Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 1
v—рабочая скорость,
В— ширина гона;
Ф— коэффициент сопротивления движению аг регата на повороте;
G — вес агрегата;
/ — средняя длина поворота агрегата на 180°;
тРр — сопротивление самопередвижению трактора
при рабочем ходе |
(без учета тягового |
усилия |
||
на |
крюке). |
j-j |
|
|
Выражение |
р « р i v B |
представляет собой от- |
||
|
?G/(S6) |
' |
|
|
ношение полезной работы |
к непроизводительным |
затра |
||
там энергии на повороты агрегата.
< f G l = ^2 —критерий подобия, характеризу ющий затраты энергии на самоперекатывание трактора в^> время рабочего хода и агрегата на повороте.
Частное решение уравнения (1) имеет вид:
_ £ _ = |
8 7 |
ю - 6 / ^ к р / Р п NQ.588 |
IP^hnW |
( 2 |
) |
|
&Y |
' |
[ <pGl |
) |
[ 9Gl ) |
' |
К J |
где п — количество рабочих ходов и поворотов; |
|
|
||||
/ р — длина рабочего хода. |
|
|
|
|
||
Аналитический |
вид уравнения |
(2) определен |
на осно |
|||
вании экспериментальных исследований пахотных агре гатов, проведенных на фоне стерни озимой ржи. Почва ми в основном были супеси и легкие суглинки. С измене нием почвенных разностей увеличивается отклонение от подобия показателей работы МТА. Приближенно подобны лишь три типа почв: супеси, легкие и средние суглинки, составляющие в БСС Р 85% всей пашни.
В этих условиях показатели работы пахотных МТА подобны, если геометрически подобны или равны агре гаты, ширина захвата и глубина вспашки примерно по стоянны, рабочие скорости серийных агрегатов находят ся в пределах 4,6—8,2, скоростных — 5,8—10 км/ч, диапа зон тяговых усилий равен 1400—2300 кг. Размеры и кон фигурация обрабатываемых полей могут принимать раз личные значения длины и площади в диапазоне 270— 700 м и 2,5—15 га.
Для определения многомерной закономерности рас пределения естественно-производственных условий, без которых невозможно определить средние производитель ность и эффективность серийных и скоростных МТА, ис-
Т а б л и ц а 1
Независимое распределение естественно-производственных условий по количеству пахотных земель
Номер |
|
Группа условий |
|
|
|
||
усло |
Условие |
6 |
|
вия |
St |
||
St |
1
2
3
4
Площадь и количество участков: |
|
|
|
|
|
|
||
га |
|
До 3 |
3,5 |
6—15 |
16—25 |
26—40 |
Свыше 40 |
— |
% |
|
12,1 |
9,5 |
31,4 |
18,0 |
16,6 |
12,4 |
100 |
Длина |
и количество участков: |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
До 200 |
300—350 |
400—450 |
500 |
550—600 |
Свыше |
|
% |
|
7,0 |
10,7 |
34,0 |
22,2 |
17,2 |
650 |
100 |
|
8,9 |
|||||||
Рельеф |
(уклон) и количество |
участ |
|
|
|
|
|
|
ков: |
|
|
|
|
|
|
|
|
град |
Свыше 3 |
До 3 |
|
2 и меньше |
|
— |
||
% |
|
4,8 |
17,6 |
32,0 |
19,4 |
16,4 |
9,8 |
100 |
Каменистость и количество участков: |
|
|
|
|
|
|
||
м3 /га |
Свыше 10 |
До 10 |
|
Не каменистые |
|
— |
||
% |
|
7,9 |
19,4 |
29,6 |
18,4 |
15,3 |
' 9,4 |
100 |
пользуем имеющиеся статистические данные о распреде лении естественно-производственных условий (таб/л. 1).
Из таблицы следует, что 21,6% полей имеют малые размеры участков (до 5 га). В большинстве такие участ ки (17,7 из 21,6% полей) имеют короткие гоны. Малые площади и длины участков являются зависимыми усло виями, но неизвестными функциями. Можно допустить также, что большим площадям участков соответствуют большие длины гонов.
Поля с уклоном более 2° занимают 22,4% всех пахот ных площадей. Отрицательное влияние этих условий на работу скоростных МТА не менее значительно, чем вли яние малых площадей с короткими гонами. Для расчетов принято также, что холмистость полей и засоренность их камнями имеют равную вероятность распределения по всей площади пахотных земель.
