Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

Кузов 2 емкостью 6 мг разгружается на любую из боко­ вых сторон; он состоит из каркаса, правого и левого откид­ ных бортов, которые крепятся посредством шарниров. Откры­ вание каждого из бортов производится механизмами право­ го и левого бортов.

Ходовая часть состоит из трансмиссии, переднего и зад­ него мостов; оба моста ведущие, передний мост является управляемым. На передних и задних колесах установлены шины модели М-170 размером 18,00X25, которые имеют удельное давление на почву, при давлении в шинах 5 ати, 4,2 кГ/см2. В трансмиссию входят гидромеханическая короб­ ка перемены передач, система карданных валов и универ­ сальных шарниров, промежуточные редукторы заднего мос­ та. Крутящий момент от дизельного двигателя через муфту сцепления, промежуточный редуктор, карданный вал пере­ дается на гидромеханическую коробку перемены передач. Передний мост приводится в движение от вала отбора мощ­ ности и карданного вала. Крутящий момент на задний мост передается от выходного вала коробки перемены передач че­ рез карданный вал, промежуточный редуктор заднего моста.

Гидромеханическая коробка перемены передач НАМИ-0127 (рис. 81) предназначена для передачи движения на задний и передний мосты, а также изменения скорости и направления движения машины. Наибольший крутящий момент на выходном валу коробки 65 кГм. Гидротрансфор­ матор типа ЛГ-370-39 с максимальным коэффициентом

Управление коробки электрогидравлическое.

Коробка перемены передач (КПП) состоит из гидротранс­ форматора 1, первичного 2, промежуточного 3 и вторичного 4 валов в сборе, промежуточного цилиндрического редуктора, имеющего два выходных вала 5 и 6. От вала 6 через кардан­ ный вал крутящий момент передается на передний мост, а от вала 5 — на трансмиссию заднего моста. Первичный и вторичный валы имеют фрикционные муфты, с помощью которых включаются в работу те или другие пары зубчатых жолес, насаженных на первичном, промежуточном и вторич­

ном валах, благодаря чему обеспечивается движение маши­ ны вперед на одной из четырех возможных скоростей. Наконсольном конусе промежуточного вала размещен меха­ низм реверса 7, состоящий из фрикционной муфты и колес.

При необходимости движения машины назад включает­ ся фрикционная муфта реверса, и крутящий момент от пер­ вичного вала через шестерню 8, промежуточное колесо 9 и. зубчатое колесо 10 передается на вторичный вал. Затем пос­ ле включения одной или второй пары зубчатых колес, насаг женных на эти валы, крутящий момент через промежуточ­ ный редуктор передается на выходные валы коробки и от них через карданные валы на задние мосты. Две пары зубча­ тых колес на промежуточном и вторичном валах позволяют иметь две скорости движения назад.

Фрикционные муфты первичного и вторичного валовуправляются с помощью электрогидравлических переключа­ телей 11.

Гидротрансформатор в гидромеханической коробке пере­ мены передач предназначен для плавного разгона машины, снижения динамических нагрузок на ходовую часть маши­ ны, предохранения механизмов ходовой части от чрезмер­ ных перегрузок, а также увеличения крутящего момента при снижении скорости движения машины на больших подъемах пути и тяжелых условиях движения.

Для питания маслом гидротрансформатора в коробке пе­ ремены передач встроен маслонасос с предохранительными и регулирующими клапанами, кроме этого, в КПП встроен тахогенератор. КПП заполняется маслом через горловину.. Для охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора на машине предусмотрен специальный масляный радиатор. При установившемся движении машины отпадает необхо­ димость в работе гидротрансформатора, поэтому с целью избежания потерь и нагрева масла в нем гидротрансформа­ тор отключается, и первичный вал КПП посредством фрик­ ционной муфты соединяется с ведущим валом 12 гидро­ трансформатора. На выходном валу 5 КПП смонтированы тормоз 14 переднего моста и тормоз стояночный 15. Тормоз переднего моста представляет фрикционную многодисковую муфту 16, при включении которой посредством гидроприво­ да 17 происходит рабочее торможение переднего моста. На одном из валов промежуточного редуктора смонтирован привод спидометра 13.

