нижних частот. Согласно рисунку фильтр пропускает все частоты от со = 0 до со = со0 и не пропускает частот выше со0. Пусть фазочастотная характеристика фильтра при данной нагрузке представ ляет собой прямую, проходящую через начало координат (рис. 12.20). Следует, однако, отметить, что раздельный произвольный выбор амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик элект рической цепи недопустим, так как эти характеристики в действи тельности, как убедимся далее, связаны между собой. Независимый выбор характеристик электрической цепи приведет к тому, что создать цепь, обладающую такими характеристиками, окажется невозможным. Поэтому предлагаемые идеализированные харак теристики следует рассматривать только как приближающиеся к возможным. Например, система из двух связанных колебательных контуров при связи больше критической в полосе пропускания может обладать характеристиками, близкими к изображенным на рис. 12.20. Будем считать, что в полосе пропускания Г(/со) = | 7" (/со) | е - / < 0 / ° =
Благодаря ограниченной полосе пропускания фильтра высокие частоты спектра передаваемого сигнала не пройдут на выход и в спектре выходного сигнала участвовать не будут. Определим влия ние ограничения полосы пропускания фильтра нижних частот на форму выходного сигнала. В связи с вышесказанным об идеализи рованных характеристиках фильтра результаты предстоящего ис следования нельзя будет считать точными и нужно рассматривать как приблизительные. При этом следует учитывать, что неограни ченная идеализация системы передачи и формы спектральной плот ности сигнала может привести к выводам, не имеющим физического смысла, противоречащим природе вещей.
Будем считать, что на вход четырехполюсника в момент, приня тый за начало отсчета времени, поступило напряжение в виде скачка, равного Е\ (t). Это напряжение запишем в форме разложения на гармонические составляющие (см. формулу 12.19):
Ui (t) = El (t) = EI j + i A sin ut da
\ô
Если бы полоса пропускания фильтра была бы бесконечно широ ка, то напряжение на выходе фильтра и% (t) повторило бы в новом масштабе напряжение на входе с опозданием относительно их (t) на время t0:
со
|
ю-= Ч-+Ц |
| Г ( / ( 0 ) | 5 І П Ю И " " Ф ( С 0 ) 3 |
л» = |
ET |
. ET |
оо |
|
|
|
х = |
со |
С |
*"»('-'„) |
ET |
С |
s i n x ^ = |
|
|
|
|
|
|
|
со |
2 1 я |
j |
x |
|
|
|
|
|
|
х = 0 |
|
|
|
= |
ETl |
(t-t0)*=Tux(t-to), |
|
где ср (со) = |
со/0 и x = |
со (t — |
t0). |
|
|
На рис. 12.21 изображен график |
интегрального |
синуса. Мы |
уже |
отметили, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1I1 X , |
л |
|
|
|
|
|
* = 0 |
ах = |
у , - . |
|
|
|
|
|
X |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Когда же полоса пропускания фильтра ограничена |
наибольшей |
угловой частотой со0, выражение ы2 |
(t) приобретает |
новый вид, |
отличающийся значением интегрального синуса: |
|
|
|
|
ET |
. ET |
f° sin X , |
„ „ / 1 . |
1 c . \ |
, |
|
« 2 (0 = - y + -n |
) — dx = ET ( 2 + - S. |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
где |
А-0 = со0 |
/0 )- Отметим, что со0/0 = а — угловой коэффици |
ент |
фазочастотной |
характеристики |
фильтра, |
изображенный на |
X-14 -12 -10 S -S -4 -2 M 2 4 S 6 10 12 14 X
рис. 12.20. При заданных значениях со0 и t0 величина аргумента х0 интегрального синуса Si х0 является функцией момента наблюдения t.
Считая в некотором масштабе ET равным единице, построим
график, зависимости и2 (t) = ~ - f — Si со0 (/ — /0 ) от момента наблю дения t (рис. 12.22, а). График и% (t) отличается от графика интеграль ного синуса только тем, что и2 (0 поднято над осью времени на высоту, равную 1 / 2 . Напряжение на входе возрастает от 0 до Е мгновенно согласно условию поставленной задачи. Передний склон импульса или фронт импульса представляет собой вертикальную прямую.
Скорость нарастания напряжения |
на входе фильтра бесконечна. |
На выходе фильтра картина |
иная: импульс «2 (t) нарастает |
с конечной скоростью. Фронт импульса наклонный, и время нара стания импульса не равно нулю. Условимся время запаздывания выходного импульса отсчитывать между моментами достижения ординатами фронтов значений, равных 1 / 2 . Выходное напряжение приобретает значение, равное 0,5 в момент t = t0, т. е. с опозданием на t0.
