Файл: Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 236

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

438 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ ГУ [ГЛ. 8

В том случае, когда равенство (3) выполняется только в пре­

деле при тг->со, т. е. когда справедливо соотношение

 

limM |ä] = a,

(8.4)

«->00

 

оценка называется асимптотически несмещенной.

Наконец, из двух оценок та называется более эффективной, дисперсия которой меньше.

Состоятельность оценки является необходимым условием для того, чтобы этой оценкой можно было пользоваться, так как в противном случае при увеличении объема выборки не повыша­ ется точность определения интересующего нас параметра. Не­ смещенность является также положительным качеством оценки, так как ее наличие гарантирует от появления систематической ошибки. Однако в некоторых случаях, в основном из соображе­ ний простоты расчетов, довольствуются требованием асимпто­ тической несмещенности. Также иногда предпочтительней яв­ ляется использовать менее эффективную, но более простую оценку, чем более эффективную, но сложную в вычислительном отношении.

После этих общих замечаний перейдем к рассмотрению оценок математического ожидания X и дисперсии ох2 по выборке (1).

В математической статистике доказывается, что несмещенная, состоятельная и наиболее эффективная оценка х математического ожидания X определяется формулой

П

(8-5)

з= 1

т. е. в качестве оценки х целесообразно выбрать среднее ариф­ метическое элементов выборки.

Находя дисперсию суммы по общей формуле (1. 39), получим, что дисперсия оценки х определяется формулой

0 И = 4 о*,

(8 .6 )

где о| — дисперсия случайной величины X.

В целях упрощения вычислений формулу (5) можно пере­

писать в следующем эквивалентном виде:

 

П

 

(а7 ~ С) + С)

(8-7)

3=1

 

где с — произвольное число, называемое ложным нулем.


§ 8.1]

ОБЩИЕ ПРИНЦ ИПЫ П О ЛУ ЧЕНИЯ ОЦЕНОК

439

Если выбрать с так, чтобы его значение приближенно рав­ нялось X, то разности (Xj ~c) будут малыми и их суммирование

проще осуществляется, чем суммирование х г Например, если элементы выборки х - отличаются друг от друга только дробными частями, то, выбрав в качестве с неизменную целую часть ж.,

мы тем самым избавимся от необходимости складывать одинако­ вые целые части элементов выборки.

В качестве второго упрощения при вычислении х по фор­ муле (5) иногда применяется разбиение элементов выборки на группы. Для этого определяют минимальный элемент выборки жшіп, максимальный элемент выборки жшах и вычисляют «размах» (жтах—жшіп). Затем задаются числом групп (иногда говорят — «разрядов») и определяют интервал каждого разряда по формуле

 

 

А — "

(^ m a x

^ 'm in )'

 

 

( ^ - 8 )

Обозначив границы

Z-ro разряда

Л, _ 15 Д,,

а среднее

значе­

ние разряда ж„ для их определения получим

 

 

д, =

Зты + JA, £t= ( l — у )А + жтіп (1 =

1,

2, . . т).

(8.9)

Далее

подсчитывается

численность /г,

каждого разряда,

т. е. число элементов

выборки, попадающих

в данный

разряд

(если элемент попадает на границу двух разрядов, то в сосед­ ние разряды прибавляется по 1/2). После этого оценка х может быть подсчитана по приближенной формуле

тт

 

і=і

і=і

с^ + с ’

(8 л °)

 

 

 

где с — по-прежнему

обозначает «ложный

нуль».

Преимущество

формулы (10) перед1!

(5)

сказывается при

большом объеме вы­

борки п.

Результат разбиения элементов выборки на разряды целе­ сообразно представить в виде таблицы 8 .1 .

При вычислении по формуле (10) делается добавочная ошибка, связанная с тем, что значения каждого элемента в группе при­ нимаются равными среднему значению для этой группы. Если

считать каждый

элемент,

попавший в

группу,

распределенным

по равномерному

закону с

1

7

указанное округ­

параметром -j/i, то

ление приводит к тому, что дисперсия оценки х вместо выраже­ ния (6 ) будет определяться формулой

1

Д Г 1

( 8 . 1 1 )


4 4 0

 

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ ГУ

[ГЛ. 8

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

8.1

Номер разряда і

1

 

2

 

т

 

Границы

раз­

%min 1 хmin

^min

^min

%min “j“ ірі

1) Ä,

аг m;ix

ряда Дг_г, Д,

 

 

 

 

 

 

Численность

«1

 

п 2

 

п т

 

разряда п г

 

 

х2

 

 

 

Среднее

зна­

Ху

 

 

 

 

чение Хі

 

 

 

 

 

 

 

Частость по­ падания эле­ мента в разряд

П\

 

п т

п

п

п

пі

 

Р‘ = 1 Г

 

1

1

т. е. дисперсия увеличится н а ~

j ^ 2- Так как дисперсия (И)

стремится к нулю при и-> оо, то оценка х по-прежнему остается состоятельной, однако ее эффективность понижается. Если ин­

тервал h достаточно мал, то на

это понижение эффективности

оценки часто идут в целях упрощения вычислений.

