Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

Сравнительные динамические показатели агрегатов с жесткой и упругой связью

Из данных таблицы видно, что при введении упругой связи снижается неравномерность тягового сопротивле­ ния и скорости вращения коленчатого вала двигателей. Кроме того, замечено снижение расхода топлива на 2— 3%, что свидетельствует о снижении степени загрузки двигателя.

Следует ожидать, что при введении упругой связи улучшится режим работы трансмиссии трактора за счет сглаживания динамических нагрузок.

Установка упругой связи в упряжном крюке оказы­ вает положительное влияние и на разгон машинно-трак­ торного агрегата (рис. 2) [2] . В этом случае трогание трактора происходит, когда передаваемый муфтой сцеп­ ления крутящий момент Мф достигнет величины момен­

Ад (более высокое минимальное число оборотов), время буксования муфты сцепления на величину Дг, Общее вре­ мя разгона агрегата и работа буксования муфты сцеп­ ления.

ВЫ В О Д Ы

1.С повышением скорости движения машинно-трак­ торного агрегата растут степень неравномерности и ос­ новная частота тягового сопротивления сельскохозяйст­ венных машин-орудий.

2. Движение трактора при жесткой и упругой связях в агрегате представляет собой сложное колебательное движение. Амплитуды составляющих колебаний обуслов­ лены параметрами системы трактор—орудие и парамет­ рами воздействующих сил.

3.Введением упругой связи определенной жесткости можно снизить колебания трактора, что позволит изме­ нить характер воздействия переменной нагрузки на дви­ гатель.

4.Жесткость упругой связи должна быть такой, что­ бы частота свободных колебаний системы трактор—ору­ дие была меньше 0,7 частоты изменения тягового сопро­ тивления машин.

5.Введение упругой связи улучшает разгонные каче­ ства трактора и обеспечивает более устойчивую работу двигателя.

гой связью. В кн.: Сборник работ по механизации и электрифи­ кации сельскохозяйственного производства, вып. V I . Зерноград,

и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. XIII . Зерноград, ВНИИМЭСХ, 1970.

К ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАВНОСТИ ХОДА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

ШЕВЦОВ П. П., КОНЯХИН А. К.

(Волгоградский СХИ)

Скоростные возможности современных сельскохозяй­ ственных колесных тракторов из-за чрезм.ерных верти­ кальных колебаний на многих работах, особенно на транспортных, часто не реализуются. Поэтому увеличение их рабочих скоростей неразрывно связано с задачей на­ дежной виброзащиты тракториста.

Существующая оценка плавности хода трактора по ве­ личине среднеквадратического ускорения а, испытывае­

что использование лишь названного критерия, особенно при оценке амортизирующих качеств сидений, может привести к значительным ошибкам. В связи с этим для решения задачи снижения колебаний, интенсивно воздей­ ствующих на тракториста, необходимо исследовать их структуру.

Запись колебательного процесса можно рассматри­ вать в виде совокупности последовательно чередующихся импульсов синусоидальной формы, продолжительность действия которых соответствует полупериоду изменения вертикальных ускорений с максимальным Zi [1] . Такой подход без излишней сложности позволяет построить амплитудно-частотные спектральные диаграммы, которые дают возможность установить основные (преобладаю­ щие) полосы частот спектра вертикальных колебаний трактора.

В качестве примера приведем результаты анализа ко­ лебаний трактора Т-40А.

Известно, что колебания трактора характеризуются непрерывным спектром. Для нашего случая его кажу­ щаяся дискретность обусловлена осреднением замеров, полупериодов колебаний на осциллограмме (рис. 1).

При обработке осциллограммы рассматривались аб­ солютные значения максимальных амплитуд ускорений.

1.0

0.8

0.6

OA

0,2

грамме.

