Файл: Байконуров О.А. Комплексная механизация очистных работ при подземной разработке рудных месторождений.pdf

и средством равномерного распределения материала по длине кузова при погрузке (при движении вперед).

Тячач оборудован дизельным двигателем мощностью 190 л. с. с ком­ бинированной газоочисткой. Емкость кузова 10,8 м3, грузоподъемность 20 г при собственном весе 20,5 г. Груженая машина может развивать на горизонтальной трассе скорость до 25 км/час. Длина 9,8 м, ширина

нир; 5 — двигатель; 7 — сиденье.

3,2 м, высота 2,2 м, дорожный просвет 0,35 м и наружный радиус пово­ рота 7,15 м.

Фирма в последние годы создала новый тягач с прицепом типа 20Д2 грузоподъемностью 22 т и скоростью передвижения до 19 км/час, мини­ мальный радиус закругления 7 м. По конструкции эта машина анало­ гична 20Н1.

§ 4. Расчет доставочных и транспортных машин

Тяговые расчеты

Силы тяги, возникающие на транспортной машине от вращения тяговыми двигателями колес машины, идут на преодоление сил сопротивления движению, которые возни­ кают на движущейся машине и направлены в сторону, про­ тивоположную движению.

При необходимости быстрой остановки машины или сни­ жения скорости движению на машине создают дополнитель­ ные силы сопротивления движению, называемые тормозны­ ми силами. В результате взаимодействия указанных актив­ ных и пассивных сил происходит движение машины.

i n — передаточное число главной передачи;

і к— передаточное число коробки передач или гидро­ трансформатора.

Средняя скорость движения ѵс находится по выражению

Ѵс == h ‘Гтах ?

где ѵс — средняя скорость, км/час ;

k — 0,74-0,8 коэффициент, учитывающий снижение ско­ рости в зависимости от условия дорог, количества поворотов, интенсивности и дальности движения;

і?піах — максимальная скорость движения, км/час. Максимальное значение тягового усилия ограничивается

условиями сцепления шин ведущих колес с дорожным по­

где Р сц — сцепной вес транспортной машины, т. е. вес, при­ ходящийся на ведущие колеса, т; в расчетах при­ нимают для автосамосвалов Р,Ч=0,7Р; полупри­ цепов, тягачей, самоходных вагонов Рсц = 0,6Р;

здесь Р — полный вес машины, т; ■ф— коэффициент сцепления колеса с дорожным по­

лотном.

Величина і|) зависит, главным образом, от типа и состоя­ ния дорог, формы и состояния протектора шины, скорости движения.

Значения коэффициента а|э даны в таблице 26.

Исходными данными для составления уравнения движе­ ния служат те же, что и при рельсовом транспорте.

Уравнения движения служат для решения основных за­ дач, связанных с организацией движения и использованием самоходных транспортных машин на горизонте, а именно : а) установление скорости движения машины и времени ее хода по отдельным участкам пути; б) определение условий и результатов торможения машины и т. п.; в) определение допустимых уклона пути и веса прицепов и т. п.

Движение самоходных транспортных машин совершает­ ся за счет работы двигателя, которая расходуется на прео­ доление статических сопротивлений движению и на наращи­ вание скорости. Характер движения машин определяется величиной и направлением равнодействующей силы. Соотно­ шение действующих сил определяется уравнением

Здесь Ж0 — основное сопротивление движению, кГ ; W і — сопротивление от уклона, кГ ;

Жв — сопротивление воздушной среды, кГ;

WK— сопротивление на кривых участках, учитывае­ мое лишь при совмещении с предельным подъе­ мом, кГ;

где f — коэффициент сопротивления качению ;

G — вес вагона, кг ;

Q — грузоподъемность вагона, кг ; ß — угол подъема трассы, град.

Значения коэффициента сопротивления качению гру­ женых транспортных машин приведены ниже.

ных машин ;

Q — площадь лобового сечения (м2); для челночных вагонов, автосамосвалов равна 2—10 ж2;

V — скорость движения машины, км/час.

Значения W Bучитываются при скоростях движения свы­ ше 10 км/час.

Ж. = М пр-а, кГ-

Мпт>— приведенная масса машины, кГ -сек2/м;

а — ускорение (замедление) движения машины, м/сек ;

м пр= —-^ -(1 + 7и );

7 „ — коэффициент инерции вращающихся масс:

1т+7д-і*

трансмиссии и колес, приведенный к веду­ щей оси, кГ-м2 ;

I д — момент инерции вращающихся или движущихся масс двигателя, кГ-м2;

і — передаточное число трансмиссии ; D — диаметр ведущих колес, м.

7 „ =0,15+-0,20 — для порожних челночных вагонов; 7„ = 0,10+-0,15 — для груженых челночных вагонов.