Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 294

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

на входе фильтра. Проведенное исследование представляет и боль­ шой практический интерес несмотря на то, что объектом исследо­ вания был идеализированный фильтр.

 

§ 12.8. Временные и частотные

характеристики

 

Предположим, что на вход электрической цепи воздействует

импульс напряжения их (t) и требуется

определить напряжение

и2 (0 на выходе цепи. Эту основную из задач

по расчету электри­

ческой цепи мы уже решали несколькими

методами.

 

Два

из них связаны с интегралом Дюамеля

и относятся

к кате­

гории

«временных».

Метод, рассмотренный в

этой главе,

связан

с преобразованиями

Фурье. Это частотный или спектральный метод

решения той же задачи. Временные методы определения напряжения м2 (0 на выходе требуют знания переходной h (t) или импульсной g (t) характеристик цепи. Для решения задачи спектральным мето­ дом необходима передаточная функция цепи Т (/со). Сравнение выра­ жений одного и того же напряжения и2 (t), найденного различными методами, позволит определить связь между частотной Т (/со) и вре­ менными h (t) и g (t) характеристиками цепи.

1. Связь между h(t) и Т (/со). Предположим, что к входным зажимам линейной системы передачи электрических сигналов при­ ложено напряжение в виде единичной функции их (/) = 1 (/). Тогда напряжение на выходе, определенное временным методом, совпадает

с переходной характеристикой и2

(t) = h (t),

а напряжение,

най­

денное

частотным методом,

будет

равно і/2

(/со) = T (j)Ui

(/со),

где Ѵг

(/со)

спектральная

плотность

единичного

импульса. Если

Т (/со) = I Т

(/со) I e'ja{a>),

то

после

обратного

преобразования

Фурье

(см. формулу 12.19)

получим

 

 

 

 

 

 

h (t) = IB + 1

с о5 i r W I r t n M - « )

d ( ù t

( 1 2 . з і )

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

где T (0) — напряжение на выходе системы, создаваемое постоянной составляющей единичного скачка. Связь между h (t) и Т (/со) выра­ жается формулой (12.31) и знание одной из этих характеристик позволяет найти другую.

2. Связь между вещественной и мнимой составляющими частот­

ной характеристики цепи. Выражение связи между h{t)uT (/со) может быть упрощено, потому что между вещественной и мнимой частями Т (/со) существует определенное соотношение и для определения Т (/со) достаточно найти значение только вещественной Re (/со)} или только мнимой Im (/со)} ее части.

Для отыскания соотношения между Re (/со)} и Im (/со)} перепишем комплексное выражение Т (/со) в виде:

Т (/со) = 1Т (/со) 1 cos а — Л Т (/со-) | sin а = m + jn.

376


Тогда согласно

(12.31)

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

со

 

и

Тф) . 1

(' tri sin со/

, ,

1

Г neos oit

/ l n n n \

h (t) = - g - +

^ - ^ -

dœ +

п

^

(12.32)

 

 

Ü

 

 

0

 

При значениях / < 0 переходная функция h (/) = 0, так как напряжение на вход системы поступает только при / ^ 0. Следо­ вательно, при / < 0

 

со

со

 

 

2

я J ш

' я J ш

ѵ

'

 

 

 

 

 

о

о

 

 

Складывая и вычитая соответственно правые и левые части

равенств (12.32) и (12.33),

получим

 

 

 

 

 

 

со

 

 

h(t)

= T(0)

+ - n ^ ~ cos со/ dco

или

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t)

= ~

\ — sin со/ dco.

 

 

 

w

Я

J

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

о

 

 

со

 

 

со

 

 

 

 

Т (0) -4- — \

— cos со/ cfco =

— ? — sin со/ сісо.

w 1

я

J

со

 

я

J со

 

 

о

 

 

 

о

Соотношение между m = Re (/со)} и п = Im (/со)} будет проще, если взять производные по времени от обеих частей послед­ него равенства:

со оо

— ^ п sin со/ dw = 5 m cos со/ dco.

