Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 221
Скачиваний: 1
Опыты |
с фиксированными |
положениями |
направля |
|||||
ющего колеса |
на |
двух |
фонах |
при |
движении |
агрегата |
||
по траектории |
переменного |
радиуса |
кривизны под |
|||||
твердили, |
что |
с |
попаданием |
забегающего |
ведущего |
|||
колеса в углубления 10, |
20, 30 |
и 40 |
см |
и с увеличением |
||||
скорости движения нормальная реакция почвы на забега ющее ведущее колесо возрастает и уменьшается на от стающем ведущем колесе.
Притормаживание ведущего колеса приводит к рез кому увеличению нагрузки на ведущую ось, и особенно на забегающее ведущее колесо агрегата. При этом темп увеличения веса, приходящегося на ведущую ось агре гата во всех диапазонах скоростей, не одинаков. При из
менении скорости от 2,5 до 5,5 |
км/ч |
вес |
увеличился на |
360 кг, а с 5,5 до 7 км/ч лишь |
на 30 |
кг. |
Это, вероятно, |
происходит из-за уменьшения поперечной составляющей центробежной силы за счет резкого увеличения радиуса кривизны траектории и углов бокового увода колес аг
регата, |
наблюдаемых |
при скоростях |
выше 5,5 км/ч. |
||||
Поворот агрегата с поднятым в транспортное |
поло |
||||||
жение |
навесным орудием при минимальном радиусе по |
||||||
ворота |
с |
попаданием |
забегающего |
ведущего |
колеса |
||
в углубления |
представляет |
большую опасность. |
Уста |
||||
новлено, |
что |
при повороте |
агрегата |
с попаданием |
забе |
||
гающего ведущего колеса в углубление до 30 см в пре
делах |
|
рабочих |
скоростей, |
развиваемых |
|
трактором |
||||||||||||
Т-28ХЗ, |
и в углубление 40 |
см на |
скорости |
|
до |
4,5 |
км/ч |
|||||||||||
£qu к |
|
|
|
|
|
|
|
|
поперечного |
опрокидывания |
||||||||
г |
|
|
|
|
|
|
|
не |
происходит, |
|
но |
наблю |
||||||
|
|
|
|
1 |
Прі hg)СИ |
даются |
случаи |
нарушения |
||||||||||
1350 |
|
/ |
плавности |
хода, |
разрушения |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1150 |
|
|
|
ЗО |
|
|
конструкции |
агрегата |
и т. д. |
|||||||||
950 |
|
|
|
|
|
|
|
Так, |
приращение |
веса |
AGK |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
на забегающем |
ведущем |
ко |
||||||||
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
J0 |
|
|
лесе |
трактора |
при |
повороте |
|||||||
550 |
|
|
|
ж |
|
|
|
|
с попаданием |
|
его |
в |
углуб |
|||||
350 |
|
|
|
|
|
|
|
ление 40 см на скоростях по |
||||||||||
150 |
|
|
|
5 6 |
|
|
|
рядка |
4 |
км/ч |
составляет |
|||||||
З |
|
Ь |
7 |
в |
9щи/ч |
1400 кг (рис. 3), что соответ |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
Рис. 3. Приращение веса AGK на |
ствует |
моменту |
отрыва |
от |
||||||||||||||
стающего |
ведущего |
колеса |
||||||||||||||||
ведущем |
колесе трактора |
в за |
от почвы. Однако в этих |
ус |
||||||||||||||
висимости |
|
от |
скорости |
движе |
ловиях опрокидывание |
агре |
||||||||||||
ния на повороте при |
различной |
|||||||||||||||||
|
глубине препятствий h |
|
гата |
не наблюдалось, |
отме- |
|||||||||||||
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,92 |
|
|
|
ПрuSp, |
M- |
|
|
|
0,90 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,88 |
|
|
|
|
|
І000 |
|
W.zaN |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
І600- |
|||
щ |
г 0,86 |
|
|
|
|
|
-300 |
|
Щ |
•0,8k |
|
|
|
|
|
-200- |
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
1,60 -0,82 |
|
|
|
|
|
SW00- |
||
|
•0,80 |
|
|
|
|
|
ч ш |
|
|
|
|
|
|
|
^300 |
||
|
W |
N |
|
|
|
|
||
1,20 •0,78 |
|
|
|
|
^200 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
1,00 -0,76 |
|
|
|
|
|
|
||
0,80 |
07k |
|
|
|
|
|
,100 |
|
0,50 •ОД |
|
|
|
|
|
|||
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
WV,km/4 |
|||
|
4 |
|||||||
Рис. 4. Зависимость коэффициента использова ния времени смены т и часовой производитель ности W агрегата Т-28ХЗ+КРХ-4 от скорости движения v при различной длине гона Sp .
