Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

лом и бункером, разгружающимся телескопическим устройсвом; г) с совмещенным рабочим органом в виде ковша-бун­ кера; д) с ковшовым погрузочным органом и бункером с донным конвейером; е) с гребковым погрузочным органом и бункером с донным конвейером ; ж) с ковшовым погрузоч­ ным и вибрационным бункерующим органом; з) машины с погрузочно-бункерующим органом в виде вибрационного лотка.

2.По типу привода: электрические, пневматические и дизельные.

3.По типу ходовой части: пневмошинные, на грузошинах и гусеничные.

4.По типу привода управления ковшом и механизмом разгрузки бункера: механические, гидравлические, пневма­

тические, вибрационные.

5. Погрузочно-доставочные машины подразделяются на агрегаты легкого и тяжелого класса.

Машины легкого класса имеют погрузочный орган мало­ го объема — 0,14-0,4 мг и емкость бункера, не превышаю­ щую 2 ж 3. Расстояние доставки для этих машин составляет обычно не более 200 м, вес груженой машины—4—8 т. Поч­ ти все машины этого класса имеют зависимое питание энер­ гией: через шланг пневмоэнергией или электрическим кабе­ лем. Выработки, где могут использоваться эти машины, должны иметь сечение 4,5-1-12 м2.

Машины тяжелого класса, для которых характерна вы­ сокая производительность, имеют, как правило, автономный привод — дизельный ; используются на проходке выработок сечением свыше 10 ж2 и в очистных выработках. Они могут транспортировать горную массу на большие расстояния. Бункер имеет емкость 3-1-15 м 3, вес груженой машины достигает 50 т.

В шахтных погрузочно-доставочных машинах использу­ ются электрический, ѳлектрогидравлический, пневматиче­ ский и дизельный приводы, последний характерен для ма­ шин тяжелого класса. При разработке конструкций погру­ зочно-доставочных машин большое внимание уделяется совершенствованию их ходовых частей. В преобладающем большинстве моделей используется пневмошинный ход, ко­ торый более удобен в эксплуатации и снижает динамические нагрузки при движении машин по неподготовленным доро­ гам подземных выработок.

Пневмошинные ходы, как правило, выполняются непод­ рессоренными, размер колеи составляет 1100—1300 мм для легких и 1700—2200 мм для тяжелых машин, база — соот­ ветственно 1000-1-1500 и 2000^-3400 мм.

Ввиду тяжелых условий работы на агрегатах устанавли­ ваются шины повышенной износостойкости, а также сверхпрочные с давлением воздуха 6-—8 ати и числом слоев корда до 28. Основным недостатком пневмошинного хода является большой радиус поворота. Для устранения этого недостатка прибегают к новым конструктивным решениям, например, модель «Каво-310» фирмы «Атлас Копко» снаб­ жена четырьмя колесами одинакового диаметра и может разворачиваться на месте при торможении колес одного борта. Тяжелые машины выпускаются с ломающейся рамой.

Гусеничный ход используется в тех случаях, когда необ­ ходима реализация главных преимуществ — малого давле­ ния на почву выработок, большой маневренности и обеспе­ чения значительных напорных усилий. Наиболее экономи­ чески выгодным расстоянием для дизельных машин считается 300 м. С увеличением грузоподъемности машин протяженность доставки возрастает с 210—240 до 760— 910 м. Скорость движения погрузочно-доставочных машин 4-^35 км/час при средней 9,6—12,8 км/час и ограничивается требованиями техники безопасности. Быстроходные машины снабжаются трансмиссиями, позволяющими обеспечить достаточно широкий диапазон регулирования скоростей. Главным фактором, влияющим на скорость движения, явля­ ются состояние покрытия трассы и величина уклонов. Боль­ шинство машин преодолевает уклон до 17°.

Системы управления погрузочно-доставочными агрегата­ ми конструируются с учетом выполнения каждой рукояткой нескольких операций ходовой части или рабочих органов. Рабочее место машиниста находится на боковой или торце­ вой подножке в машинах легкого класса, либо специально оборудуется на тяжелых машинах. Нередко применяются гидравлические усилители руля и других механизмов управ­ ления.

В последнее время появились системы дистанционного управления машинами на расстоянии 10—20 м при работе в опасных выработках. Как показала эксплуатация ПДМ, сни­ жение производительности у этих машин с увеличением дли­ ны доставки сравнительно невелико, что является убеди­ тельным доказательством рентабельности использования комбинированных машин и оправданности тенденции к воз­ растанию длины доставки.

По правилам безопасности при эксплуатации дизельных ПДМ на зарубежных рудниках на 1 л. с. требуется подать дополнительно в шахту 1,42 м3/мин свежего воздуха.

Типаж шахтных погрузочно-доставочных машин ПДМ был разработан институтом «НИПИГормаш» [50]. Главные

параметры машины — производительность по погрузке (м3/мин) и емкость кузова {м 3). Они позволяют производить выбор этих машин для конкретных горнотехнических усло­ вий, а также их расчет и конструирование.

ПДМ имеют следующие главные параметры: —техническая производительность по погрузке (м3/мин) :

0,25; 0,4; 0,6; 2,5;

— аккумулирующая емкость (ж3): 0,6; 1,0; 1,6; 6,0. Типоразмеры и типаж погрузочно-доставочных машин

разработаны с учетом обобщения горнотехнических условий их применения, опыта эксплуатации и конструирования. Типажом предусматривается пять типоразмеров. Типоразме­ ры 1 и 2 представлены машинами с верхним захватом (ин­ декс В), а 3, 4 и 5 — машинами с нижним захватом (индекс Н).

Перейдем к рассмотрению различных типов машин.

§2. Ковшовые погрузочно-доставочные машины

сопрокидным бункером

Машины этой группы имеют наибольшее число разновид­ ностей. В Советском Союзе созданием таких машин занима­ ются институты НИПИГормаш, Гипроникель, Гипрорудмаш, за границей — фирмы «Атлас Копко» (Швеция), «Эймко» (США), «Джой» (США) и др. Эти машины имеют аналогич­ ную конструктивную схему и отличаются только размерами или наличием узлов, расширяющих их технологические функции. Рабочим органом машины является ковш, посред­ ством которого осуществляется заполнение горной массой аккумулирующего бункера. Ковш имеет постоянный радиус поворота. Бункер представляет собой цельносварной кузов, саморазгружающийся при наклоне назад путем перемеще­ ния по направляющим рельсам на ходовой части и открыва­ ния заднего борта или набок и открытием бокового борта.

Все машины этой группы, за исключением дизельных TL-110, Т7С-Д, ПДН-ЗД и электрической «Эймко-803», оборудованы пневмоприводом. При этом пневмоколесный ход и механизм подъема ковша имеют раздельные пневмо­ двигатели. Пульт управления у машин с пневмоприводом расположен с левой стороны. Управление пневмодвигате­ лями хода и механизмом загрузки ковша производится двумя рукоятками. Благодаря боковому расположению пульта управления и наличию специальной подножки во­ дитель имеет хороший обзор.

Длина питающего напорного рукава обычно составляет 100—150 м. Доставка машин в забой не вызывает затрудне-