Несмещенную состоятельную

оценку дисперсии по выборке

(1 ) дает формула

 

И

=

(8-12)*

j=

1

где оценка х определяется выражением (5).

Если и в этом случае ввести ложный нуль, то формулу (12) можно заменить эквивалентным выражением *)

П

(8.13)

У=і

При определении оценки дисперсии также можно пользо­ ваться группировкой элементов выборки по разрядам. В этом

*) В том случае, когда математическое ожидание х известно, формулы

(12) и (13) должны быть заменены формулами

П

п

— с)2 — — с )2

1=1

1=1


§ 8 . 1 ] ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПО ЛУ ЧЕНИЯ ОЦЕНОК 441

случае оценка

может быть вычислена но приближенной

формуле

т

 

 

tel

Формула (14) дает несколько большее значение для оценки дисперсии, чем формула (1 2 ), так как, округляя величину каж­ дого элемента выборки до среднего значения данной группы, мы делаем добавочную ошибку округления, приближенно под­ чиняющуюся равномерному закону распределения с парамет-

ром -Tfh. В отличие от формулы (10), в которой эта ошибка неус­

транима, при оценке дисперсии} эту ошибку в первом приближе­ нии можно учесть, введя так называемую поправку Шеппарда [5], [50], согласно которой вместо (14) оценку следует вычислять по формуле

т

^ пЛ£і — я)2 t j ä 2.

(8.15)

tel

Если в качестве оценки среднего квадратического отклоне­ ния взять корень квадратный из оценки дисперсии, даваемой одной из приведенных выше формул, то мы получим только асим­ птотически несмещенную оценку. Для выборки из нормаль­ ной генеральной совокупности (т. е. для того случая, когда слу­ чайная величина X является нормальной) для получения не­

смещенной оценки Зх достаточно умножить V а| на некоторый коэффициент кп, зависящий от объема выборки п, значение кото­ рого можно найти в таблицах [п ], [65]. В этом случае в соответст­ вии с (1 2 ) для несмещенной состоятельной оценки среднего квад­ ратического отклонения получим

Коэффициент кп с ростом п быстро стремится к единице (на­ пример, к1й—1,028). Поэтому при достаточно большом объеме выборки этот коэффициент можно не учитывать.

Для определения точности оценок х и 5 удается получить простые формулы, справедливые для любого объема выборки, только для выборки из нормальной генеральной совокупности. Как доказывается в математической статистике, в этом случае


442

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ ГУ

[ГЛ. S

для

любого положительного

е справедливы формулы

 

 

 

 

 

 

 

а е= Р {| X — X j

 

е} =

2 I Sk (t) dt,

 

 

 

 

£ 'J п

О

 

 

,

 

 

(8 .1 7 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ук

 

 

 

 

 

1

 

 

а = Р { |9* — aJ

<

e} =

J p k(x)dx,

( 8 .1 8 )

 

 

 

 

V'fc

 

 

 

 

 

i+«

 

 

 

k — n 1 ,

q = ej\j^ 2

 

 

 

где

Sk (t)

и Pk (y) — универсальные

функции,

не

зависящие

от

неизвестных параметров

х и

оя,

а ох определяется форму­

лой

(1 2 )

(Sk (t) — плотность

распределения

закона

Стьюдента,

а Рк (у) — плотность

распределения «закона

^»).

 

 

 

Формулы (17) и (18) позволяют судить о точности полу­

ченных оценок, так как, задавшись величиной а,

мы тем самым

получим

величину

отклонения

е,

определяющего

интервал,

за который ошибка не выйдет с заданной вероятностью. Опре­ деляемые таким образом вероятности называются доверитель­ ными вероятностями, а соответствующие им интервалы — до­ верительными интервалами.

Втом случае, когда объем выборки достаточно велик, оценки

(5)и (12), выражаемые суммами независимых слагаемых, в соот­ ветствии с предельной теоремой теории вероятностей можно при­ ближенно считать нормальными величинами, параметры кото­ рых равны их оценкам, и вместо формул (17) и (18) пользоваться формулами

а ~

о і =

 

(8 .1 9 )

 

< е } = Ф

£ '/п \

(8.20)

 

 

где Ф (z) — интегральная

функция

Лапласа,

определяемая фор-

мулой

 

 

 

 

 

£1

 

Ф ( 2 ) =

е 2 dt.

( 8 . 2 1 )

о