Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где

у б = т •

Предлагаемая структурная схема трактора (если от­ бросить внутренние процессы в рабочих машинах и всего машинно-тракторного агрегата) позволяет вести расчет любых установившихся и переходных скоростных режи­ мов. Формы входного воздействия могут быть приняты в виде стационарных случайных функций или функций времени. Расчленение системы на части и решение с при­ пасовкой отдельных этапов позволяют проводить расчет процесса разгона с места при переключении передач на

ходу. Решение лучше всего

вести с

помощью прямого

и обратного преобразований

Лапласа

. Расчеты для уста­

новившегося режима и процесса разгона показали их

удовлетворительную сходимость с

экспериментальными

данными.

 

 

 

 

 

У К А З А Т Е Л Ь

Л И Т Е Р А Т У Р Ы

 

1.

В е н т ц е л ь

Е. С. Теория вероятностей. М., «Наука»,

1964.

2.

К а з а к о в

И. Е. и Д о с т у п о в Б. Г. Статистическая

динамика

3.

нелинейных

автоматических систем. М.,

Физматгиз, 1962.

К р у т о е В. И. Автоматическое

регулирование двигателей внут­

 

реннего сгорания. М., «Машиностроение»,

1968.

 

4. М о р о з о в

А. X. Автоматическое регулирование числа оборотов

 

дизеля при колебаниях нагрузки. «Механизация и электрификация

5.

социалистического сельского хозяйства», 1968, № 2.

 

Н а с т е н к о

Н. Н., Б о р о ш о к

Л. А.,

Г р у н а у э р А. А. Регу­

ляторы тракторных и комбайновых двигателей. М., «Машинострое­ ние», 1965.

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКОРОСТНЫХ ТРАКТОРОВ

ПОЛЯК А. Я., АНТЫШЕВ Н. П., ЩУПАК А. Д .

(ВИМ)

Универсальный метод определения оптимальных па­ раметров скоростных тракторов всех классов тяги при любых скоростях движения даст возможность, исходя из единой методологической основы, получить научно обоснованные оптимальные параметры сельскохозяйст­ венных тракторов вне зависимости от их типа и назначе­ ния, быстро и наглядно ориентироваться в мощностных и потенциальных характеристиках тракторов в зависи­ мости от их конструктивных особенностей и эксплуата­ ционных возможностей.

Такой универсальный метод с использованием графи­ ческих зависимостей может быть разработан на основе анализа взаимосвязей между скоростью движения, энер­ гонасыщенностью и коэффициентом использования мощ­ ности двигателя трактора, а также характера протекания его потенциальных характеристик. Известно, что теоре­ тическая скорость движения трактора vT зависит от мощности на его ведущих колесах:

 

270 NK

,

/ Ч

 

г » т = — — к м / ч ,

(1)

где NK— мощность на ведущих колесах, л. с ;

 

Рк—касательная

сила тяги, кг.

 

Решив зависимость (1) относительно действительной

скорости движения

v и условной энергонасыщенности-G

получим:

270 NK

 

 

 

270 Л/к

 

 

Рк

Ркр +/G

 

 

 

= 27(ШК ;

 

Ні£^ + д,т =

270 — .

 

 

G

G

 

 

Приняв

- ^ =

( р ' )

 

найдем:

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V, ( ? ' + / ) =

270

^ - .

 

 

 

 

Подставив

значения и т = — - —

. а также имея в ви-

 

 

 

 

(1 —8)

'

 

 

 

 

 

 

 

Л.

 

 

 

 

 

ДУ,

ЧТО П р и TJT ma x ср' =

<р =

 

ПОЛучИМ:

 

 

 

 

 

Д ^ = г > 1 0 0 0 ( у + / )

 

 

 

 

 

 

G

270(1 - 8 )

'

 

 

 

где

С — вес трактора, т;

 

 

 

 

 

Ф и ф' — коэффициенты

использования

веса

трак­

 

 

тора

для

значений

Р н и

РК р

соответст­

 

 

венно;

 

 

 

 

 

 

 

Ркр и Р н — крюковое

и

номинальное

тяговое

уси­

 

 

лие трактора, т;

 

 

 

 

/— коэффициент сопротивления перекатыва­ нию;

6 — буксование в долях единицы; Лт max — максимальный тяговый к.п.д.

