя закреплен шарнирно на раме автомобиля. Корпус усилителя перемещается относи­ тельно поршня и через палец 6 ведет продольную тягу, связанную

слевым управляемым колесом автомобиля. Реактивные полости Г

иЕ обеспечивают «чувство дороги».

Висходном положении золотник зафиксирован предварительно поджатой пружиной 2. Следовательно, включение усилителя про­ изойдет тогда, когда усилие на пальце сошки превзойдет сопро­ тивление поджатой пружины, т. е. Ра ^ с (AS -f- ASÄ). Или

■РщАшЛр. М!р. М ^ с (ДД I Д С )

а

460

Наличие предварительно под­ жатой пружины более надежно фиксирует золотник в нейтраль­ ном положении и способствует снижению автоколебаний управ­ ляемых колес от самопроизволь­ ного включения золотника. Это обстоятельство является важ­ ным преимуществом золотника данного типа.

Рабочая характеристика уси­ лителя с четвертым вариантом компоновки II РУ типа Б с реак­ тивными пружинами может

~быть построена по следующим зависимостям (рис. XVI.12, и, рис. XVI. 16):

уравнение равновесия золот­ ника 3

м11Р-м = с (AS + ASa) +

+ P-J- (dl — dl),

(XVI.31)

уравнение равенства момен­ тов движущих и сопротивления, приложенных к управляемым колесам

Чр. М^Ш^цПр. ыЬ I

билей и самих усилителей раз­ ные.

461

Усилители с золотниковой системой типа В. Усилители с такой золотниковой системой послужили той основой, на которой по­ явились и развились усилители с золотниковыми системами А и Б. Дело в том, что РУ типа В обеспечивают только кинематическое слежение, не обладая слежением сидовым («чувство дороги»). Поэтому водитель при управлении автомобилем с таким усилите­ лем не чувствует трудностей поворота и хуже реагирует на дорож­ ную оостановку: после включения усилителя в раооту усилие на

самосвалов типа БелАЗ-540 и БелАЗ-548 приведена на рис. XVI. 17. Усилие на рулевом колесе при включенном усилителе составляет не более Рш0= 0 ,0 3 кН (3 кгс). Коэффициент эффективности из­ меняется в пределах от 1 до 26. При максимальном рабочем давле­ нии (р = 6 МПа = 60 кгс/см2) усилитель преодолевает момент со­ противления повороту Ms = 7,6 кН-м (760 кгс-м). Для преодоле­ ния этого момента сопротивления без усилителя потребовалось бы усилие на рулевом колесе Ршбу = 0,77 кН (77 кгс).

Усилие Ршбу на рулевом колесе без усилителя подсчитывается из выражения (XVI.32), в котором следует положить р — 0.

462

Тогда

Приняв іір т «^1,0 и помня, что Ms — 2%МЦ, окончательно получим (см. выражение XVI. 15)

Р= М-а

^ш (р. мПр.

Кэтому же выражению можно прийти, если воспользоваться урав­ нениями (XVI. 16) или (XVI.29).

Силовые цилиндры усилителей

Корпуса силовых цилиндров отливаются из сталей 35 и 40 (ЗИЛ, МАЗ, БелАЗ) или собираются из отдельных трубчатых элементов с последующей их сваркой (ГАЗ, УралАЗ). Штоки изготавливаются из сталей 40 или 45, хромируются и тщательно полируются. Поршни отливаются из чугуна СЧ 15—32 (ГАЗ, МАЗ, БелАЗ) или отковываются из сталей 18ХГТ (ЗИЛ). Чистота рабочих поверхностей (стенки цилиндра, штоки, поршни) выби­ рается по 7—8 классу. В качестве уплотнителей чаще всего исполь­ зуются чугунные (ЗИЛ, ГАЗ, МАЗ) или резиновые кольца (УралАЗ).

Для выполненных конструкций силовых цилиндров при давле­ нии жидкости р = 7 МПа (70 кгс/см2) касательные напряжения (напряжения, перпендикулярные образующей) составляют 40— 55 МПа (400—550 кгс/см2), а нормальные (напряжения, действую­ щие вдоль образующей) — 20—27 МПа (200—270 кгс/см2).

Конструкции насосов

Для питания гидравлических систем усилителей используются главным образом лопастные насосы двойного действия (автомобили ГАЗ-66, ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, МАЗ-500, «Урал-375» и др.). Произво­ дительность этих насосов для автомобилей с одной управляемой

автомобилей за базовую модель насоса для гидравлических усили­ телей принят насос производства ЗИЛ.

На ряде многоосных автомобилей специального назначения (МАЗ-537, МАЗ-543П и др.) применяются лопастные насосы Л1Ф ЛЗФ и др., выпускаемые в серийном порядке для нужд общего

463