Можно показать, что устанавливаемое рулевой трапецией соот ношение между углами такое (рис. XVI. 1, я):
а = Ф -f- arctg |
т cos (Ф -{- ß) |
|
В — m sin (Ф -|- ß) |
|
nt + 25 sin Ф — 2m sin2 Ф — В sin (Ф 4- ß) |
— arcsin--------- |
.. ... — |
— ZJLL (XVI.37) |
Y B'- -(- m2 — 2Bin sin (Ф -}- ß)
где Ф — угол наклона боковых рычагов трапеции; т — длина ^боковых рычагов трапеции.
Из сравнения выражений (XV 1.36) и (XV 1.37) нетрудно уста новить, что они нетождественны, а следовательно, неизбежно существование разницы между теоретически необходимыми углами поворота и фактическими, задаваемыми рулевой трапецией.
Однако подбором углов Ф п длин т боковых рычагов при за данной величине В можно с достаточно высокой точностью при близить фактическую зависимость а = f (ß) к теоретически не обходимой. Существует ряд методик подбора параметров рулевой трапеции. Результаты их в конечном счете примерно равноценны.
При подборе параметров рулевой трапеции по уравнениям (XV 1.36) и (XVI.37) или графическим способом полезно ориен тироваться на статистические данные по выполненным кон струкциям.
Анализ показывает, что для современных грузовых автомоби
лей отношение — = 0,14 ч-0,20, а Ф — 60 ч-75°. Большие зна-
п
чения т/п и меньшие Ф соответствуют, полноприводным маши нам. Кинематический расчет в окончательном виде должен уточ няться данными, связанными с уводом колес.
Прочностной расчет рулевого управления
Ведется с учетом конструктивных особенностей рулевого управ ления и варианта компоновки автомобиля. При отсутствии в руле вом управлении усилителя расчетная нагрузка на детали опреде ляется по максимально возможному окружному усилию, которое может быть приложено к ободу рулевого колеса: РШІШ1Х = 0,50-ь ч-0,60 кН (50—60 кгс). Для автомобилей, оборудованных усили телями, расчетная нагрузка для деталей выбирается дифференци рованно. Если усилитель встроен-в рулевой механизм (ЗИЛ-130, ЗИЛ-131 — рис. XVI.9, я), то на все детали рулевого .механизма (за исключением рулевого вала) и детали привода (за исключением рулевой трапеции) воздействуют усилие от рулевого колеса и уси лие усилителя. В худшем случае для указанных деталей эти на грузки могут быть весьма значительны, если дорожные условия требуют от усилителя работы на предельном режиме (р = ртах), а Литах = Лису max -f-АР, где АР — дополнительное усилие на рулевом колесе, которое необходимо приложить, когда усилитель