Скорость нарастания н2 (0 легко определяется:
|
|
|
ТЕ |
|
|
|
2 |
Г £ |
(Оо |
sin to (t —10) |
I* d Г |
= 1Г |
Ы |
J |
^ A |
о
|
ТЕ |
sin со (t — (0) |
сісо |
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
(Оо |
|
|
o |
, |
Г £ |
(' |
,, |
. w |
= |
— |
^ cos |
со |
<fa = |
|
sin ш0 |
|
о |
|
|
|
(t — /0) |
|
|
лt — t0
Вэтих преобразованиях производную по времени от интеграла функции по со мы заменили интегралом от производной функции потому, что время t и частота со — независимые друг от друга пере менные и порядок проведения операций в этом случае роли не играет.
ТЕ
При t = tQ скорость нарастания импульса равна — со0. Если приближенно считать, что эта скорость остается неизменной в тече ние всего времени нарастания импульса, то время нарастания
, _ |
ТЕ |
л |
1 |
|
|
л |
|
|
|
Продолжительность фронта импульса — величина, обратная |
уд |
военной ширине полосы пропускания фильтра. |
|
Так как напряжение и2 (/) не устанавливается сразу, а колеб |
лется, затухая приближаясь |
к |
установившемуся значению ТЕ, |
то |
продолжительность фронта импульса может быть определена раз лично. Однако независимо от способа определения продолжитель ности фронта импульса ясно, что с увеличением полосы пропуска ния фильтра крутизна фронта увеличивается, время нарастания импульса уменьшается. Отсутствие высокочастотных составляющих в выходном сигнале превратило вертикальный фронт в наклонный, создало колебания горизонтальной части импульса, а угловой коэф фициент аргумента передаточной функции вызвал опоздание выход ного сигнала по сравнению с входным на t0, если считать его по значению равному половине ТЕ.
2. Прямоугольный импульс. Рассмотрим особенности прохожде ния прямоугольного импульса через электрический фильтр, ампли тудно-частотная и фазочастотная характеристики которого изобра жены на рис. 12.20.
Прямоугольный импульс (рис. 12.22) удобно представить в виде арифметической разности между двумя скачками напряжения, сдвинутыми между собой на время, равное продолжительности им пульса. Напряжение, приложенное к входным зажимам фильтра, в соответствии с этим представлением можно задать в виде выражения
u1(t) = E[i (t)-l(t-x)],
где т — продолжительность импульса.
Считая передаточную функцию фильтра равной Т (/со) = Те* ш°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и верхнюю |
границу |
полосы пропускания фильтра со0, можно запи |
сать |
выражение |
напря |
|
|
жения между выходными |
|
|
зажимами фильтра: |
|
|
|
|
M 0 = ^ ~ [ S i t û o ( / - / o ) - |
|
|
— Si©,, (t — t0 — т)]. |
|
|
Графически напряже |
|
|
ние |
Й2 |
(0 можно |
найти |
|
|
как |
кривую, |
ординаты |
|
|
которой |
равны |
разности |
|
|
между ординатами |
двух |
|
|
интегральных |
|
синусов |
|
|
(см. рис. 12.22, а). Это вы |
|
|
читание |
выполнено |
|
гра |
|
|
фически |
на рис. 12.22, б. |
|
|
Из сказанного о про |
|
|
хождении прямоугольно |
|
|
го импульса через фильтр |
|
|
нижних |
частот |
|
должно |
|
|
быть |
ясно, |
что |
|
ширина |
|
|
полосы |
|
пропускания |
|
|
фильтра |
оказывает |
|
су |
|
|
щественное |
влияние |
на |
|
|
форму |
выходного |
|
им |
|
Рис. 12.22 |
пульса. |
Характер |
этого |
|
|
влияния |
иллюстрирует рис. 12.23. На этом рисунке штриховая |
ломаная |
прямая |
изображает |
форму |
импульса напряжения на вхо |
де фильтра |
нижних |
|
частот, а |
сплошная линия — форму импульса |
напряжения |
на |
выходе фильтра. |
На рисунке т — длительность |
гх
Рис. 12.23
импульса, /0 — верхняя граница полосы пропускания фильтра нижних частот. При полосе пропускания, равной А / = /„ = — , вы ходной импульс по форме близок к импульсу входному. При умень шении полосы пропускания фильтра форма выходного напряжения все сильнее отличается от прямоугольника, т. е. от формы сигнала