Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

Скачать файл (21,48Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 167

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ми. Уравнение такого элемента может быть представлено

следующим образом	[ 5 ] :
( 7 > 2 + Т*Р	+ 1 ) X = (Т12р + 1) у, (0,	(2)
где Ту — постоянная времени инерционных		масс;

Т2 — постоянная времени от внешнего и внутрен него вязкого трения;

7*12—постоянная времени только от внутреннего трения в приводе;

%— изменение угловой скорости вала регулято ра после упругого привода.

С практической точки зрения жесткость упругих эле ментов весьма высока, и для большинства расчетов без

большой погрешности можно считать					у, — Уі
Уравнение		центробежного		маятника общеприня
то [3,5]:			8 ) ч = Х - М О ,
	(7"*/>8 + ГхР +					(3)
где	Гр—постоянная		времени		инерционных	масс;
	Тк—	постоянная времени		катаракта;
	б—степень неравномерности регулятора;
	т) — приведенная		величина		перемещения	муфты
		регулятора.
Следует учесть, что для насосов типа 4ТН8510 величи
на gi (t)	в уравнении (3) равна нулю, а б для УТН-5 не

линейно определяется выходной величиной г|. Нелиней ность— релейного типа, поскольку при переходе с регуляторной на корректорную ветвь отключается основная пружина, общая жесткость пружин, а с ней и коэффици ент устойчивости регулятора изменяются скачком. Для практических расчетов можно принять, что числовые зна

чения	7 2 р на четыре-пять порядков меньше	значений Тк
и б, а	значит, первый член в уравнении (3)	можно опу
стить.

Передаточный механизм для насосов УТН-5 весьма прост, перемещение рейки насоса в любом случае линей но и однозначно связано с перемещением муфты регуля тора. Само уравнение связано с учетом знаков и имеет

вид:
X	-Ч.	(4)
Для регуляторов насосов 4ТН8510 подобное уравне
ние сложнее:
Х = ^ ( 0 - / ( т і ) г ) .		(5)

9,("

9,(0 1

Тррг+Ткр+д(ї)

x, Ш

Tgp+fg

т>гР + )

Т¥У+Тгр + 1

T9P*U

J ь	- / л	y,(t)
		Tgp+j3

TaP + 1

2 2

Typ +T2p + 1

Рис. 2. Структурная схема CAP числа оборотов вала двига теля для регулятора с постоянной (а) и переменной (б)

предварительной затяжкой пружин.

Сам передаточный коэффициент і{ц) нелинейно опре деляется входной величиной т), так как соотношение плеч рычажного механизма, связывающего перемещение муф ты регулятора и рейки насоса, меняется при переходе с регуляторной на корректорную ветвь [4] .

На рисунке 2 представлены структурные схемы первой части динамической системы для регуляторов с постоян ной и переменной предварительной затяжкой пружин. Последующие части агрегата рассматриваются как ра-

г - »

yz(t)

Рис. 3. Статическая характери стика (а) и структурная схема

(б) муфты сцепления.

		зомкнутые	системы,	но	име
		ющие две выходные		величи
/	h	ны: момент	и угловую		ско
/	\	рость. Все	крутящие	момен
		ты, моменты инерции			масс,
arctg 1 / у		жесткости	валов,	угловые
arctg 1 / у		скорости и	скорость	посту
а		пательного	движения		при
		ведены к валу двигателя.

Оба фрикциона при пе редаче момента являются нелинейными звеньями (рис. 3), имеющими обычно при нятое название—звено с на сыщением, так как переда ваемый момент сопротивле ния ограничивается момен том трения. При неустано вившихся режимах связь между частями считают обычно разорванной и пове дение каждой из частей рас сматривается отдельно (на

пример, процесс разгона). В установившемся режиме (здесь на вход всей системы поступает стационарная случайная функция), используя приемы статистической линеаризации [2], можно определить значение эквива лентного коэффициента передачи Km по математическим ожиданиям:

( 1 + о т , ) Ф ( а 1 ) - ( 1 - т 1 ) Ф ( а 2 ) +

(6)

1/2*

где

Ш\ =

а, = •

£2пред

і + т

а.

Ф(а) —функция Крампа; т, а — математическое ожидание и среднеквадра-

тическое отклонение.

Рассмотрим теперь вторую цепь передачи сигнала — передачу угловой скорости через муфту сцепления. Если обозначить угловую скорость скольжения через уві, то общее уравнение, связывающее все угловые скорости, будет:

	У2	=	Уі -	ySv
При	полном скольжении			муфты	сцепления (транс
миссия	остановлена) у2	=	1,	y S l =	(1 Ч-Уі)-

Зависимость ysi от Kni будем считать линейной. Тогда

У з і в 1 + Уі — и + УО^н».

Возвращаясь к общему уравнению, получим оконча тельно:

у2 = - 1 + ( 1 + у , ) / Є „ .

(7)

Несколько сложнее дело обстоит с описанием пере дачи угловых скоростей через второй фрикцион. Как из

вестно, угловая скорость буксования yS3		имеет место при
любом значении xq. Затем,	если х6 превышает значение
П р е Д е Л Ь Н О Г О коэффициента	СЦеПЛеНИЯ	С	ПОЧВОЙ Цпред»
# s 3 = l + «/3 (трактор останавливается)		(рис. 4).
Аналогично (6) можно найти эквивалентный коэффи
циент передачи:
К6н = — •( 1 - Ф (а3 ) - Ф ( а 4 ) - f К6тх6			[Ф (а4 ) -

2	- е 2 ) j ,	(8)
где
а = - 1 + щ	•
а з	>

	\
arctg Кб	+
	Т ъ
	Мпред
	а
xs(t)	xelt)

		VsU)
Рис. 4.	Статическая	характери
стика	(а) и структурная схе
ма (б)	сцепления	движителей
	с почвой.
Xe(t)		х7Ц)