чались случаи, |
связанные |
со срезом |
болтов |
крепления |
|||||
брусьев культиватора к трактору, изгиб |
дисков |
колес |
и |
||||||
т. д., которые вызваны главным образом |
динамическими |
||||||||
нагрузками, возникающими от ускорений |
при попадании |
||||||||
колеса агрегата в |
углубление. |
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
основным критерием, |
определяющим |
|||||||
предельную скорость поворотов 4- и 6-рядных |
пропаш |
||||||||
ных агрегатов |
с трактором |
Т-28ХЗ в пределах |
рабочих |
||||||
скоростей (до |
8 км/ч), |
является не поперечное |
опроки |
||||||
дывание, а боковое скольжение колес, |
которое |
приво |
|||||||
дит к увеличению радиуса |
кривизны |
траектории, длины |
|||||||
холостых поворотов и ширины поворотной полосы. |
|
||||||||
Анализ зависимости |
часовой производительности |
от |
|||||||
скорости движения |
(рис. 4) показывает, |
что |
при повы |
||||||
шении скорости движения |
с 3 до 10 км/ч и |
увеличении |
|||||||
длины траектории поворота в 2 раза часовая |
производи- |
||||||||
Ю Заказ 6827 |
289 |
тельность возрастает в 2,83 раза (при длине гона 200 м) [1] ,
Таким образом, из условий обеспечения поперечной устойчивости пропашных агрегатов при обработке хлоп чатника оптимальная скорость поворота на полосе с уг лублениями до 30 см должна быть не более 8 км/ч, а с углублениями 40 см — не более 3 км/ч.
Предельная скорость поворота агрегатов по началу
бокового скольжения колес |
3,5 км/ч. |
У К А З А Т Е Л Ь Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
|
1. Б а з а р о в С. Исследование |
кинематики и динамики поворотов |
пропашного трактора Т-28ХЗ при междурядной обработке хлоп
чатника. Канд. дисс. Янгиюль, 1967. |
|
устойчивости скорост |
||
2. К о н о в а л о в В. Ф. Оценка |
динамической |
|||
ных агрегатов. В кн.: Повышение |
скорости |
машинно-тракторных |
||
агрегатов. М., БТИ ГОСНИТИ, 1962. |
|
движения. |
||
3. Л я п у н о в А. М. Общая |
задача |
об устойчивости |
||
М.—Л., ОНТИ, 1935. |
|
|
|
трактора. |
4. М а т ю х о в Г. Ф. К вопросу о поперечной устойчивости |
||||
«Тракторы и сельхозмашины», 1959, № 9. |
|
|
||
5. П о с п е л о в Ю. А. Устойчивость |
трактора. М., «Машинострое |
|||
ние», 1966. |
|
|
|
|
6.Ч у д а к о в Е. А. Избранные труды, т. 1. М., Изд-во АН СССР,
1961.
О РЕЖИМАХ РАБОТЫ ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА СВЕКЛОВИЧНОЙ СЕЯЛКИ ПРИ ПОСЕВЕ
НА ПОВЫШЕННЫХ СКОРОСТЯХ
СПАРВАРТ В. В, ДЕНИСОВ В. П, МОГЛЕВСКАЯ М. Н.
(Армавирская опытная станция ВИМ)
Одним из основных факторов, влияющих на повыше ние рабочих скоростей свекловичных сеялок, является длина сектора заполнения диска высевающего аппа рата.
Процесс заполнения ячеек высевающего диска семе нами имеет много общего с процессом прохождения се мян через ячейки решет в зерноочистительных машинах. Отличие состоит в том, что в зерноочистительных маши нах семена располагаются на решетах тонким слоем и проходят в ячейки под действием силы тяжести, а над высевающим диском обычно располагается слой семян значительной толщины и влияние давления столба се мян преобладает над силой тяжести.
Вопросы просеваемое™ семян на решетах теорети чески рассмотрены достаточно полно М. Н. Летошневым и П. М. Василенко, а исследование процесса за полнения ячеек высевающего диска началось сравни тельно недавно. Наиболее полно теоретические предпо сылки этого процесса даны В. С. Васиным.
