Файл: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие.pdf

якоря с плюсом на верхней обкладке. Прн открывании основного тирпстора 7\ подается напряжение на двига­ тель и одновременно через открытый Тх происходит пере­ заряд конденсатора по цепи, включающей колебательный коммутирующий контур с отсекающим диодом Д к. В ре­ зультате Ск перезаряжаетсяс минусом на верхней обкладке.

некоторые недостатки. Одним из существенных недостат­ ков является пульсация тока якоря, приводящая к до­ полнительному нагреву двигателя. Из (5-80) и (5-81) можно найти двойную амплитуду пульсаций тока якоря'

Переходя в этом выражении к разложению в ряд экспоненциальных функций и учитывая (5-78) и (5-79), находим:

300

Из приведенного выражения видно, что амплитуда пульсаций зависит от у и не зависит от загрузки двига­

ствующих у = О и у — 1, т. е. когда по-существу нет импульсного режима.

Для наиболее простой оценки действующего значения тока можно представить его состоящим из постоянной составляющей, равной среднему значению тока, и сину­ соидальной с частотой (ок= 2 л /к п амплитудой, равной поло­ вине двойной амплитуды, т. е.

Полученное выражение еще раз подтверждает сделан­ ный ранее вывод о целесообразности' увеличения /,:, так как в этом случае улучшается использование двигателя и снижаются дополнительные потери мощности за счет уменьшения пульсаций тока якоря.

Другим недостатком рассмотренной схемы рис. 5-59 является невозможность осуществления тормозного ре­ жима, еслп не считать режима динамического торможения при у = 0 и сложность реверсирования привода. Данный недостаток относительно просто устраняется путем ис­ пользования в схеме дополнительных ключей.

На рис. 5-64, а показала схема нереверсивного электропривода с ИРН, в которой возможен режим рекуперативного торможения. Схема содержит два управ­

схемы на рис. 5-64, б—г показаны диаграммы изменения тока якоря соответственно прп работе в двигательном режиме, когда / ср > 0 , в режиме, близком к холостому

301

Работа схемы при двигательном режиме в принципе ничем не отличается от работы схемы па рис. 5-59. На интервале времени якорь двигателя подключей к сети, в связи с чем его ток растет; на интервале /2 цепь якоря замкнута через диод Д2, и под действием э. д. с. самоиндукции

вней продолжает проходить ток

впрежнем направлении в соот­

своего направления и проходит через диод Д7, замыкаясь через источник пптапия с напряжением Uc. На интервале' 2—3 ток якоря направлен навстречу напряжению сети, т. е. имеет место рекуперация энергии в сеть. Начиная с точки 3, когда г'я = 0, ток вновь изменяет свое направление.

В случае режима рекуперативного торможения, диа­ грамма тока для которого приведена на рис. 5-64, г, на

302

интервале t2цепь якоря замыкается через К2. В этот период растет абсолютная величина тормозного тока. На ин­ тервале ty ключ Ко разомкнут н под действием э. д. с. самоиндукции энергия, запасенная в электромагнитном иоле в течение предыдущего интервала времени, пере­ дается в сеть. При этом ток якоря, направленный навстречу Uс, проходит через Д 1 .

Анализ работы схчзмы на рис. 5-64, а показывает, что в связи с вентильными свойствами ключей возникает

этом рисунке штрих-пунктирной линией выделена зона пе­ ременного тока, показанного на рис. 5-64, в. Очевидно, что правая ветвь границы переменного тока полностью сов­ падает с граничной кривой начально-непрерывного тока, определяемой (5-82) и (5-83). Уравнение левой ветви гра­ ницы переменного тока (генераторный режим) может

Абсолютная величина граничного тока при этом ос­ тается такой же, как и в двигательном режиме, и опреде­ ляется по (5-83).

На рис. 5-66, а показана схема реверсивного электро­ привода с ИРН. Четыре ключа Кх, К2, К3, включены

303