Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

ним мостом погрузочно-доставочной машины ДК-2,8Д, вклю­ чает в себя главную коническую передачу, конический диф­ ференциал, передающий через правую и левую полуоси крутящий момент на ведущие колеса тягача. Двигатель установлен на раме в задней правой части тягача над веду­ щим мостом с расположением радиатора в сторону кузова. База ходовой части составляет 4,45 м, а колея — 2,32 лг.

Гидромеханическая коробка перемены передач разме­ щается в передней части тягача, рядом с кабиной. С двига­ телем она соединена с помощью карданного вала. От короб­ ки передач на ведущий мост крутящий момент передается через промежуточный редуктор и карданный вал. Машина имеет четыре передачи вперед и столько же назад, что уве­ личивает ее маневренность и создает возможность эффектив­ ного движения по челночной схеме. Прицеп имеет раму, на которой'.размещается кузов, шарнирно закрепленный к зад­ ней части рамы. Вокруг этого шарнира посредством двух гидроцилиндров кузов опрокидывается относительно рамы на 60°. К продольным балкам рамы справа и слева жестко закреплены оси, на которых на подшипниках качения вра­ щаются колеса с шинами 18,0X25. Для питания маслом гндроцилиндров поворота и подъема кузова на машине смон­ тирована гидросистема. В нее входят два гидронасоса, уста­ новленные на передней крышке картера перемены передач, два гидроцилиндра поворота машины и подъема кузова, гндрораспределители, предохранительные клапаны. В ка­ честве масляного бака используется картер гидротрансфор­ матора.

Рулевое управление включает в себя колонку, рулевое колесо, валом связанное с гидрораспределителем, систему напорных рукавов, подающих масло к гидроцилиндрам пово­ рота и отводящих его, следящее устройство. Путем поворота рулевого колеса в нужную сторону происходит открытие соответствующих каналов в гидрораспределителе и масло по­ дается в переднюю полость гидроцилиндра, в результате чего шток выдвигается и поворачивает тягач относительно прицепа. Как только с рулевого колеса снимется усилие во­ дителя, следящее устройство возвращает золотник гидрорас­ пределителя в нейтральное положение, подача масла в гид­ роцилиндр прекращается и приостанавливается поворот тягача относительно прицепа. Машина движется по кривой трассе с постоянным углом разворота тягача относительно прицепа.

В комбинированную систему газоочистки входят катали­ тический нейтрализатор КНД-240 и блок жидкостной очист­ ки. Каталитический нейтрализатор путем дожигания сни­

жает в отработанных газах окись углерода на 40—80%, альдегидов на 50—100% и углеводородов на 50—80%. Жид­ костная очистка предназначена для очистки выхлопных га­ зов от окислов азота, альдегидов и сажи.

В качестве химического реагента жидкостного блока при­ меняется 10%-ный водный раствор ЫагЭОз, N H C O 3 или

ЫагСОз с добавкой 0,5% гидрохинона. Отработанные газы от двигателя поступают в блок каталитической очистки, в ко­ тором продукты неполного сгорания топлива в присутствии катализатора окисляются избыточным кислородом воздуха. После этого газы попадают в жидкостный блок очистки, где очищаются и охлаждаются. Все четыре колеса машины снаб­ жены тормозами. Имеется также стояночный тормоз.

Грузовик МоАЗ испытывался в подземных условиях шах­ ты 57 Джезказганского комбината в 1969 г. [78]. Им переве­ зено 65 094 г. Машина работала в откаточных выработках сечением 16,7 м2 и шириной 4,5 м, доставляя руду из забоев в капитальный рудоспуск по бетонной дороге с нарушенным поверхностным слоем.

Средний подъем дороги до 7°, максимальные подъемы достигали 10°, радиусы закруглений колебались от 12 до 20 м. Длина доставки в период испытаний была в пределах 400—600 м. Погрузка руды в грузовик производилась экска­ ватором ЭП-1.

В шахтных условиях произведено взвешивание груженой машины, вес груза составил 19 т.

Одновременно при длине доставки 400 м были сделаны сравнительные испытания двух машин: МоАЗ и 461НВ25, данные которых приведены в таблице 24.

Таблица 24

Эксплуатационные показатели тягачей с прицепами МоАЗ и 46IEB25

Отличительной особенностью этих машин является спо­ соб разгрузки кузова, который имеет телескопический отвал 11, сталкивающий горную массу при разгрузке через задний борт 12.

Рис. 122. Схема погрузки и разгрузки тягача с прицепом.

Схема погрузки и разгрузки кузова дана на рисунке 122. Перед погрузкой внутренняя выдвижная часть кузова ста­ вится в свое заднее конечное положение. По мере загрузки эта часть кузова постепенно отводится гидроцилиндрами 13 влево к силовой части. Такой способ погрузки дает преиму­

части кузова происходит вправо в конечное положение. Оставшийся груз выталкивается затем отвалом. Поворот машины производится двумя гидроцилиндрами 14. Тягачи с прицепами этого типа отличаются большой маневрен­ ностью и высокой проходимостью, имеют большую произво­ дительность. Основным достоинством таких машин являет­ ся их способность преодолевать большие подъемы, кроме того, отпадает необходимость увеличивать высоту выработок в месте разгрузки. Основной их недостаток — более слож­ ная конструкция кузова. Эти машины могут найти широкое применение при разработке маломощных залежей, при ра­ боте в выработках небольшой высоты и малого сечения.