Процесс заполнения ячеек разделяется на три сле дующие одна за другой фазы: подход семени к ячейке, проход его в ячейку, укладка семени. Вероятность Р то го, что в первой фазе при перемещении ячейки под сло ем семян на угол <р охвата диска семенами будет хоть один случай нормального расположения семени, выразит ся формулой:
0 )
10* |
291 |
|
Рис. 1. Схема укладки |
семени в ячейку диска. |
|
vc |
— линейная скорость |
семени относительно диска; |
|
у д — окружная скорость диска; |
|
||
йя |
— диаметр ячейки. |
К предполагается постоян |
|
В |
формуле (1) величина |
||
ной и одинаковой для всех |
участков зоны |
заполнения. |
|
В действительности и д остается постоянной |
величиной, |
||
a vс изменяется довольно резко. В начале зоны заполне
ния семена почти не движутся вслед за диском |
(кото |
||||||||||||||||||
рый еще не успевает их |
увлечь), |
так что vc |
= vK, Я = 1 . |
||||||||||||||||
В средней части семена |
увлекаются |
силами |
трения |
за |
|||||||||||||||
диском (vc<Cvz, К>0,5). |
|
Наконец, в конце зоны |
заполне |
||||||||||||||||
ния, |
вблизи |
|
счищающего |
ролика, |
семена |
начинают |
|||||||||||||
встречное |
движение |
и vc>va; |
Л,= 1. |
Такое |
деление |
на |
|||||||||||||
три зоны |
условно, так как X изменяется, |
непрерывно, но |
|||||||||||||||||
не |
принимать |
во внимание |
изменение К при оценке за |
||||||||||||||||
полнения ячеек |
нельзя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рассмотрим |
более |
подробно вторую |
фазу |
|
заполне |
|||||||||||||
ния ячеек — проход семян в ячейку вертикального |
диска. |
||||||||||||||||||
|
Как показали исследования, опускание семени в ячей |
||||||||||||||||||
ку |
начинается |
|
после |
того, |
как |
центр |
|
тяжести |
се |
||||||||||
мени |
пройдет |
|
расстояние |
А = (0,35-^-0,45) 1С от |
кромки |
||||||||||||||
ячейки. С этого момента семя уходит из-под |
влияния |
||||||||||||||||||
боковых |
удерживающих |
сил |
трения и |
под |
действием |
||||||||||||||
собственного |
|
веса |
G и |
силы |
вертикального |
давления |
|||||||||||||
Ръ |
начинает |
опускаться |
в ячейку (рис. 1). Хотя |
во вре |
|||||||||||||||
мя |
вращения |
диска |
угол |
наклона |
|
ячейки |
9 |
постоянно |
|||||||||||
изменяется, но за рассматриваемый |
промежуток |
времени |
|||||||||||||||||
это изменение незначительно, и можно считать |
9=const. |
||||||||||||||||||
|
В |
системе |
координат |
ось X направим |
по |
касатель |
|||||||||||||
ной к поверхности |
диска, |
а У — перпендикулярно |
к ней |
||||||||||||||||
по |
оси симметрии ячейки. |
Запишем |
дифференциальные |
||||||||||||||||
уравнения движения семени в проекциях на оси коорди нат:
|
|
|
' т |
~ |
= + (G + |
P„)cos8; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
d2Y |
|
- ( O + |
PB )sin0, |
|
|
|||||
|
|
|
т- dt2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где m — масса |
семени. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введем |
коэффициент |
вертикального |
давления и.. |
||||||||||
Тогда |
с учетом |
G=mg |
и PB=\img |
уравнение |
(2) |
запи |
|||||||
шется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m ^ = |
= + ^ ( l - f [ x ) c o s 9 ; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
~7Г = |
|
W-g (1 + |
Р-) Sin I |
|
|
|||||
|
|
т |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
dt-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как [i> |
1, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
,d2X |
= |
4-1*^ cos 9; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
dt* |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
d2Y |
= |
— pg sin 6; |
|
|
|||||
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальные условия для уравнения (4) |
|
|
|
||||||||||
Х(0)=-Хй; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О, (5) |
|
где Ьс —толщина семени; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Х0— начальное расстояние |
центра тяжести семени |
||||||||||||
|
оси ячейки |
(оси Y). |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Интегрируя |
систему |
(4) при начальных |
условиях по |
||||||||||
лучаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = ixgcos 6 ~ |
|
+ |
vct —Х0; |
|
|
|
||||
|
|
|
Г |
- l |
y |
s i |
n |
e |
+ |
А |
|
|
(6) |
Чтобы семя |
попало |
в ячейку, его центр |
тяжести дол- |
||||||||||
жен опуститься |
на |
расстояние |
— (т. е. должно |
быть |
|||||||||
F ^ O ) , |
прежде |
чем правый |
край |
достигнет |
границы |
||||||||
ячейки. Из |
второго |
уравнения |
|
системы (б) |
получаем |
||||||||
7 = 0 через промежуток времени |
|
|
|
|
|
||||||||
(7)
[Ag sin 6