Спектрограмма показывает, что возможные частоты вертикальных колебаний остова в месте крепления си­ денья вследствие воздействия микронеровностей почвен-

т. е. частота возмущающих воздействий в основном сов­ падает с собственной частотой колебаний трактора. Это объясняется хаотическим расположением неровностей, в результате чего трактор подвержен неустановившемуся колебательному процессу.

Для количественной оценки ускорений колебаний по

Проиллюстрируем для рассматриваемого случая та­ кую оценку возмущающего воздействия неровностей раз­ личных почвенных фонов (рис. 1, в) . В качестве фиксиро­ ванной частоты выбираем наиболее вероятную — ре­ зонансную. Начальным уровнем ускорений служит осредненная величина Втах колебаний остова трактора в месте крепления сиденья при движении по стерне по­ перек предыдущей пахоты (В і— осредненное значение амплитуд составляющих частотного интервала при дви­ жении по сравниваемому почвенному фону). Такие спектрограммы позволяют установить относительную ин­ тенсивность колебаний трактора для каждого частотного интервала.

Аналогично оценивали подвеску сиденья, влияние со­ противления амортизатора, наличие подрессоривания пе­

ной коэффициента К передачи амплитуд. Кривые изме­ нения амплитуд ускорений (рис. 2) находим по выраже­ нию:

Іг Іост

где | z | T p , | z | 0 C T — о с р е д н е н н ы е величины амплитуд ускорений для каждого частотного интервала спектра

колебаний тракториста и остова трактора.

Наименьшее значение коэффициента К получено на опытном сиденье; ускорения снижены почти в 3 раза по сравнению с серийным сиденьем трактора Т-40А.

Таким образом, проведенные экспериментальные ис­ следования вертикальных колебаний колесного трактора Т-40А показали, что изложенный метод анализа позво­ ляет получить надежные данные о характере колебаний.

спектрограммы, построенные в относительных величинах. Достоинство метода состоит еще в том, что он не тре­

бует специальных анализаторов колебаний.

У К А З А Т Е Л Ь Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. Я ц е н к о Н. Н., П р у т ч и к о в О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. М., Машгиз, 1969.

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ НА ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ТРАКТОРАХ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ НА ХОДУ

ЛЬВОВСКИЙ К. Я., КУТНЯКОВ Г. И., АЛЕКСАНДРОВА И. А.

(НАТИ)

В настоящее время на отечественных заводах наряду с обычными механическими трансмиссиями внедряются два новых типа тракторных трансмиссий: механическая с переключением передач под нагрузкой и гидромехани­

дополнительных, переключаемых под нагрузкой двухсту­ пенчатых редукторов (УКМ), так и посредством создания специальных коробок передач, в которых все или часть передач могут переключаться под нагрузкой.

Переключение с помощью УКМ осуществлено на оте­ чественных тракторах ДТ-75 и ДТ-75М. Переключение части передач под нагрузкой выполнено на опытных и внедряемых тракторах К-701, Т-150, Т-150К и др. На этих тракторах коробки передач выполнены диапазонными, т. е. в каждом диапазоне все передачи (три или четыре) переключаются под нагрузкой, а переход с одного диапа­ зона на другой проводится обычным способом (с помо­ щью зубчатых муфт и подвижных шестерен).

За рубежом наиболее широко применяются на трак­ торах увеличители крутящего момента, что объясняется сравнительно более простой конструкцией их, а также возможностью в ряде случаев использовать УКМ в сово­ купности с серийной коробкой передач. Хотя УКМ менее совершенен, чем коробка передач с переключением на ходу, спрос на тракторы с УКМ за рубежом весьма ве­ лик. Тракторы с УКМ выпускают такие известные фирмы, как «Интернейшнл Харвестер», «Аллис-Чалмерс», «Мас- сей-Фергюсон», «Фиат», «Сомека», «Дейц» «МинеаполисМолин», «Кокшат-Оливер» и др. За последние годы гео­ графия этого узла расширяется. Его начали применять как фирмы, имеющие большой опыт в создании транс­ миссий с переключением под нагрузкой («Форд», «Джон-