Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

линейного ускорения а максимальное динамическое от­ клонение несимметричной машины после импульсного возмущения в 2 раза больше статического, равного

значению — . При наличии ускорения а динамическое

отклонение растет пропорционально его величине и размеру смещения центра тяжести относительно линии тяги.

Полученные выражения позволяют получить ампли­ тудно-частотные характеристики несимметричной при­ цепной машины (как колебательной системы) при уста­ новившемся движении агрегата и в переходный период, т. е. в момент разгона. Анализ уравнений проводился на ЭВМ с использованием соответствующих осциллограмм тягового сопротивления и других параметров скоростной жатки ЖРС-4,9. Анализ показал, что собственная частота колебаний жатки в горизонтальной плоскости, несмотря на наличие относительно жесткой системы пружин ком­ пенсатора, не превышает 0,4—0,5 гц. В то же время ос­ новные частоты колебаний ее тягового сопротивления, как показывают графики спектральной плотности, находятся в пределах 2—6 гц. В этих условиях динамический коэф­ фициент ц. составляет 0,068—0,07, т. е. высокочастотные Колебания тягового сопротивления незначительно влияют на поперечные отклонения данной несимметричной маши­ ны. Это утверждение хорошо согласуется с записями осциллограмм усилий вдоль рабочего звена компенсато­ ра и угла б. Приборы регистрации этих параметров реа­ гировали только на отклонения силы Р, имеющие боль­ шой период, т. е. на мезоколебания. При движении на высоких рабочих скоростях (до 17 км/ч) амплитуда мик­ роколебаний тягового сопротивления возрастала, но при этом увеличивалась и их частота, а коэффициент и. еще более уменьшался.

Рис. 1. Схемы пружинных компенсаторов для прицепных несимметричных машин.

Очевидно, что при определенных значениях Р д и п д : т трактор может потерять управляемость в процессе лево­ го поворота и износ его шин будет в это время макси­ мальным.

Анализ динамики стабилизирующих устройств пока­ зал, что с точки зрения улучшения управляемости и ма­ невренности скоростного жатвенного агрегата идеальным был бы такой пружинный компенсатор, который при 6>10° не оказывал бы существенного сопротивления по­ вороту трактора, т. е. создаваемый им момент Мпр.к при достижении определенного радиуса R левого поворота резко снижался бы до нуля. При этом условия левого поворота были бы почти такими же, как и несимметрич­ ных машин без компенсатора.

В процессе исследований выяснилось, что одним из путей снижения веса компенсатора в целом и улучшения его динамических характеристик является перевод основ­ ного звена в режим растяжения (замена телескопической трубы тросом или тягой). Существующая схема компен­

роны жатки сложной консольной фермы, увеличивающей ее вес и ширину.

На основе результатов анализа во ВНИИМЭСХе раз­ работан и испытан ряд рациональных схем пружинных

точки балки (по пазам) к точке прицепа сницы. Этим до­ стигается более резкое уменьшение плеча силы Р д и боль­ шее приближение к идеальному компенсатору.

Схема IV (рис. 1,г). Основное звено работает в ре­ жиме растяжения (компенсатор расположен справа от линии ТЯГИ). Точка присоединения тяги смещается в про­ цессе левого поворота вдоль наклонного паза.

присоединенный к снице плоский кулачок и тяговый ры­ чаг с роликом. Рычаг с роликом поворачивается вокруг своей оси, перемещаясь над плоскостью косынки. При