Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 254

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

вующих сил различаю т сопротивления: вязкостные, обусловленные действием

сил вязкости, и инерционные, обусловленные действием

сил инерции. По по­

граничной геометрии различаю т сопротивления трения

по длине

(сопротивле­

ния по длине) и местные. Твердые поверхности, внутри которых

протекает или

которые обтекает поток, оказываю т на него тормозящее

влияние. С механиче­

ской точки зрения действие указанны х поверхностей на поток эквивалентно

действию напряжений, непрерывно

распределенных по

внешним

границам

потока. Касательные составляю щ ие

этих напряжений

(напряж ения

трения)

создаю т сопротивление движению потока, называемое сопротивлением трения. Потеря энергии потока на преодоление сопротивлений трения называется по­ терей энергии на трение по длине или просто потерей по длине.

Следует различать сопротивление трения при равномерном и неравномер­ ном движении жидкости. Участку равномерного движения жидкости, которое

может существовать, строго говоря, лишь в прямой трубке

(или прямом

к а ­

нале)

постоянного сечения, всегда предшествует

участок

неравномерного

движения. Действительно, жидкость поступает в

данную трубку

(канал)

из

другой

трубки (большего

или меньшего сечения),

из большого

резервуара

и т. п.

Д л я того чтобы в

рассматриваемой трубке

движение

стало

равномер­

ным, необходимо переформирование поля скоростей в соответствии с новыми

граничными условиями,

которое происходит

на

некотором участке трубки.

Этот участок назы ваю т

начальным, так как

он

располагается в начале рас­

сматриваемой трубки ‘. В его пределах происходит постепенное формирование профиля скоростей, заверш аемое в конце участка достижением стабильного профиля, характерного для равномерного движения.

В связи с этим равномерное движение иногда называю т стабилизирован­ ным движением. При течении жидкости внутри элементов, а так ж е по комму­ никационным трубкам, поток в некоторых местах из-за изменения граничных условии вынужден изменять величину скорости, а иногда и ее направление.

Если эти изменения существенны, то в указанны х местах возникают сопротив­ ления движ ению жидкости, называемые местными гидравлическими сопротив­

лениями. К таким сопротивлениям относятся, например,

места

сопряжения

трубок пли каналов различного сечения, повороты

(колена),

регулирующие и

запорные устройства

(краны, вентили, клапаны и

т. п.)

вход

в

трубки и к а ­

налы, участки соединения и деления потоков.

 

 

 

 

Отличительной особенностью потока на местных сопротивлениях является

его сильная неравномерность. По длине такого потока

заметно

изменяется

либо средняя скорость

течения и распределение скоростей

по

сечению (напри­

мер, на расш иряющихся и сужаю щ ихся участках), либо только распределение скоростей (например, на входных участках трубок или плавных поворотах). Таким образом, в потоке на местных сопротивлениях происходит значитель­ ная перестройка поля скоростей, изменяются градиенты скорости, а следова­

тельно,

и

величины касательных напряжений м еж ду отдельными

струйками.

Н ар яду

с

изменением поля скоростей на местных сопротивлениях

могут воз­

никать отрывы потока от твердых границ н циркуляционные зоны. Перестрой­ ка поля скоростей и главным образом отрыв вызывают усиленное по сравне­ нию с равномерным движ ением вихреобразованне в потоке. Это вихреобразование и является основной причиной потерь на местных сопротивлениях.

Д л я оценки

потерь энергии на гидравлических

сопротивлениях использу­

ют обычно уравнение энергии. Пусть

по трубке

движ ется несж имаемая ж и д ­

кость. Выделим

участок трубки, ограниченный сечением 1— 1и 2—2и запишем

д л я этих сечений

уравнение

энергии (рис. 19, а):

 

 

 

Р\

+ • 2 g

Р2

Т

2

 

г\+ У

У + ■ 2 g + йс

 

 

• =

г, +

 

 

Если рассматриваемая трубка имеет постоянное по длине сечение и дви ­

жение в ней равномерное,

то vt— п2,

а 1 = а 2, а

потери Лс меж ду сечениями

1 Этот участок называю т так ж е входным, разгонным или участком гидро ­ динамической стабилизации.