~

1000(<р+/)

o - 7 ' f + Z

Сомножитель ————3,7-—— характеризует тяго-

270 (1 — 5)

1 —8 ґ

F J

во-сцепные свойства трактора. Как показали многочис­ ленные исследования, абсолютные значения его состав­ ляющих ф, f и б при повышении рабочих скоростей дви­ жения в зоне максимальных значений тягового к.п.д. трактора изменяются незначительно (таблица) и для практических расчетов в диапазоне до 15 км/ч могут быть приняты одинаковыми. При таком допущении зависи­ мость — = f(v) носит линейный характер. Условная

G

энергонасыщенность трактора J^L связана с энергонасы-

G

Ne

щенностью трактора —

через к.п.д. трансмиссии T J

t p за­

висимостью

а г

NK

Ne

/ 0 \

5 Заказ 6827

 

129

Изменения «у, t

и 5 с повышением рабочих скоростей

движения трактора при Y|T m a x на стерне

колосовых

Трактор

V, км/ч

9

f

5, %

Организация, прово­

дившая испытания

Гусеничный:

 

 

 

 

 

 

класса

4 т

5,85

0,50

0,060

2,0

в и м

Т-4

 

Т-4М

7,00

0,42

0,055

4,7

Сев.-Кав. МИС

ТМ-250

10,55

0,55

0,053

2,5

ВИМ

класса

3 т

5,55

0,48

0,050

2,3

 

Т-74

 

СибНИИСХоз

Т-150

8,35

0,53

0,056

2,3

Э-151

9,90

0,51

0,056

1,5

 

Э-250

14,31

0,57

0,056

3,6

 

класса

2 т

5,4

0,410

0,048

1,8

УкрМИС

Т-38М

Т-54В

4,7

0,640

0,070

5,0

Молдавская МИС

Т-54С

4,0

0,668

0,100

2,6

УкрМИС

Колесный:

 

 

 

 

 

 

класса

5 т

8,45

0,388

0,045

6,2

Сев.-Кав. МИС

К-700

К-701

10,15

0,394

0,044

8,5

 

класса

3 т

9,7

0,322

0,060

12,6

КНИИТИМ

Т-125

Т- 150К

11,6

 

0,366

0,064

6,4

 

класса

1,4

т

 

0,314

0,051

10

КНИИТИМ

МТЗ-50

8,25

МТЗ-80

9,43

0,336

0,048

14

ц м и с м

МТЗ-52

7,07

0,424

0,058

14

МТЗ-82

9,25

0,385

0,063

ІЗ

 

класса

0,9 т

 

0,35

0,070

18,5

 

Т-40

 

6,75

ВИМ

Т-50

 

8,73

0,35

0,074

18,7

Т-5

 

9,33

0,36

—

10,0

 

класса

0,6 т

 

0,28

—

5

Грузинская МИС

Т-25

 

9,8

 

П р и м е ч а н и е .

Значения/получены

расчетным путем по кри

вым часового

расхода

топлива.

 

 

 

При T ) T p = const

величина

^ - и м е е т линейную

зависи­

мость от

. При

G = const

линейный характер

имеет

также зависимость между 0±

и Ne, так как

 

 

 

G

 

 

Ne = сО,

(4)
1 2 3
Рис. 1. Взаимосвязь между весом и номинальным тяго­ вым усилием сельскохозяй­ ственных тракторов:
колесных; гусеничных при максимальных
значениях г | т

откуда

 

 

 

12

 

 

/

 

 

 

10

 

 

Р

где с — постоянный

коэффици­

 

/

о./

 

 

 

ент.

 

8

 

/

 

 

 

°//

/

гО

Зависимость между весом

6

5

 

и тяговым усилием при макси­

 

 

'

/

 

мальных значениях т]т для оп­

 

 

 

 

ределенных групп

тракторов

2

 

 

 

имеет

линейный

характер

/у

 

 

(рис.

1).

 

 

 

 

 

Линейный характер изме­ нения большинства основных параметров в функции скоро­ сти, веса и тягового усилия по­ зволяет путем построения лу­ чевых графиков разработать номограмму для выбора мощ­ ности двигателя трактора лю­ бого типа, а также удельных

давлений и опорных площадей движителя гусеничного трактора для основного почвенного фона — стерни коло­ совых (рис. 2).

Левый верхний квадрант номограммы отражает зави­ симость скорости движения от условной энергонасыщен-

NK

£

с

ности трактора -Q - С учетом различных сочетании qp, \

и б,

характерных для гусеничных и колесных тракторов. Возможные сочетания ф, f и б, полученные в резуль­

тате анализа таблицы и материалов НАТИ, приведены на рисунке 2. Абсолютные значения точек лучей квадран­ та для соответствующих сочетаний ф, / и б вычислены по формуле (2).

Правый верхний квадрант номограммы характеризует

 

 

NK

взаимозависимость

условной энергонасыщенное™

и

энергонасыщенности

т р а к т о р а д л я различных

значе­

ний к.п.д. трансмиссии. Построение зависимостей для

соответствующих

значений т)т р выполнено по форму­

ле (3).

 

 

В правом среднем квадранте представлены

зависимо­

сти между мощностью и энергонасыщенностью

двигателя

5:

 

131

Смотрите также файлы