Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 208

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

вы в о д ы

1.Оптимальные значения ширины захвата МТА, оп­ ределенные по критериям максимума технической про­ изводительности и максимума тягового к. п. д. трактора, не совпадают. Оптимум по технической производитель­ ности смещен в зону меньших рабочих скоростей и боль­ ших тяговых усилий.

2.Наибольшую производительность МТА с трактора­ ми Т-150 и МТЗ-80 можно достичь при повышении ско­ ростей на 25—90% и увеличении ширины захвата на 20—50% по сравнению с серийными тракторами. При этом производительность скоростных МТА увеличивается на 34—100%, а расход топлива находится на уровне се­ рийных.

УК А З А Т Е Л Ь Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. В е с н а Н. М. Резервы повышения производительности машин­ но-тракторных агрегатов. В сб.: Механизация и электрификация сельского хозяйства, вып. 9. Киев, «Урожай», 1968.

К ВОПРОСУ ОБ УЛУЧШЕНИИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕУСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ СКОРОСТНЫХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

КОТЛЯРОВ в. в.

(АЧИМСХ)

При выполнении различных сельскохозяйственных работ машинно-тракторный агрегат движется неравно­ мерно [1] . Неустановившееся движение может быть сле­ дующим: разгон МТА, состоящий из двух фаз; импуль­ сивное движение, также состоящее из двух фаз; движение по криволинейной траектории и на повороте; выбег при остановке (рис. 1). При работе МТА эти виды движений чередуются в различном сочетании, образуя составное или комплексное движение.

Основными показателями комплексного движения будут [4]:

средняя скорость движения агрегата

2 ' » (=1

коэффициент изменения скорости движения

^ = ^ - = 1 - 2 ^ 0 - ^ ) ; vmax

или для симметрических повторных элементарных дви­ жений

mv = 1 —zku{\

—nivD;

степень неравномерности движения

s

1

V 1 h - 1

 

mv

k 1 «о

где Vi и vCp — средние скорости элементарного и комп­ лексного движений;


Ушах —

максимальная скорость

установившегося

U. к н

движения;

 

время элементарного движения и относи­

mVi, mv

тельное его значение;

 

коэффициент изменения

скорости элемен­

 

тарного и комплексного

движений;

z— число повторных циклов переходного дви­ жения;

6„ — степень неравномерности движения; к, к' — коэффициенты приспособляемости и теку­

щей .перегрузки двигателя; ко — коэффициент приспособляемости двигате­

ля по числу оборотов.

Для увеличения коэффициента т„ и снижения степени неравномерности 6„ проводят резервирование мощности двигателя в пределах 6—15%, однако это экономически нецелесообразно [2] . Поэтому в процессе исследования неустановившегося движения должны быть выявлены воз­ можности уменьшения резервирования мощности и пере­ грузки двигателя на различных стадиях движения. [2,6].

В представленной работе рассмотрены разгонное и импульсивное движения — главные в комплексном дви-

Рис. 1. Диаграмма изменения скорости МТА на неустановившихся режимах:

/ — разгон; 2,

3,

4— установившееся

импульсивное

и

криволинейное

движе­

ние; i-tповорот; і — выбег (остановка); Д — режим

движения

МТА

при

жестких

связях

и

малых приведенных

массах; Е — режим

движения

МТА

при

упругих

связях

и

больших приведенных массах; А,

Б,

В,

Г — режимы

работы

двигателя на холостом ходу при 85%-ной номинальной загрузке, номинальной загрузке и максимальном моменте соответственно.


Рис. 2. Многомассовая динамическая модель МТА с упруги­ ми внутренними связями трактора:

I главная муфта сцепления; I I имитированная упругая муфта сцепления движителя с почвой.

жении МТА. Анализ этих переходных движений прове­ ден на примере многомассовой динамической модели МТА с упругими связями (рис. 2).

При решении дифференциальных уравнений движе­ ния принято допущение, что при переходном движении имитированная муфта сцепления ведущих органов трак­ тора с почвой работает как фрикционный и упругий эле­ мент. Участок силовой передачи трактора в модели пред­ ставлен в виде двух упругих звеньев, соединенных последо­ вательно: силовой передачи с податливостью е2 и имитиро­ ванной муфты сцепления с податливостью ей. Тогда при переходном движении произойдет дополнительное закру­ чивание или раскручивание упругих соединений тракто­

ра,

отчего уменьшится

или увеличится

кинематический

к. п. д. движителя:

 

 

 

 

^28 = 10

(Є а +

в ц ) .