(12.34)

оо

Последнее выражение убеждает в том, что вещественную и мни­ мую части передаточной функции Т (/со) одновременно нельзя выби­ рать произвольно. Иначе говоря, нельзя выбирать произвольно амплитудно-частотную и фазочастотные характеристики. Это свя­ занные между собой функции частоты.

3.

Связь между g" (О и

T (yto). Для определения выражения

связи

между импульсной

характеристикой g (/) и передаточной

функцией системы предположим, что на вход системы с передаточной функцией Т (/со) = I Т (/со) | е~/ а приложено напряжение в виде импульсной функции.

Если на вход системы воздействует импульс напряжения в виде импульсной функции, то выходной сигнал будет представлять собой импульсную характеристику. Этот выходной сигнал определим спек­ тральным методом с помощью обратного преобразования Фурье,

377


Напомним, что спектральная плотность импульсной функции равна

единице:

 

F 6

(/со) =

1.

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

-f-oo

 

 

 

 

 

+ С О

 

« 2 (t) = g(t) = éi

\

fe (/(û)-7(/©)e'«"dcû =

i i § 7(/со)е^сйо.

 

 

 

 

— со

 

 

 

 

 

— со

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.35)

Так как модуль коэффициента передачи | Т (/со) | является четной

функцией

со, а фаза а — нечетной функцией, то

 

 

 

-fco

 

 

 

- f со

 

 

 

 

 

 

\

Т (/со) е*"' da =

J

\T(j<ù)\cos(<ùt

— a)d(u +

 

 

— со

 

 

— оо

 

 

 

 

+

со

 

 

 

 

 

+

оо

 

 

+ /'

I

I Т (/со) jsin (со/ — а)

сісо = 2 $ | 71

(/со) | cos (со/— а) cfco.

— со

 

 

 

 

 

О

 

 

 

Равенство

(12.35) принимает

такой вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

g (t) =

1

^ I Г (/со) I cos (со/ -

a) dco.

(12.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По этой

формуле

и

определяется

импульсная

характеристика

системы,

если известен

коэффициент

передачи.

 

4. Применение

временных

и частотных характеристик. Воздей­

ствие любых

сигналов

на линейные электрические

цепи может рас­

сматриваться временными и частотными методами. Эти методы равно­ правны и приводят к одинаковым результатам. Такой двоякий под­ ход к физическим явлениям типичен для современной науки и про­ явился особенно явно в квантовой физике.

Временной и частотный методы не следует противопоставлять друг другу, а применять тот или иной из них в зависимости от тех задач, которые в данном случае решаются. Например, если вопрос идет о степени искажения формы сигнала при передаче через ту или иную цепь, целесообразно применять временной метод и времен­ ные характеристики. Если же необходимо рассмотреть взаимные помехи при передаче двух или более сигналов по одной и той же системе, более приемлем частотный метод. Благодаря широкому применению частотного разделения каналов при одновременной передаче многих телефонных и телевизионных сообщений по одной цепи, спектральный метод рассмотрения процессов в цепях имеет очень большое значение.


Г л а в а т р и н а д ц а т а я ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

§ 13.1 Понятие о цепях с распределенными параметрами

В предыдущих главах рассматривались электрические цепи (системы) с сосредоточенными параметрами, т. е. предполагалось, что емкости сосредоточены в конденсаторах, индуктивности —

вкатушках, активные сопротивления также локализованы в виде отдельных элементов — резисторов. При таком представлении электрической цепи считают, что ток, входящий в любой ее элемент, равен току, выходящему из того же элемента; что во всех точках любой ветви цепи ток имеет одну и ту же величину и фазу; что паде­ ние напряжения вдоль любого соединительного проводника равно нулю. Электрическое и магнитное поля считаются сосредоточенными

вконденсаторах и катушках соответственно, причем не учитываются

э.д. с. самоиндукции, возникающие во всей системе под влиянием переменного магнитного поля, пересекающего соединительные про­ вода; токи смещения между отдельными проводниками и между витками катушек; токи проводимости (утечки) между проводниками цепи и пластинами конденсаторов, обусловленные несовершенством разделяющих их диэлектриков.

