Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

водится посредством фрикционных муфт. Натяжение скреб­ ковой цепи конвейера осуществляется с помощью гидроци­ линдров. Давление масла в гидросистеме 80 кГ/см2.

Машина имеет двухстороннее управление. Электрообору­ дование выполнено во взрывобезопасном исполнении. На ма­ шине установлены асинхронные короткозамкнутые двигате­ ли напряжением 380/660 в. Машина может работать в выра­ ботках с минимальным сечением 4,5 м2.

Погрузочная машина 2ПНБ-2 по кинематической схеме идентична машине ПНБ-Зк за некоторым исключением, а именно : она имеет двухстороннее управление и две скорости движения. Асинхронные короткозамкнутые двигатели имеют напряжение 380 в. Машина может работать в выработках се­ чением около 8 м2.

Из зарубежных машин рассмотрим погрузочные машины 14ВИ-10, МС-3 и МС-4, <•Гудмэн-967».

Погрузочная машина 14ВИ-10 является одной из распространенных моделей серии погрузочных машин типа ВИ, применяется на погрузке угля, соли и мягких горных пород. Выпускается пять моделей этой ма­ шины, отличающихся высокой производительностью, мощностью двига­ телей (наименьшая производительность машин 10—12, наибольшая 14—

25 т/Мин).

Все модели машины имеют гусеничный ход, скребковый конвейер. Асинхронные двигатели приводов сконструированы для работы в тяже­

составляет машина 14ВИ10-12Д, у которой скребковый конвейер имеет отдельный привод с двумя двигателями. Все модели имеют гусеничный ход, шарнирно закрепленный к раме машины. Такая конструкция ходо­ вой части позволяет легко преодолевать волнистую почву. Двигатели гусеничного хода двухскоростные. Магнитная станция расположена на левой стороне машины. Редукторы каждой машины унифицированы. Ре­ дукторы нагребающих лап имеют фрикционные муфты предельного мо­ мента.

Во всех моделях машины 14ВИ-10 движение лап по заданной траек­ тории осуществляется посредством рычага — ведомого кривошипа. В ос­ новном эти машины не отличаются от 18НВ-2у.

Погрузочные машины. МС-3 и МС-4 могут быть разделены по конст­ рукции стрелы на две группы: с прямой короткой и длинной изогнутой стрелой. Первая группа имеет пять тішоразмеров : высота их колеблется от 1156 до 2070 мм ; вторая группа— четыре типоразмера: высота—■ 1232—2070 мм.

Машина компонуется из гусеничного хода, заборно-погрузочной ча­ сти, конвейера. Все механизмы работают от одного двигателя мощностью 50 л. с. Для управления механизмами машина оборудована гидросисте­ мой. Привод нагребающих лап имеет три скорости движения; при изме­ нении числа качаний лап в минуту изменяется и скорость движения це­ пи. Эти погрузочные машины имеют взрывобезопасное электрооборудо­ вание.

Американская фирма «Гудмэна выпускает четыре модели погрузоч­ ных машин с нагребающими лапами: 964, 965, 966, 967 (рис. 6 6 ). Все мо­

дели имеют одинаковую конструкцию и отличаются только габаритами. Эти машины выпускаются на напряжение 250 или 500 в постоянного то­ ка, напряжение 220 или 440 в переменного тока частотой 60 гц, напря­

головка; 2 4 — насосная станция; 25 — питающий кабель; 26 — магнитный пускатель ПМВИ; 27 — система орошения; 28 — гребок.

Погрузочные машины ПНБ-Зк и ПНБ-ЗД разработаны ин­ ститутом «Гипрорудмаш» в соответствии с типажом и пред­ назначены для погрузки высокоабразивной, крепкой руды с кондиционным куском до 600 мм.

Машины могут работать в выработках с минимальными размерами (м): ширина— 3; высота — 2,5. Угол подъема почвы до 8°.

В процессе длительной эксплуатации машин ПНБ-Зк на рудниках Советского Союза и, в частности, Ачисайского и Джезказганского комбинатов был выявлен ряд ее существен­ ных недостатков. Главным из них является неправильное конструктивное решение заборно-погрузочной части. С целью исправления недостатков и дальнейшего усовершенствова­ ния машины институтом «Гипрорудмаш» была создана мо­ дернизированная модель ПНБ-ЗД. У машины ПНБ-ЗД, серийно выпускаемой с 1969 г. Ясногорским машинострои­ тельным заводом, по сравнению с ПНБ-Зк конструктивно переработаны редукторы приводов нагребающих лап, изме­ нена конструкция дисков, увеличена ширина приемного носка и уменьшена его толщина; лоток конвейера прибли­ жен к кромке носка, в редукторы привода каждой гусеницы встроены электромагнитные тормоза. В связи с этим внесе­ ны изменения в электрическую схему.

Гидравлическая система отличается наличием в схеме (рис. 68) разгрузочно-предохранительного клапана, с по­ мощью которого регулируется величина усилий прижатия носка к почве. Пульты управления машины ПНБ-ЗД и ПНБ-Зк идентичны. Следовательно, существенное различие

уобеих машин имеет заборно-погрузочная часть. Очевидно,

вскором будущем машина ПНБ-ЗД заменит ПНБ-Зк. Ниже описана машина ПНБ-ЗД, указываются и отличительные особенности ПНБ-Зк.

Погрузочная машина ПНБ-ЗД (Зк) (рис. 67) состоит из заборно-погрузочной части, гусеничного хода скребкового конвейера, средней рамы, гидро- и пневмоаппаратуры, маслостанции и пульта управления, установки орошения. Каж­ дая гусеница имеет свой индивидуальный привод. Конвейер имеет два привода (правый и левый).

Правая и левая нагребающие лапы индивидуально при­ водятся в движение с помощью цилиндрического и кониче­ ского редукторов и электродвигателя. Приводы имеют один тип асинхронного короткозамкнутого двигателя мощностью 15 кет и напряжением 380 (660, 500) в.

Основные технические данные машины приведены в таб­ лице 12.

Для зачистки почвы и работы машины при неровной почве носок погрузочной головки может опускаться и под­ ниматься относительно уровня гусеничного хода. Изменение положения ходовой части конвейера и погрузочной головки осуществляется с помощью соответствующих гидроцилинд­ ров.