Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

вой 5, характеризующей изменение усилия при заглубле­ нии корпуса.

Желаемая силовая характеристика может быть по­

ВИСХОМом разработаны два навесных 4-корпусных плуга ПАП-4-35 и ПГП-4-35 с гидравлическими предо­ хранителями автоматического действия.

Кинематическая схема предохранителя плуга ПАП-4-35 представлена на рисунке 3, а. На плуге каж­ дый грядиль с корпусом шарнирно присоединен к раме.. На грядиле имеются кронштейны для соединения со што­ ком гидроцилиндра, который связан с кронштейном рамы плуга. Поршневые полости всех гидроцилиндров соединены общей магистралью с гидропневматическим акку- ' мулятором (на схеме не показан), который за счет сжа­ тия газа обеспечивает рабочее давление в гидросистеме и, следовательно, необходимое усилие срабатывания пре­ дохранителя. Силовая характеристика такого предохра­ нителя подобна кривой 2 (см. рис. 2).

В предохранителе плуга ПГП-4-35 (рис. 3, б) шток гидроцилиндра соединен с грядилем посредством 2-звен-

емое штоком гидроцилиндра, раскладывается на две си­ лы, действующие вдоль верхнего JVb и нижнего Nu звень­ ев. Угол между верхним и нижним звеньями тупой, по­

тывания при сравнительно малых усилиях Р, а следова­ тельно, и меньших давлениях в гидросистеме, чем в пре­ дохранителе плуга ПАП-4-35.

по абсолютному значению также уменьшится, что будет способствовать снижению силы Rx, действующей на но­ сок лемеха в процессе отклонения корпуса.

Для оценки предохранителей были проведены лабо- раторно-полевые опыты. Целью их явилось определение ударных нагрузок и качества работы опытных предохра­ нителей по сравнению с индивидуально-групповым пре­ дохранителем производственного плуга ПКС-4-35.

В почвенном канале ВИСХОМа проведены специаль­ ные опыты по определению влияния скорости движения плуга на величину ударных нагрузок путем многократ­ ного наезда одним корпусом на одно и то же препят­ ствие.

Опыты показали, что с ростом скорости движения плуга сокращается время и увеличивается сила удара, а также возрастает общее усилие срабатывания предо­

вания, что соответствует статической силовой характери­ стике. С увеличением скорости до 3 м/сек величина Р у д превышает силовую характеристику в 2 раза. Поэтому с повышением скорости движения плуга Руд может зна­ чительно превышать расчетное усилие срабатывания предохранителя.

Время нарастания ударной нагрузки изменялось от 0,06 (при f = 1 м/сек) до 0,01 сек (при У = 3,5 м/сек). Весь период срабатывания предохранителя, включающий вре­ мя выглубления и заглубления корпуса, при увеличении скорости плуга с 1 до 3,5 м/сек сокращается с 0,25 до 0,05 сек. Установлено также, что процесс срабатывания предохранителя плуга ПАП-4-і35 сопровождается подъе­ мом рамы и, следовательно, выглублением всех корпусов, что ухудшает качество вспашки. Это объясняется неудов­ летворительной силовой характеристикой этого предохра­ нителя.

ные датчики. Угол поворота корпуса замеряли по изгибу тензометрической линейки с наклеенными датчиками. Ускорения измеряли акселерометрами конструкции НАТИ, а усилия в звеньях механизма навески — тензометрическими тягами конструкции ВИСХОМа. Все сиг­ налы с датчиков регистрировались через усилитель 8АНЧ-7М на осциллографе К-20-21, установленном на передвижной тензостанции. Ширину-захвата и глубину обработки замеряли в соответствии с ГОСТом 2911—54.

Лабораторно-лолевые опыты по сравнительной оцен­

Почва супесчаная влажностью 17,5—21,1% и плот­ ностью 19 кг/см2 на глубине 25 см.

Препятствия на линии предполагаемого прохода кор­

В проведении опытов принимали участие НИИМЭСХ Северо-Запада и СКВ З О Р .

По данным тензометрирования построены графики изменения усилия срабатывания во времени (рис. 4), которые по существу являются динамическими характе­ ристиками предохранителей. Анализ зависимостей сви­

плуга ПАП-4-35 по сравнению с плугом ПГП-4-35 состав­ ляет 121%, а ПКС - 4 - 35 — 143% .

Продолжительность нарастания нагрузки на корпус

тенденция возрастания Rx с увеличением угла г|э накло­ на препятствия.

Анализ осциллограмм показывает, что ускорения го­ ризонтального перемещения рамы плуга ПКС-4-35 зна­ чительны— до 14 g (g — ускорение свободного падения тела), а плуга ПГП-4-35 — 0,5 g.

Длина пути заглубления плуга ПКС-4-35 после обхо­ да препятствия почти в 2 раза больше, чем ПГП-4-35. Методом фотографирования светящихся ориентиров уда­ лось выявить, что наезд на камень корпуса плуга ПКС-4-35 сопровождается подъемом рамы, а следова­ тельно, выглублением всего плуга, в то время как подъ­ ема плуга ПГП-4-35 не наблюдалось.

Проведенные исследования позволили установить пре­

ПГП-4-35.

УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ

1.П а н о в И. М. Исследование работы и методика проектирования пружинных предохранителей культиваторов. Труды ВИСХОМ, вып. 33. М., 1962.

2.С и н е о к о в Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М., «Машиностроение», 1965.