Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 253

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

силы инерции к силе тяжести. Он оказывается существенным в тех случаях, когда эффекты, обусловленные действием сил тяжести, играют заметную роль (например, при переливе жидкости). Критерий Струхаля St выражает отно­ шение локальных и конвективных сил инерции. Он имеет смысл только для неустаиовившпхся (нестационарных) процессов, поэтому при стационарном процессе критерии St не рассматривают.

Если критерии Re и Fr могут быть вычислены по данным, входящим в ус­ ловия однозначности, то критерии St в зависимости от постановки задачи может быть определен либо по условиям однозначности, либо требует для своего определения опытных данных. В первом случае критерий St так же, как и критерии Re и Fr, является определяющим процесс критерием, во вто­ ром он сам находится по данным опытов и, следовательно, является критерием определяемым.

К числу определяемых критериев относится

и критерий

Эйлера,

пред­

ставляющий собой отношение сил

давления к

конвективным

силам инерции.

В этот критерий входит давление

р

в точке. Но в уравнениях движения давле­

ние фигурирует под

знаком производной. Следовательно, перепад давления,

а не его абсолютная

величина, существенны для течения несжимаемой

жидко­

сти. Поэтому критерии Эйлера целесообразно записать в следующем виде:

(63)

где — перепад давлений. Так как величина обычно заранее не известна и должна быть определена опытным путем, критерий Эйлера нельзя составить по условиям однозначности и, следовательно, он является определяемым (за­ висимым) критерием. В общем случае интерес представляет распределение скоростей и давлений во всех точках исследуемого потока. Как следует из изложенного выше рассмотрения, решения для скоростей и давлений в общей форме должны быть получены в виде следующих уравнений:

где

 

и

 

— некоторые характерные

скорость

и

 

линейный размер

(64)

иа

I

 

потока,

определяемые по условиям однозначности; и,-— проекция скорости

на ось г;

Пі; П 2...— параметрические критерии;

х/1; у/1

zjl

— относительные

координаты

;

 

рассматриваемой точки потока.

 

 

 

St выпадает из

рассмотре­

 

В

случае установившегося течения критерий

ния. Если силы тяжести не оказывают существенного влияния на параметры потока, то исключается из рассмотрения критерий Fr. В этом случае безраз­ мерные скорости Ui/uo и безразмерный перепад давления оказываются функ­ циями только относительных координат точки, параметрических критериев и критерия Рейнольдса. Следует обратить внимание на то, что критерий Re как мера отношения сил инерции и сил вязкости может иметь значение лишь тогда, когда эти силы соизмеримы. Если силы вязкости существенно превосходят силы инерции (т. е. при очень малых значениях Re) или, напротив, силы инерций неизмеримо больше сил вязкости (при очень больших значениях Re), то критерий Re выпадает из числа определяющих явление критериев. В этих двух предельных случаях, как говорят, имеет место автомодельность явлений по критерию Re.

Анализ размерностей. Для выявления параметров, влияющих на харак­ теристики потока, наряду с теорией подобия используется анализ размернос­ тей. Если для применения методов теории подобия необходимо располагать уравнениями, описывающими изучаемый процесс, то анализ размерностей требует знания лишь величин, существенных для указанного процесса. Разли­

60


чаю т первичные, вторичные и безразм ерны е величины, а такж е разм ерны е по­ стоянные. Первичной величиной назы вается, величина, разм ерность которой

равна размерности одной из принятых основных единиц измерения. В качестве

таких

единиц измерения обычно принимаю тся: длина L,время

Т,масса М или

сила

F. К о вторичным величинам относят такие, разм ерность

которых

вы ра­

ж ается комбинацией размерностей нескольких первичных величин

или

р а з­

мерностью одной первичной величины в степени, отличной от единицы.

Р а з ­

мерность любой вторичной величины м ож но вы раж ать единственной

ком бина­

цией размерностей первичных величин в различны х степенях. Если в качестве

первичных

приняты размерности L, Т и

М, то разм ерность

лю бой

вторичной

величины f м ож ет быть записана в следую щ ей общей форме:

 

 

 

 

 

 

[Л =

LaTbMc,

 

 

 

 

 

(65)

где а, 6 и

с— некоторые константы,

которы е могут

быть

равными лю бому

действительном у числу. Так, например, для скорости а =

1, 6 =

— I,

с =

0; для

плотности

а =

—3, 6 = 0, с= 1; для

объем а а= 3,

6 =

0,

с =

0.

 

 

Ч асто для

сопоставления и обобщ ения результатов или

сокращ ения

числа

переменных

использую т безразм ерны е

величины. Они

вклю чаю т в

себя

такие

комбинации

лю бых разм ерны х величин,

при которых

все размерности

сокра­

щ аю тся.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, в

уравнения, описываю щ ие

процесс, могут

входить

размерные

постоянные величины. Примером подобной величины является ускорение сво­

бодного падения g,разм ерность которого равна L /P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основой анализа разм ерносіей

является

«я-теорем а». С ущ ность

ее состоит

в следую щ ем. При

исследовании потока рассм атриваю т один

или

более

зав и ­

симых парам етров,

которы е являю тся

функцией

ряда

независимых

парам ет­

ров. О бозначив зависимый парам етр через Лі,

а независимые — через

/Ь ,

Л 3,...