В СССР созданием тягачей с прицепами этого типа зани­ мается институт «НИПИГормаш».

За рубежом на горных предприятиях широко распро­ странены машины с телескопической разгрузкой фирм «Ваг­ нер», «Джой» (США) и «Джой. Вилле-Гозет» (Франция), «ГХХ Штеркраде» (ФРГ).

Основные технические данные машин этого типа приве­ дены в таблице 25.

Тягач ТМТ-20 (рис. 123) института «НИПИГормаш» пред­ назначен для транспортирования горной массы из очистных

или проходческих забоев по горизонтальным или слабонак­ лонным (до 10°) выработкам сечением свыше 14 м2. Тягач имеет шарнирную раму, телескопический кузов, кабину. В качестве привода использован дизельный двигатель с нейт­ рализацией выхлопных газов. В трансмиссии предусмотрена гидромеханическая коробка перемены передач.

Фирма «Вагнер» и «ГХХ Штеркраде» выпускают десять моделей грузовиков типа МТТ грузоподъемностью от 15 до 40 т (рис. 124). Эти машины выпускаются с одним ведущим передним или задним мостами или с обоими ведущими мостами. На машинах установлены шестиили восьмицилиндровые дизельные двигатели «Дейтц» мощностью от 130 до 250 л. с. с воздушным охлаждением и Ѵ-образным расположением ци­ линдров. На передних колесах грузовиков грузоподъемностью 15, 23, 25, 26, 35 т установлены шины размерами 16,00X25, а на грузовиках грузо­ подъемностью 20 и 40 т соответственно шины размером 18,00X25 и 14,00X25. На задних колесах грузовиков грузоподъемностью 15 г уста­ новлены шины 16,00X25, грузоподъемностью 20 и 23 г — шины 18,00Х 25, грузоподъемностью 25, 26, 35 г — шины 21,00X25 и на 40-тонных грузовиках — шины 14,00X25.

В трансмиссию машины входят муфта сцепления, гидротрансформа­ тор и механическая коробка передач, дифференциалы, карданные и цеп­ ные передачи.

Силовая часть поворачивается относительно кузова в горизонтальной плоскости в обе стороны на 15°.

Внутренняя перемещающаяся часть кузова расположена на роликах и передвигается двумя гидроцилиндрами. Задняя стенка этой части дви­ жется под действием одного гидроцилиндра. Задняя часть кузЬва имеет борт, открывающийся двумя гндроцилиндрами.

Кабина водителя имеет поворачивающееся на 180° сиденье и два щитка приборов, с тем чтобы можно было удобно водить машину как зперед, так и назад.

Рис. 124. Тягач МТТ: 1 — кузов; 2 — телескопическая часть кузова; 3 — колесо; 4 — двигатель; 5 — гидромеханическая ко­ робка перемены передач; 6 — кабина водителя; 7—бак; 8 — цилиндр выдвижения телескопической части.

Электрическая система имеет аккумуляторные батареи, напряже­ нием 24 в, динамомашину, стартер, пускорегулирующую аппаратуру, ос­ вещение. Гидравлическая система состоит из маслобака, гидронасоса, гидроцилиндров, предохранительной и пускорегулирующей аппаратуры. По два гидроцилиндра двойного действия имеют механизмы управления машиной, выдвижения подвижной части кузова и задний борт кузова. Механизм выталкігвання стенки кузова имеет гидроцилиндр двойного действия. Емкость баков гидросистемы 200 л.

Для питания привода тормозов и очистки фильтров топливной сис­ темы двигателя на машине смонтирована пневматическая система.

Машины имеют рабочий и стояночный тормоза. Первый оборудован пневматическим приводом, второй — пружинным энергоаккумулятором.

Фирма «Джой Вилле-Гозет» (Франция) изготавливает четыре модели тягачей с прицепом этого типа грузоподъемностью от 14 до 22 г. Эти машины обладают меньшей проходимостью по сравнению с описанными выше грузовиками, так как они имеют одну ведущую колесную пару. Максимальные углы подъема 10—11° машины преодолевают со скоро­ стью 3,5—3,8 км/час.

Тягач с прицепом типа 20Н1 (рис. 125) выпускается на пневмошинном ходу с дизельным приводом. На передней полураме располагаются дизель и рулевое управление с сидением водителя, на задней — кузов. К каждой полураме жестко крепится мост; ведущим является передний мост. Кузов имеет в поперечном сечении трапецеидальную форму. Перед­ няя часть кузова выполнена двойной, благодаря чему она подвижна и служит выталкивателем нагруженного материала при движении назад