Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 144

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В рабочий зазор, образованный барабаном и подбарабаньем, поступает хлебная масса, где она подвергается обмолоту. Во время работы барабану сообщается враще­ ние по ходу движения обмолачиваемой массы в рабочей щели. Вальцам барабана может быть сообщено враще­

ние как

по ходу движения массы (обмолот

стеблей

зер­

новых),

так и встречное

(обмолот початков

кукурузы).

Вальцам подбарабанья сообщается вращение по

 

ходу

движения обмолачиваемой массы.

 

 

 

 

 

 

Для

анализа кинематики молотильного

аппарата

ис­

пользуем

принцип

обращенного

 

движения

 

барабана

/

и вальцов

2 относительно

рабочей поверхности подбара­

банья (рис. 1, а).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим О\, 02,

0 3 ;

г ь г2, г3;

ы\, м2 , со3 — центры, ра­

диусы и угловые скорости вращения соответственно

бара­

бана

1,

вальцов 2

и вальцов 3 подбарабанья;

О д

и

гк —-

центр

и

радиус дуги

окружности

рабочей

поверхности

деки;

а — расстояние

между О д

и Оь Plt

Р2

— мгновен­

ные центры вращения

барабана

1 и вальца 2; юр, ; <ира

—

угловые скорости вращений барабана / и вальцов 2 от­

носительно Pi и Р2; сок

— угловая

скорость вращения ра­

бочей поверхности деки относительно Од. Примем

также,

что скорости центров

Oi

и

02

в обращенном

движении

равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

.,.

 

г;0 і

=

ашк ;

 

 

 

(1)

Vo2

=

Р

Ш

 

?2шр,;

 

 

(2)

расстояния между Р\О

х

Ои

Р202

 

 

 

 

 

Р . =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vo,

 

 

 

 

 

 

p l

=

 

—

;

 

 

 

О )

 

 

 

 

ш р ,

 

 

 

 

 

 

Р2 =

— ;

 

 

 

(4)

окружные скорости

 

 

 

ш р 2

 

/ и

вальца

2

в обра­

барабана

щенном движении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«o,="*,u>P l ;

 

 

 

(5)

 

Но,

=

Г2(0Рй.

 

 

 

(6)

Отношения и о 1 к v0i

 

и и 0 п

к Vo„

обозначим

 

 

К = — ;

 

 

 

(7)

 

 

 

 

V,о,

 

 

 

 

h = — •

(8)

Рассмотрим движение барабана 1 и вальцов 2 относи­ тельно рабочей поверхности вальцовой деки при обмо­ лоте стеблей пшеницы. В данном случае рабочей поверх­ ностью следует считать поверхность, касающуюся обра­ зующих вальцов деки (на рисунке 1,а точки k — следы этих образующих).

Скорость движения рабочей поверхности

 

vK

=

/"3W3 = / у о к ,

 

от куда

 

 

 

 

 

 

« V - = ^ ,

(9)

 

 

 

ГК

 

ГДЄ'

Гк = Г] -у- Г 2

-f-

Z,

 

z — зазор

между вальцами барабана

и вальцами деки.

В обращенном движении рабочая поверхность непод­

вижна, а

барабан вращается вокруг

О д со скоростью сик

вобратную ей сторону.

Врезультате экспериментальных исследований уста­ новлено, что наилучший обмолот пшеницы имеет место

при о)і>о)к, (02>(ор1- Сложение векторов (oi и (йк> а так­ же сор, и 0)2 дает равнодействующие этих векторов, мо­ дули которых равны

c o P l = o ) , — с о к ;

Ц)ра = ~ со2 — o ) P l ,

и определяет точки их приложения Pi и РгТогда значе­ ния pi и р2 примут вид:

р , ^ ^ ^

- ^ -

(Ю)

*>р

о>1 —<»к

 

Р 2 = —

=

Ш Р А

( П )

 

ЫР,

 

 

Ро — | / "

+

 

— 2р,г, cosS ;

 

где б — центральный

угол,

определяющий

положение

центра вальца на барабане.

