Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

V1— расстояние от центра тяжести ковша до оси его вра­ щения, м;

qK — вес ковша, кг;

Кл = 1,2-=-1,3 — коэффициент, учитывающий динамиче­ ские сопротивления;

Хс = 1,05-т-1,1 — коэффициент, учитывающий сопротив­ ление движению подъемной цепи.

а)

Рис. 96. Схема для определения нагрузки на тяговую цепь механизма подъема ковша.

Для второго периода статический момент относительно точки 0 1 определяется по формуле

242

/і = 0,64-0,8; /2 = 0,44-0,6 —коэффициенты трения доставляе­ мого груза и скрепера о почву;

ІГ„=1,4-ь1,5 — коэффициент неучтенных сопротивле­ ний (трение каната о почву, ролики, блоки).

S3 = <?c(/V cosß -i- sin?)-К „ , кГ;

S ^ S a -іГз, кГ,

где К 3 — коэффициент дополнительных сопротивлений за­

черпывания.

Для скальных пород средней крепости К 3 =1,54-1,6; для крупнокусковой руды К 3 = 2,04-2,2.

Мощность при вибробункеризации расходуется на коле­ бание элементов конструкции (виброднище, подвески и др.) и на перемещение н подъем груза. Находится по формуле

где Н — максимальная высота подъема груза в бункере, см; г) — 0,6—0,7 — к. п. д. виброустановки;

Si — площадь виброднища, см2. Остальные обозначения прежние.

Определение мощности двигателя при групповом приводе

Мощность двигателя определяется как сумма мощностей, потребляемых одновременно работающими механизмами машины. Наибольшая мощность развивается двигателем в период зачерпывания. В это время мощность расходуется на внедрение ковша, его подъем и передвижение машины.

Так, для дизельных погрузочно-доставочных машин ти­ па ПДН-ЗД и ДК-2,8Д баланс мощности при внедрении бу­ дет иметь вид

зачерпывания находятся по формуле (5.9); Уд — скорость движения машины в процессе зачер­

где Ô =0,10 = 0,22 — коэффициент буксования ;

ут— скорость движения машины без буксования, кг/час, которую можно найти по тяговой характе­ ристике машин в зависимости от суммарного со­ противления движению машины (рис. 97, а, табл. 18) ;

Q] — суммарная производительность насосов рабочего органа, л/мин;

Q2 — производительность насоса рулевого управления,

л/мин; Р\ и Р2 —■давление жидкости соответственно в насосах

рабочего органа и рулевого управления,

кГ/см2;

ip = 0,85 — к. п. д. вспомогательных систем двигате­ ля и нейтрализатора ;

т)2=:0,70 — к. п. д. элементов трансмиссии с гидротранс­ форматором ;

г)н = 0,80 — к. п. д. насоса.

Рис. 97. Графики к расчету ковшовых погрузочно-доставочных машин: а) тяговая характеристика машины ПДН-ЗД : I, II, III, IV — кривые изме­ нения скорости в зависимости от силы тяги соответственно при работе трансмиссии на первой, второй, третьей и четвертой скоростях движения зперед I X, II X — то же, для движения машины назад соответственно на'

первой и второй скоростях; б) график для определения параметра Р.

Тяговые расчеты в период движения груженой машины к месту разгрузки, процесс разгрузки, возвращение порож­ ней машины в забой осуществляются по методике, изложен­ ной в § 4, гл. 6.

Таблица 18

Тяговая характеристика машины ПДН-ЗД

Скорость движения порожней и груженой машины в за­ висимости от суммарных сопротивлений движению находят по тяговым характеристикам ПДМ.

Для погрузочных машин ДК-2,8Д (если нет тяговой ха­ рактеристики), для приближенных расчетов можно пользо­ ваться кривыми (см. рис. 97, о) и табл. 18.

Глава 6

САМОХОДНЫЕ СРЕДСТВА ДОСТАВКИ И ТРАНСПОРТА

Обычно при использовании самоходных машин на под­ земных рудниках горную массу доставляют непосредствен­ но к околоствольному двору или перегрузочному пункту. Применение самоходных транспортных машин позволяет комплексно механизировать горные работы, исключить поле­

III. По исполнению ходовой части: 1) пневмоколесные, которые могут иметь четыре, шесть или восемь колес ; 2) гу­ сеничные ; 3) рельсовые колесные.

IV. По способу подвода энергии:

1. Зависимого типа с подводом энергии по силовым ком­ муникациям : а) электрические ; б) пневматические.

Электрические в свою очередь разделяются на контакт­ ные, кабельные, контактно-кабельные с питанием постоян­ ным или переменным током, по исполнению электрообору­ дования — с нормальным рудничным, взрывобезопасным.

2.Независимого типа с источником энергии на самой ва­ гонетке: а) дизельные с турботрансформаторами; б) акку­ муляторные с электромеханическим приводом.

3.Комбинированного типа: а) дизель-электрические; б) инерционные.

Наибольшее распространение в мировой практике и в

СССР получили челночные вагоны на тинном ходу с емкостью кузова 7—10 мг с донным скребковым конвейером. Эти вагоны имеют следующие приводы : а) электрический по­ стоянного тока, зависимый кабельный или троллейно-кабель­ ный; б) дизельный; в) дизель-электрический. Скорость дви­ жения этих челночных вагонов 5—20 км/час.

Типоразмер вагона определяется грузоподъемностью. Типажом установлены четыре типоразмера загонов, пара­ метры которых даны в таблице 19. Каждый типоразмер мо-

жет иметь модификацию. Вагоны также могут иметь несколько схем конструктивного выполнения: один или два ведущих моста, один или два поворотных моста, левое или