Сумма дискретного множества значений четырех
(=6
групп условий "V Si = 400. Вероятность появления каж-
дого в отдельности условия определится как отношение
/=6
его значения к общей сумме значений У Si , т. е. p i =
= -£i_ = _ £ l _
400б
-2 * i
і
Вероятность совместного появления четырех условий одной группы определится по формуле [2J:
|
п |
|
п |
|
|
п—1 |
|
п |
|
|
|
fc=l |
|
й = 1 |
|
|
k=l |
j=k+l |
|
|
|
п—1 |
л—1 |
п |
|
|
+ |
|
|
п |
|
|
+ 2 |
2 |
|
2р(а*аА) |
(- Г ' И П л , ) , |
(3) |
|||||
ft=l |
j=k+l |
|
i=j+l |
|
|
|
|
|
Ь=1 |
|
где Ah, |
Aj |
и Аі — вероятное |
значение |
s* (в |
процентах |
|||||
|
|
|
или |
долях) |
естественно-производст |
|||||
|
|
|
венных условий; |
|
|
|
||||
|
k, |
j и |
і — номера |
условия (см. табл. |
1) (k=l, |
2, |
||||
|
|
|
3,4; |
j = |
2, 3, 4; |
£ = |
3,4). |
|
|
|
Результаты расчетов сведены в таблицу 2.
Распределение вероятностей естественно-производственных групп условий
|
|
|
|
Группа |
условий |
|
|
|
|
|
Условие |
|
|
|
|
|
|
s„ |
|
6 |
|
|
•Si |
|
|
S, |
|
|
Р {НА |
) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
h |
1 |
0,032 |
0,024 |
0,078 |
0,045 |
0,041 |
0,030 |
|
0,25 |
||
2 |
0,018 |
0,026 |
0,085 |
0,056 |
0,043 |
0,022 |
|
0,25 |
||
3 |
0,012 |
0,044 |
0,080 |
0,049 |
0,041 |
0,024 |
|
0,25 |
||
4 |
0,020 |
0,048 |
0,074 |
0,046 |
0,040 |
0,022 |
|
0,25 |
||
1 |
0,070 |
0,130 |
0,210 |
0,160 |
0,140 |
0,080 |
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма событий равна площади четырех (F + L + |
Y+k) |
|||||||||
областей |
(рис. |
1). |
Событие, |
представляющее |
|
собой |
||||
совместное появление |
нескольких |
событий, называется |
||||||||
произведением или пересечением. |
|
|
|
|
|
|
||||
Разделим естественно-производственные условия на |
||||||||||
неблагоприятные su |
s2 и |
благоприятные |
s3 —s6 |
|
(см. |
|||||
табл. 1). Вероятность |
неблагоприятных |
условий |
|
равна |
||||||
0,20, благоприятных—0,59. |
Вероятность пересечения усло |
|||||||||||
вий определится как разность sx=] |
— (0,59+0,20) ==0,21. |
|||||||||||
Определим, какие |
значения |
могут |
|
|
|
|
||||||
принимать |
случайные |
величины. |
Для |
|
|
|
|
|||||
этого |
составим |
таблицу |
дискретных |
|
|
|
|
|||||
случайных величин £: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Sn |
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
Р1Р2 |
|
Рп |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Si, S2,...,sn-—возможное |
значение |
|
|
|
|
|||||||
величины £, |
а р\, |
|
р2,...,рп— |
|
|
|
|
|
||||
соответствующие им |
вероятности. |
|
|
|
|
|||||||
Вероятность |
того, что случайная |
вели |
|
|
|
|
||||||
чина £ примет значение s,-, равна |
рї. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1. |
Геометри |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ческое |
распределе |
|||
Значения |
ВерОЯТНОСТеЙ Р\, |
Pi,--,Pn |
ние |
вероятностей |
||||||||
естественно-произ |
||||||||||||
должны удовлетворять двум условиям: |
||||||||||||
водственных |
усло |
|||||||||||
все pi положительны, сумма всех pi |
|
вий: |
|
|||||||||
равна |
1: |
|
|
|
|
|
|
//, III |
и |
IV — произ |
||
|
Pi + / > 9 - f - . . . +/» « |
= і; |
|
(5) |
ведение |
двух, |
трех и |
|||||
|
|
четырех |
событий. |
|||||||||