 

Значения и о х и и о 2

находим по формулам:

 

И о ,

= г , (а>,

— о ) к ) ;

(12)

И о 1 = А ! К т Й ) 1 , 1 , к ) ;

(13)

значения Яі и ~к2

 

Aj

Г, (u),

-. - ы к ) ,

 

 

 

X

f 2 ( ю 2 +

M i — < ° к )

 

 

 

 

Po ( w i

— » K )

 

 

Скорость ve крайней точки вальца 2 равна:

 

"Qe = (Р2

+ г2) шЯ а = р2 и)Я а -f- г2о)р2

= г»о2 + «tv

(16)

Проанализируем кинематику барабана / и вальца 2

при обмолоте початков кукурузы (рис.

1,6).

 

Вследствие

отсутствия сплошного

стеблевого

потока

обращенное движение барана / и вальцов 2 лучше рас­ сматривать относительно неподвижной поверхности, след которой проходит через центры Оз вальцов подбарабанья.

Тогда а = 0; to K =0 ;

p i = 0 ;

v0{ =

0; р0 = гх.

 

Экспериментальными

исследованиями

установлено,

что вымолот зерен

из початков

наилучший,

если валь­

цам 2 сообщается вращение, встречное движению почат­ ков В рабочей ЩЄЛИ, И ПрИ ЭТОМ (02>(Di, А,2>1.

В результате сложения векторов (о2 и ©і получен рав­

нодействующий

вектор

точка

2

, модуль которого

равен

2

2

—сої,

и

найдена

 

его приложения Р2.

Тогда

(йр

=о)

 

И Р

 

 

 

значения v о2 ,

« o 2 , Р2 и Я2

примут вид:

 

 

 

 

 

г>о3 =/"!<))! =

р2шр2;

(17)

 

 

 

 

Р2 = ^

= - ^ - ;

0 8 )

« 0 2

=

Г2 (о>2 — а),);

(19)

л2

=

г »

.

 

(20)

Скорость крайней точки е вальца

2 будет равна:

ve = (г 2

— Рг)ш л

= "о 2

— г»о,-

 

Рассмотрим динамику системы, состоящей из плане­

тарного барабана, вальцовой

деки

и замкнутого

плане­

тарного механизма передачи. Механизм передачи

(рис. 2)

состоит из звена солнечного колеса а, водила Ь, сателлитного колеса с и замыкающего звена д. От двигателя D через колеса е й / осуществляется передача к водилу Ь, являющемуся ступицей планетарного барабана /. Через колеса k и / и солнечное колесо а осуществляется переда-

Рис. 2. Кинематическая схема планетарного молотильного аппарата.

ча к сателлитам с, смонтированным на планетарных валь­ цах 2. Через колеса т и п осуществляется передача

к вальцам 3 деки. Обозначим Через Tat Тс, Те, Tf, Tk, Ті, Тщ, Тп радиусы соответствующих колес; соа, щ — угловые скоро­ сти вращений колеса а и вала д; Р — мгновенный центр вращения сателлита с относительно а; сосв — угловую ско­ рость вращения сателлита с относительно водила b; va — окружную скорость вращения колеса а.

Тогда

 

 

 

 

 

 

(21)

 

 

Гк

 

 

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

R

I

 

 

 

 

 

 

 

 

Шя1

(23)

Мгновенный центр Р

находится на прямой

О і 0 2 на

расстоянии г0

от Ос :

 

 

 

 

 

Поэтому

 

( 0 С В

+

<°1

 

 

vo.—v"

 

 

 

 

 

 

или с учетом

(21) и (22)

после

преобразований:

 

где

 

bc'-fe

 

 

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'а

.

he

=

1 ~Ь ha-

 

Смотрите также файлы