Передний мост (рис. 82) является ведущим и управляе­ мым. Он состоит из колес правого 1 и левого 2 со ступицей,, планетарного конического редуктора 3, балансиров верхнего 4 и нижнего 5, которые посредством пальцев 6, 7 крепятся

шарнирно к раме машины. Крутящий момент, воспринимае­ мый коническим редуктором, передает его через карданные валы 8, 9 на планетарные редукторы 10, 11, встроенные к

Рис. 82. Передний мост.

ступицу левого и правого колеса. Ступицы колес соединены шарнирно с верхним и нижним балансирами.

Задний мост (рис. 79) является ведущим и управляемым, жестко скреплен с рамой, состоит из промежуточного одно­ ступенчатого 16 и конического 18 редукторов, двух карда­ нов, через которые крутящий момент от конического редук­ тора передается на планетарные редукторы ступиц правого и левого колес.

На выходном валу промежуточного редуктора смонтиро­ ван рабочий тормоз 17 заднего моста, по конструкции иден­ тичный тормозу переднего моста. Задний мост конструктив­ но отличается от переднего отсутствием балансирной под­ вески к раме машины.

Дизельный четырехтактный восьмицилиндровый двига­ тель ЯМЗ-238А Ярославского моторного завода с максималь­ ной мощностью 215 л. с. и числом оборотов 2100 в минуту имеет системы питания горючим, охлаждения, смазки, элек­ трическую и запуска. Запуск двигателя осуществляется по­

средством стартера, получающего питание от аккумуляторов. Гидросистема машины включает в себя несколько от­ дельных замкнутых гидросистем: 1) управления коробкой перемены передач ; 2) управления ковшом и опоражнивания

кузова; 3) рулевого управления.

Гидросистема КПП состоит из двух маслонасосов, радиа­ тора для охлаждения масла, масляного фильтра, редукци­ онных и предохранительных клапанов, электрогидравлического распределителя для управления фрикционными муфтами сцепления коробки, клапанов для регулирования давления масла в гидротрансформаторе, центрифуги. Ем­ костью для масла является картер коробки.

Гидросистема управления ковшом и опоражнивания ку­ зова состоит из четырех шестеренчатых маслонасосов, при­ водимых в движение от промежуточного редуктора двигате­ ля, маслобака, пускорегулирующей аппаратуры, системы напорных рукавов и рабочих гидроцилиндров.

Третья гидросистема (рис. 83) специально предназначена для управления ходовой частью машины, скомпонована из маслобака 9, гидронасоса 8, гидрораспределителя 5, двух гидроцилиндров 6, 7, предохранительного клапана и системы напорных рукавов.

Двигатель имеет специальную газоочистку, состоящую из католитического дожигателя и жидкостной ступе­ ни. В католитической ступени использован нейтрализатор КНДЦ-1000, созданный Лабораторией автомобильных нейт­ рализаторов и проблем энергетики автомобилей и тракторов (ЛАНЭ). В катализаторе окись углерода дожигается до угле­ кислого газа. Жидкая ступень включает в себя скруббер, наполненный водой, проходя через которую выхлопной газ подвергается очистке от альдегидов и окиси азота.

Система управления движением машины (рис. 83) пред­ назначена для направленного движения машины в одну или Другую сторону, что осуществляется поворотом колес перед­ него и заднего мостов. В кабине водителя установлено два рулевых механизма 1, 2, которые связаны между собой цеп­ ной передачей 3. Рулевое колесо 4 через полый вал дейст­ вует на гидрораспределитель 5, с помощью которого проис­ ходит регулирование подачи масла в переднюю или заднюю полость гидроцилиндров 6, 7, осуществляющих через систе­ му тяг и рычагов поворот всех колес.

В системе гидравлического усиления при управлении ма­ шиной применен распределитель, который обеспечивает автоматическое следящее действие по силе сопротивления повороту и по перемещению рулевого колеса.

Обратная связь фиксирует определенный угол поворота управляемых колес и предотвращает их самопроизвольный поворот.