 

 

 

 

 

где

т]о= 1—бо — к . п. д. движителя

по

буксованию при

 

установившемся движении;

 

АМ—внешний возмущающий момент;

Фм относительный угол закручивания упру­ гих соединений трактора.

При переходном режиме между угловыми скоростями ведущего органа и вала силовой передачи существует за­ висимость:

ш з = " ^ з з .

а между ускорениями

где г)2з — среднее значение к. п. д. по буксованию тракто­ ра, принятое постоянным.

В результате решения дифференциальных уравнений движения [5] получены основные зависимости показате­ лей разгонного и импульсивного движений:

разгон — первая фаза (трогание), относительная минимальная угловая скорость двигателя

1

время

1 + • I

х \

ft,

)

 

 

 

 

 

g

0,27TJTPP„

 

 

 

1 '

максимальное ускорение

 

 

 

*1

 

 

 

 

* I

max = 0,27gT)Tp ро т р — X

 

 

 

 

1

 

работа трения основной муфты

сцепления

Ь = -р-

 

 

(7 о £

 

 

 

тр

Ьн. тр

2

1 - -

J _

 

$ ~ х

1

ft,

 

Р - 1

( 1 - * , ) Т ) Я

 

 

+

разгон — вторая фаза

In

 

1 — (1 — лг) (fe^. — 1) — a m p

g 0,27 % p p w

k' — X

среднее ускорение

x2 Cp = 0,135g %p p„ (ft' — JC) KJ2 ;

импульсивное движение (внешний участок): минимальная скорость движения в первой фазе

максимальная скорость во второй фазе

^\пах

^ р

1

 

 

«о

степень неравномерности движения

S,,= 2<

3ea f » + 1

время импульса

4 , - 6 5 , 6 Л

~


где

а ю

х -•=

, а ш р =

 

относительная

 

 

 

»х.х

 

 

">р

 

 

 

 

 

 

минимальная

угловая скорость

двига­

 

 

 

теля по холостому и номинальному ре­

 

 

 

жимам;

 

 

 

 

 

 

">х.х, <°р , ">! min угловая

скорость двигателя

на

холо­

 

 

 

стом ходу, номинальная и минималь­

 

 

 

ная скорости в конце первой фазы раз­

 

Ne

 

гона;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/п—

 

показатель энергонасыщенности

трак-

 

G T P

 

тора, л. с./т;

 

 

 

 

 

 

ve

— номинальная

 

(расчетная)

скорость

 

 

 

трактора;

 

 

 

 

 

К. дв , К. тр , Он. а

КОЗффИЦИЄНТ ПрИВЄДЄННЬІХ МЭСС ДВИ -

 

 

 

гателя, трактора и агрегата [3] ;

 

$ т

= — ^

 

безразмерная

 

функция

переходного

 

vP о,,, а

 

движения;

 

 

 

 

 

 

а = 0,27—

 

v]rpPm k°(k~^

 

коэффициент

импуль-

 

fp

 

 

k01

 

 

 

 

 

 

 

 

сивного

движения;

 

 

 

 

T j r p

к.п.д. силовой

передачи

трактора;

 

t3

время действия внешнего возмуще­

 

 

 

ния при импульсивном

движении;

 

kx = ^ Ь £

коэффициент холостого хода двигателя;

 

^ _ о н 1 _ д в _

о т н о с

и т е л ь н о е

 

значение

маховых

 

6 И - Т Р

 

масс

двигателя;

 

 

 

 

Р, х— коэффициент запаса муфты

сцепления

 

 

 

и степень загрузки двигателя.

 

 

Комплексное

влияние

энергонасыщенности,

скорости

и

приведенных

масс

агрегатов

обобщено в

функциях

р т ,

а. Их значения для различных тракторов

приведены

в таблице 1. Величина

р т

основная динамическая ха­

рактеристика трактора

при неустановившемся

движении.

Для скоростных энергонасыщенных тракторов она име­ ет более высокие значения, а поэтому разгонные качест­ ва этих тракторов лучше. Однако не все скоростные тракторы характеризуются высокими динамическими качествами. Так, например, для тракторов ДТ-75 и Т-150 значение в т ниже, чем для их прототипов ДТ-54 иЭ-151. Это объясняется ТЄМ, ЧТО Приведенные МаССЫ Он.тр этих скоростных тракторов выше [2] . В результате ускорение во второй фазе переходного движения их снижается