Ат,запиш ем:

 

Л j = f (Л 2, Д 3, . . . . А т ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта ф ункциональная зависим ость м ож ет

быть зам енена

эквивалентны м

соотнош ением

 

ф (Л ,,

А2,Л 3,

. . . ,

Л т ) =

0-

 

 

 

 

 

 

 

(66)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д -теорем а

устанавливает, что если

т разм ерны х

парам етров

связаны

со­

отнош ением вида

(66), то сущ ествует

эквивалентное

соотнош ение

м еж ду

п

безразм ерны ми парам етрам и я :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф ( я ,,

я 2. . .я „ ) =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

(67)

причем число

п равно т k, где

k— наибольш ее число

таких

парам етров,

содерж ащ ихся

среди парам етров Аі, А2,.... Л,„, которы е

не

могут

быть

объ е­

динены в какой-либо безразмерны й

комплекс. Ч ащ е всего k равно

м инималь­

ному числу независимых размерностей,

необходимых

для

образования

р а з­

мерностей всех парам етров А,А2,

Ат.Если

указанное

число

 

обозначить

через г,то в общ ем случае k^

г[25].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве иллю страции применим

я-теорем у

для

нахож дения

безразм ер ­

ных комплексов, определяю щ их

установивш ееся течение

ж идкости.

 

В общем

случае на установивш ееся течение

ж идкости

оказы ваю т

влияние

три

следую ­

щ ие группы парам етров:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Х арактерны е геометрические размеры потока а, 6, с, d.

 

 

 

 

 

 

 

2. Кинематические и динамические

характеристики

потока,

 

например,

средняя скорость ѵ (или расход

Q),перепад давления Дри т. д.

 

 

 

 

 

3. С войства ж идкости: объемный вес у. плотность

р,

динамический

коэф ­

фициент вязкости

р, поверхностное

натяж ение

а и модуль

 

объемной

упру­

гости е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М еж ду этими

парам етрам и

сущ ествует

в

общ ем

случае

 

ф ункциональная

зависимость:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(а , 6, с, d, . . . .

в, Др, у,

р,

р,

а, е) =

0.

 

 

 

 

 

(68)

61


Н етрудно

убедиться,

что

разм ерность

любой

величины,

входящ ей

в у р ав ­

нение

(68),

м ож ет

быть

образована

из независимых размерностей L, Т и /VI,

т. е. k= 3.

С ледовательно,

вместо

соотнош ения

(68),

содерж ащ его

11

р а з ­

мерных парам етров, мож но

получить эквивалентное

соотнош ение,

вклю чаю щ ее

безразм ерны е

парам етры

л,

число

которых

на

3

меньше

числа

исходны х

р а з­

мерных парам етров:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф ( я „

 

л , ...........я 8) =

0.

 

 

 

 

 

 

 

(69)

Д л я

образования парам етров

л

выберем

из

разм ерны х

величин

три,

р а з­

мерность

которы х

вклю чает

размерности

L,

Т и

/И. В качестве таких величин

удобно принять длину а,скорость

и и

плотность

р. Т огда безразм ерны е ком п­

лексы

запиш утся

[44]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л , = ax'v'J[pz'b~

л 2 =

а '-о ^ ’р ^ с - 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л 3 =

ах,оУзргзсі~ 1;

л 4 =

ах,иу<рг<(Др)_ 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л 5 =

aXbv,JpZix~~1;

л 6 =

a A'l,o!/,pZ|,):i— 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я 7 =

а^’і^ ’р ^ о - 1 ;

л 8 =

ах,ѵу’р г“е — 1.

 

 

 

 

 

Неизвестны е

показатели

 

.ѵ,-,

//,-, г,-

=

 

1,

2,

.... 8)

долж ны

быть

такими,

чтобы

при

подстановке

размерностей

величин,

входящ их в

комплексы л ,

они

были

безразмерны ми. С ледовательно,

для

первого

комплекса л,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax‘v,J‘pz'b~l=

L0T°M°

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lx{LT~l)y'(ML-z)z4-[= L°T°M°.

 

 

 

 

 

П риравнивая

показатели

степени при

одинаковы х разм ерностях, получаем

три линейных уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х \+ Уі Зг, I = 0 ;

— г /,= 0;

г , = 0 .

 

 

 

 

 

И з этих

уравнений

находим

 

.vs = 1 ,

у\=

0,

z\ = 0.