64


I— 1и 2—2 являются

чистыми потерями

на

трение

по длине. Такие

потери

обозначаются обычно

/г;1, т. е. Лс =Jtд.

 

 

 

 

 

С учетом сделанных замечании находим:

 

 

 

 

 

І‘к= г, +

 

Рг

 

 

 

 

г

2 +

 

 

 

 

 

 

Y

р/\ называется

пьезомет­

Сумма высоты положения г п высоты

давления

рическимнапором. Таким образом, потери

по длине

участка трубки

при

равно ­

мерном движении в ней несжимаемой жидкости равны разнице пьезометриче­ ских напоров в конечных сечениях участка.

Остановимся на способах определения потерь энергии при протекании жидкости через местные сопротивления. Пусть на горизонтальном трубопрово­

де имеется некоторое местное сопротивление (рис. 19,

б). Его

влияние

ма

поток

начинает

обнаруж иваться

в некотором

сечении

1— /,

расположенном

перед

сопротивлением. Это

влияние

выраж ается,

например

в

 

отклонении

пьезометрической линии П П от

прямой, характерной

для

равномерного

движения жидкости в трубке до сечения

11. Пройдя

через

местное

сопро­

тивление, поток

постепенно

восстанавливает

признаки

 

равномерного

движ е ­

ния.

Начиная

с

некоторого

сечения

2— 2

поток

вновь

 

становится

равномер­

ным. Таким образом, участок местного сопротивления

 

располагается

меж ду

сечениями 1— /

и 22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы определить потери энергии /ім на местном сопротивлении, можно

воспользоваться

уравнением

энергии, записанным

для

 

сечений

/— 1 и 22.

Д л я

случая

установившегося движения

однородной несжимаемой

жидкости

из этого

уравнения находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а\ѵ'І

 

 

Р2

 

и0ѵ\ \

 

 

 

 

 

 

Ііс1іы

-t-

ч

 

^■2+

 

+

Ч

1

 

 

 

(71)

Так как

поток

в сечениях 1Iи

2—2 является равномерным,

то

распределе­

ние скоростей в этих сечениях в общем случае мало отличается одно

от

д р у ­

гого. Поэтому коэффициенты аі = аг « а. Кроме того,

если

течение

турбу ­

лентное,

то а

~

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.К оценке потерь энергиивгидравлических сопротивлениях:

а

на

трение

по длине;

б

на

местных

сопротни-

леннях

5 Зак. 935

65


Таким образом, чтобы определить потерю энергии на местном сопротивле­

нии, необходимо знать разницу

пьезометрических

(zi +

р,/у) — (z2

+ РіІѴ)

и скоростных ( V*— Но)/2g напоров. Часто

разница

высот

положения

z, — z2

равна нулю или много меньше

разницы высот давления

( р і — Рг)/у-

При ре­

шении задач расход жидкости

и площади

поперечных

сечений трубки я в л я ­

ются обычно известными, поэтому разность скоростных напоров мож ет быть

вычислена

по

исходным

данным.

Д л я

оценки

же

разности

пьезометрических

напоров

 

(zi +

Рі/ѵ) ■—

( 2

2 +

P2 / Y)>

как

 

правило,

необходимо

производить

опыты. Л иш ь

для некоторых

местных

сопротивлений

со

сравнительно простой

пограничной

геометрией

(например,

внезапное

расширение)

указанная

величи­

на мож ет

быть

определена

теоретически.