Подобное представление электрической цепи допустимо лишь при определенных условиях. Строго говоря, систем с сосредоточен­ ными параметрами не существует.

Действительно, даже в простой последовательной цепи, состо­ ящей из г, L и С, которую считаем системой с сосредоточенными параметрами, активное сопротивление обычно является суммой активных сопротивлений нагрузки, соединительных проводов, катушки и внутреннего сопротивления генератора. Индуктивность цепи — это не только индуктивность включенной в нее катушки. Она обусловлена переменным магнитным полем, создаваемым всей системой при протекании по ней тока. Емкость цепи — это не только емкость включенного в нее конденсатора. Она обусловлена перемен­ ным электрическим полем, создаваемым всей системой при движе­ нии изменяющихся во времени зарядов. Таким образом, в любой цепи индуктивность, емкость, активное сопротивление и проводи­ мость изоляции не сосредоточены, а распределены по всей цепи. Возникает вопрос о тех условиях, при которых представление цепи как системы с сосредоточенными параметрами может считаться практически правильным и не приводит к недоразумениям.

379


Покажем, что одну

и ту же цепь следует рассматривать

как

систему с

сосредоточенными или

распределенными

параметрами

в зависимости от частоты, на которой она работает.

 

 

Любое

изменение

мгновенного

значения э. д. с.

генератора,

включенного в цепь,

вызывает соответствующие изменения

тока

и напряжения в различных ее точках. Скорость ѵ распространения электромагнитных возмущений конечна и примерно равна скорости света. Поэтому воздействие генератора на цепь проявляется в дан­ ной точке цепи не мгновенно, а с запаздыванием на время, завися­ щее от длины пути тока между генератором и этой точкой. Указан­ ную длину пути тока будем условно называть «расстоянием» между генератором и данной точкой и обозначать буквой х. Максимальное для данной цепи расстояние назовем «длиной» цепи. Пусть, напри­ мер, некоторое изменение тока (напряжения) возникло в момент времени t в точке, находящейся на расстоянии х от генератора. Это значит, что в начале цепи, где х = 0 и где включен генератор, соот­

ветствующее изменение э. д. с ,

как причина изменения тока

(напря­

жения) в точке X, должно было произойти в более ранний

момент

времени t' = t — ™. Величина^

называется запаздыванием

и равна

промежутку времени t — t', по истечении которого изменение э. д. с. вызвало изменение тока в точке х. Если длина цепи равна /, то мак-

симальное запаздывание равно - .

Предположим, что включенная э. д. с. является периодической функцией времени с периодом Т. Тогда в цепях достаточной длины за время одного периода Т электромагнитное возмущение проходит

расстояние, равное длине волны X = vT = j - , где / — частота

генератора. Если бы цепь имела длину, равную X, то пока данное мгновенное значение э. д. с. вызвало бы соответствующие изме­ нения тока и напряжения в ее конце, в начале цепи произошло бы изменение э. д. с. на целый период, т. е. максимальное запазды­ вание было бы равно Т. В других точках, расположенных ближе к генератору, оно было бы меньше Т. Таким образом, ток и напря­ жение в любой точке системы оказались бы функциями не только времени t, но и пространственных координат этой точки. Это явля­ ется типичным для систем с распределенными параметрами, в кото­ рых физические процессы описываются дифференциальными урав­ нениями в частных производных.

При достаточно малой длине цепи по сравнению с К можно считать, что запаздывание равно нулю и во всех точках мгновенно изменя­ ются токи и напряжения под влиянием изменения э. д. с. В данном случае токи и напряжения являются функциями только одной пере­ менной — времени t, поэтому физические процессы описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, что типично для систем с сосредоточенными параметрами.

Из изложенного следует, что для решения вопроса о том, считать данную цепь системой с сосредоточенными или распределенными

380