Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

тыре колеса. В этом состоит оригинальность машины и ее отличие от других машин этого типа.

Ведущее колесо имеет свой индивидуальный привод, скомпонованный из электродвигателя, редуктора, на выход­ ном конце которого помещен тормоз. Крутящий момент от выходного вала редуктора через карданный вал передается на коническую зубчатую пару и планетарный редуктор, встроенный в ступицу колеса. Управление колесами состоит из рулевого колеса, гидроусилителя, продольной тяги. Все колеса оборудованы тормозами, приводимыми в действие посредством гидроцилиндров. Кроме того, вагон имеет стоя­ ночный тормоз.

Приводная станция конвейера включает в себя вал с дву­ мя звездочками, конический и цилиндрические редукторы, муфту сцепления. Маслостанция и конвейер имеют один привод.

Гидросистема состоит из маслостанции, гидродвигателя привода кабестана, гидроусилителя рулевого управления, гидроцилиндров, фрикционной муфты, тормозной системы, гидрораспределителей. Кабестан заимствован у вагона ЗВС-15РВ. Электроаппаратура вагона получает питание от сети постоянного тока напряжением 550 в либо от контакт­ ного провода через токосъемник, либо через кабель. Управ­ ление ходовыми двигателями осуществляется посредством командоаппарата, который приводится в действие ножными педалями. Промышленные испытания 2ВС-20 прошел в 1966 г. на шахте 55 Джезказганского комбината, однако изза большой аварийности не был принят комиссией.

§ 2. Автосамосвалы

Как отмечено выше, самоходные челночные вагоны имеют крупные недостатки. Для транспортирования горной массы под землей на расстояние 1,5—2 км и сложной гипсо­ метрии почвы пласта мощностью .свыше 5 м широко исполь­ зовались карьерные автосамосвалы грузоподъемностью до 15 г с дизельным или электрическим приводом.

Известно, что автосамосвалы могут преодолевать углы подъема до 20° и двигаться на больших скоростях. Поэтому на зарубежных рудниках они часто применялись на вывоз­ ке руды из забоев по наклонным спиральным выработкам до поверхности шахты. За рубежом использовались автоса­ мосвалы только с дизельным приводом, в Советском Союзе наряду с дизельными применялись и электрические.

Карьерный автосамосвал создан для движения на боль­ ших скоростях, чем обусловливается и его конструкция:

подрессоренная ходовая часть, повышенная прочность узлов. Эти две особенности конструкции вызывают увеличение га­ баритов автосамосвалов, что затрудняет их использование под землей. В последнее время автосамосвалы были замене­ ны, за редким исключением, одноосными тягачами с при­ цепом.

На руднике «Джезказган» впервые в СССР в 1957 г. был создан на базе автосамоовала МАЗ-205 электрический са­ мосвал ТКАС-7, несколько образцов которого долгое время эксплуатировались в подземных условиях шахт. В 1966 г. в забои шахты 57 были спущены автосамосвалы КРАЗ-210 с газоочисткой. Они работали в забоях до 1968 г.

На шахтах Новомосковского гипсового комбината также широко применялись автосамосвалы с дизельным и электри­ ческим приводами.

Дизельные самосвалы достаточно подробно описаны в горнотехнической литературе.

§3. Автотягачи с прицепами

Впоследнее время как за границей, так и в нашей стране начали применять вместо челночных вагонов и са­ мосвалов тягачи с прицепами грузоподъемностью до 60 т, что дало резкий рост производительности труда забойной группы. Тягачи с прицепами по сравнению с другими типа­ ми самоходных транспортных машин имеют повышенную скорость (до 40 км/час) и высокую проходимость, что позво­ ляет использовать их в транспортных выработках с радиу­ сом поворота 7 м и при углах подъема до 20°. Большая про­ ходимость машины достигается благодаря ее свойству изги­ баться в горизонтальной плоскости. Это обеспечивается на­ личием осевого шарнира, соединяющего рамы тягача и при­ цепа.

Кподземным тягачам с прицепами предъявляются сле­

дующие требования: они должны иметь небольшую высоту, хорошую маневренность, небольшой радиус поворота, быть компактными, мощными, иметь простую конструкцию и автономный привод; дизельные двигатели их должны выде­ лять минимальное количество отработанных газов. Эти ма­ шины должны иметь небольшую высоту разгрузки, простое управление, кабину с большой обзорностью и безопасную для водителя, низко расположенный центр тяжести и высо­ кую проходимость для безопасного движения в подземных условиях.

По конструктивному исполнению тягачи с прицепами разделяются на два типа: с опрокидным кузовом и телеско­ пической разгрузкой через задний борт.

В современных тягачах наибольшее распространение по­ лучили конструкции с опрокидным кузовом.

Перейдем к рассмотрению каждого из названных типов автотягачей.

А. Тягачи с прицепами с опрокидным кузовом

Эти машины нашли широкое применение при разработ­ ке рудных месторождений.

В Советском Союзе созданием тягачей с прицепом зани­ маются Могилевский автомобильный завод им. С. М. Кирова и институт «НИПИГормаш».

За границей широкое распространение получили маши­ ны, выпускаемые шведской фирмой «Кируна Трак», акцио­ нерным обществом ANF (Франция), американскими фирма­ ми «Джой» и «Вагнер» и фирмой «Блау Нокс» (Франция). Технические данные основных моделей тягачей с прицепом данного типа приведены в таблице '23.

Тягачи с прицепом фирмы. «Кируна Трак». Фирмой разработаны -три базовые модели (К-125, К-162 и К-500), которые различаются мощ­ ностью дизельного двигателя, грузоподъемностью и габаритными разме­ рами. Модель К-125А является наименьшей из числа машин, выпускае­ мых этой фирмой. Груженый самосвал преодолевает уклоны 7° со ско­ ростью 4,2 км/час. Длительность опрокидывания кузова составляет 18— 20 сек.

Второй моделью тягача с прицепом, наиболее распространенной за рубежом, является самосвал типа К-162 марки «Кируна» (рис. 116).

В серию самосвалов марки «Кируна» К-162 входит несколько раз­ личных конструкций грузоподъемностью 21—25 т. Емкость платформы может быть выбрана с учетом объемного веса груза: от 7 м3 для тяже­ лой железной руды до 14 лі3 для легких горных пород. В качестве вари­ анта самосвал «Кируна» строится также и в челночном исполнении с сиденьем водителя либо для езды в обоих направлениях, либо для езды вперед.

Мощность двигателя позволяет применять машину в подземных вы­ работках как на горизонтальных, так и наклонных участках. Ско­ рость груженой машины при углах подъема 6 и 7° соответственно сос­ тавляет 4,8 и 4 км/час.

Система тормозов рассчитана на надежное транспортирование по данным уклонам со скоростью до 40 км/час.

Самосвал отличается большой компактностью и малой высотой до верхнего края платформы (около 2 лф общая длина его не превышает 8 м, имеет малый радиус поворота. Небольшая высота машины уменьша­ ет качание, а этйм в свою очередь обусловлены исключительно ма­ лый износ шин, большой срок службы самосвала и высокая эксплуата­ ционная надежность. Машина обладает высокой проходимостью, имеет малую высоту погрузки, позволяющую применение погрузчиков любого ■типа, легка в управлении. Автосамосвал оборудован двойной газоочист­ кой, кабина снабжена амортизатором.

Машина легко обслуживается, пункты смазки и регулировки кон­ центрируются в нескольких местах. Благодаря наличию шарнирного сое­ динения между передней и задней платформами давление от груженой