Машина ПДН-ЗД прошла промышленные испытания в очистных забоях шахты 55 Джезказганского горно-метал­ лургического комбината в середине 1969 г. За период испы­ таний ПДН-ЗД погрузила и перевезла свыше 6000 труды на расстояние 150—280 м, работая по Челноковой схеме. Отка­ точный путь, на котором работала машина на отдельных участках, имел уклон до 10°, радиусы закреплений 12—20 м. Получена следующая сменная производительность (т): при длине доставки 150 м —■156 и длине 280 м — 108. При этом коэффициент внутрисменного использования составил 0,42—0,49. Техническая производительность рабочего орга­ на по погрузке — 2,5 м3/мин.

Максимальная производительность за 6-часовую смену 320 тбыла достигнута при длине доставки 180 м. Время за­ грузки машины при погрузке с навала составило 3—5 мин, а при зачистке забоя — 10—15 мин.

ПДМ ПДН-ЗД была успешно применена на шахте «Северопесчанская» Богословского рудоуправления при торцовом выпуске руды, где была достигнута сменная производитель­ ность 30Ö—500 т.

Зарубежные ПДМ этой группы

Фирма «Атлас Копко» выпускает шесть моделей машин типа «Аутолодер». ПДМ этого типа обладают хорошей маневренностью, могут при­ меняться на погрузке твердых абразивных пород при проходке вырабо­ ток, системах разработки с закладкой, подэтажными штреками и под­ этажным: обрушением.

Модели T2G и T2GH являются легкими машинами. Вторая модель отличается от первой только большими габаритными размерами и весом.

Машина T4G (рис. 84, б) по емкости ковша и кузова, а также по мощности пневмодвигателей намного превосходит первые две машины.

Все три машины имеют конструктивное сходство с машиной ШДН-2. Эти машины имеют одну ведущую колесную пару с диаметром колес большим, чем на ведомых колесах. Производительность T2G и

Рис. 84. Погрузочно-доставочные машины фирмы «Атлас Копко»: а) «Каво-310»; б) T4G.

T2GH при длине доставки 150 .и составляет 12—15, а T4G—20—25 т/'час. T4G нашла применение и на рудниках Советского Союза. Так, она эксплуатировалась на Мігргалимсайском руднике, а в настоящее время используется на рудниках Норильского комбината. При работе машины в очистном забое рудника «Маяк» и длине доставки 30 м была достигну­ та максимальная производительность 84 т/смену.

Машина T7GD оборудована дизельным приводом, относится к клас­ су тяжелых машин.

При длине откатки 150 м средняя производительность составляет

180Тічас.

Машины «Каво-310» (рис. 84, а) и «Каво-510» имеют по четыре ве­

дущих колеса, привод которых осуществляется двумя пневмодвигателя­ ми по бортовой схеме. Такая схема повышает тяговые и скоростные ка­ чества машины и позволяет осуществлять поворот машины на месте. Компактная конструкция этих машин дает возможность использовать их в выработках сечением : «Каво-310»—2,2X2,3 м и «Каво-510»—2,8X3,0 м. Расстояние доставки 100—200 м. Обычно на очистных работах оно сос­ тавляет 35—45 м. При длине доставки 150 лг. производительность «Каво310» составляет 32 т/час.

Фирма «Эймко» выпускает машину «Эймко-803» в двух вариантах: а) с тремя пневмодвигателями мощностью по 18 л. с. каждый ; б) с тре­ мя взрывобезопасными электродвигателями напряжением 380 в и мощностью по 15 л. с. Все четыре колеса этой машины являются веду­ щими, что обеспечивает хорошую маневренность в стесненных условиях. Шины колес изготовлены из литой сплошной резины. Машина может разворачиваться на месте.

Фирма «Ничимен» (Япония) выпускает три модели ПДМ «Тайку»: TL-3, TL-4 :: ТЗК. По техническим данным и конструкции они имеют сходство с 1ZG и T4G.

Погрузочно-доставочная машина TL-110 фирмы «Джой» имеет лома­ ющуюся раму. Ковш работает с помощью двух гидроцилиндров. При­ вод разгрузки кузова также гидравлический. Дизельный двигатель имеет двойную газоочистку, тормоза — пневматические. Кузов — цельносвар­