Таким образом , Лі =

= alb.Аналогично

мож но

найти

л 2 =

о/с

и

 

Лз =

d/с.К омплекс

л 4 определяет­

ся следую щ им

образом :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п 4 =

а ^ и ^ р ^ Д р ) - 1

 

=

L°T°M°;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lx*(LT-')y'(ML~3)z'(ML-'T-2)-1=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 4 + i/4 — Зг4— 1 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 1/4 +

 

2 = 0;

г 4- І

=0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*2= 0;

 

Уі= 2;

 

z4 =

 

я 4

 

ро2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Др

Eu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. комплекс

я 4

представляет собой

величину,

обратную

числу

Эйлера. С о ­

ставляя и

реш ая

системы

линейных

уравнений

 

относительно

 

неизвестных

показателей

степени х,,уі и

г,-,

 

м ож но

получить

значения

и остальны х

без­

разм ерны х комплексов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яз =

о 2

;

ЗТб

ѵа

 

0Т7

 

ѵ2а

и л 3

 

о2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о /p

е /р '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ga

 

 

собой

число

Ф руда,

а

комплекс

л 6 — число

Комплекс

я 5

представляет

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а. М ож но

Рейнольдса,

составленны е

по

 

характерном у

линейному

разм еру

показать,

 

что

комплекс я 7,

назы ваем ы й числом В ебера

(W e), является мерой

отнош ения

конвективны х

сил

 

инерции

к

силам

поверхностного

натяж ения.

62


Знам енатель в

комплексе

я 8

вы раж ает

квад р ат

 

 

скорости

 

распространения

упругих

возмущ ений

(скорости

зв у к а). Комплекс

 

л 8 назы вается

числом

Коши

(С а) и

представляет

собой

отнош ение

конвективных

сил

инерции

к

силам

уп ­

ругости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве зависимой переменной целесообразно

вы брать

 

комплекс

я 4,

поскольку он вклю чает

в

себя основные

характеристики

самого

потока. Оче-

видно, безразмерны й перепад давления

Др

(число

Э йлера)

в

общем

случае

 

g

является

функцией

безразм ерны х

геометрических

парам етров

и

динамических

критериев, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е й =

/

/ а

 

а

 

а

 

 

Fr,

Re,

W e,

 

\

 

 

 

 

 

 

(70)

 

 

( -----,

------,

— .............

C a ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ b

 

c

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

Дополнительно

к

критериям

F r и Re,

полученным

ранее

 

из

подобных

преобразований

уравнений

Н авье-С токса, в

зависимости

 

(70),

 

фигурирую т

еще два критерия W e и Са. Они не были получены

из указанны х

преобразо­

ваний,

потому

что

в

дифференциальны е

уравнения

Н авье-С токса

не

входят

силы поверхностного

натяж ения

и, кроме

того, эти

уравнения

в

виде

формулы

(29) справедливы только для несж имаемой ж идкости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И з

зависимости

 

(70) следует,

что

в

общем

случае безразмерны й

перепад

давления

при течении

ж идкости,

вы раж аем ы й

 

 

числом

Эйлера,

 

является

слож ной

функцией

больш ого числа парам етров.

 

Д л я упрощ ения

аналитичес­

кого рассмотрения во внимание принимаю т

лиш ь

 

сущ ественно

влияю щ ие

п а­

раметры . Так, например, влияние критериев

Ф руда,

Рейнольдса

 

и

 

Вебера

зам етно лиш ь тогда, когда их величины относительно

малы.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

при движ ении

газа

плотность его

изменяется незначительно, то кри ­

терий С а

вы падает

из рассмотрения. С ледует

отметить,

что критерии

Ф руда,

В ебера

и

Коши

вы раж аю т

квадраты

отнош ения

 

действительной

 

скорости

по­

тока к скоростям распространения в

ж идкости

 

соответственно

 

гравитацион ­

ных, капиллярны х и упругих волы. П оэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

] / F r =

V

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

У

 

 

М — ---------------

 

 

 

 

V ga

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отнош ение

скорости

потока

к

скорости

распространения

упругих

волн

(звука)

в нем назы вается числомМаха М.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И так,

общ ая схема

реш ения

задачи

об

отыскании безразм ерны х

перемен­

ных методом анализа размерностей заклю чается

 

в

следую щ ем. П ервоначаль­

но составляется список (перечень) величин,

сущ ественны х

для

рассм атривае­

мого процесса. Н а

основе

я-теорем ы

определяется

число безразм ерны х пере­

менных, которое, очевидно, равно разности

м еж ду

общим

числом

 

величин,

входящ их

в список,

и числом

первичных

величин. И з

списка

в

качестве

основ­

ных вы бираю тся несколько

переменных,

размерности которых

вклю чаю т

все

размерности первичных величин, а число их равно числу первичных

величин.

Затем составляю тся безразм ерны е переменные (комплексы ).

 

Успех ис­

пользования метода

ан али за размерностей

сущ ественно зависит

от правиль­

ности составления

первоначального списка

определяю щ их величин

.4

4.Гидравлические сопротивления

Классиф икация гидравлических сопротивлений и основные понятия. При

движ ении

реальная ж идкость всегда

расходует энергию на

преодоление р а з ­

личных гидравлических сопротивлений. Эти сопротивления

мож но классиф и­

цировать

по роду действую щ их сил и

пограничной геометрии. По роду дейст-

63