Д л я этого

используется

уравнение

(32)

сохранения

импульса

(количества

движ ения),

записываемое

 

для

отсека

жидкости,

ограниченного

сечениями

1— 1и 22,а так ж е

некоторые

упрощ аю ­

щие допущения. В практике для вычисления

потерь энергии на гидравличес­

ких сопротивлениях часто используется

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(72)

в которой

5

с — коэффициент

гидравлического

сопротивления;

ѵ— средняя

скорость в некотором характерном

сечении потока. Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р\— Pi

 

~J i

ѵ-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

____

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

2

g

2 g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то, принимая во внимание формулу

(72), можно найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ес =

/л — Рг

,

ѵ' і ~ ѵг2

 

= Ей

О Г •

 

 

 

 

 

 

 

(73)

 

 

 

 

 

 

 

о2

;+

 

 

 

 

 

+ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом постоянства расхода отношение

( о , —

 

 

 

сводится

к со­

отношению

соответствующих

площадей

 

рассматриваемых

сечений

 

пото-

 

о

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

005— toy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка —

—;—

со2,

т. е.

указанное

 

отношение есть

функция

параметров

по-

 

COfCüj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

граничной геометрии потока. Если учесть выражение

(70)

для числа Эйлера,

то формула

(73)

в общем случае

м ож ет

 

быть

записана

в

виде

5с =

(по­

граничной симметрии, Fr, Re, We, М).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

напорного потока

несжимаемой

 

жидкости

числа

Fr,

We

и М

вы па­

даю т

из

рассмотрения

(см. п. II)

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ср (пограничной геометрии, Re)

 

 

 

 

 

 

 

(74)

Таким

 

образом,

коэффициент

гидравлического

сопротивления

 

для

напорного потока несжимаемой жидкости в общем случае зависит от погра­ ничной геометрии сопротивления и режима течения жидкости, характеризуе­ мого числом Re. Влияние числа Re на коэффициент гидравлического сопротив­

ления имеет место

лишь до некоторого предельного

значения R enp, за кото­

рым леж ит область

автомодельности 5с по числу Re.

 

Д л я каж дого

гидравлического сопротивления существуют свои значения

R enp. Д л я местных

сопротивлений, на которых имеют

место резкие изменения

сечений и направлений течения, способствующие возникновению турбулентно­

сти, числа Renp значительно ниже, чем для трубок постоянного сечения.

П о ­

этому часто местные сопротивления работаю т в условиях автомодельности

по

числу

Re. В

этих случаях =

/ (пограничной геометрии) и, следовательно,

потеря

/і »і ~

V2.Коэффициенты

местных гидравлических сопротивлений, полу-

66


чеииые, как правило, экспериментально для изолированной работы самых различных сопротивлении, приводятся в справочниках (22]. В действительных условиях расстояния м еж ду отдельными местными сопротивлениями могут оказаться незначительными. В этом случае возмож но взаимное влияние мест­ ных сопротивлений одного на другого и их коэффициенты сопротивлений м о ­ гут существенно отличаться от табличных.

Гидравлическое сопротивление при равномерном движении жидкости.

Потери напора

по длине при

равномерном

движении жидкости

определяются

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

ЛІ

 

 

(75)

 

 

 

4R

2g

 

 

 

Величина

4R есть

гидравлический диаметр dr\ 7, — коэффициент

гидрав ­

лического трения.

 

 

 

dr— dи

 

 

 

В частном случае трубки круглого сечения

 

 

 

 

 

 

Іі

Ü 1

 

 

 

(76)

 

 

 

д

2 Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потерн по длине могут быть так ж е вы раж ены в долях скоростного

напора,

т. е. формулой

(72):

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно,

коэффициент

гидравлического

сопротивления

по

длине £д =

= Я//Д Поскольку для

потока несжимаемой

жидкости £д =

[

(пограничной

геометрии и Re), то коэффициент гидравлического трения Я = Я (пограничной

геометрии и Re).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П од пограничной геометрией понимается

не только характерный линей­

ный

размер

поперечного сечения

(например, d) и

форма,

но

и геометрические

характеристики

поверхности трубки

(высота

выступов

шероховатости,

их

форма, взаимное расположение на поверхности и

др.). Ш ероховатость

реаль­

ных

поверхностей

(естественная

шероховатость)

столь

разнообразна,

что

весьма трудно

найти

ограниченное

число

простых

параметров,

полностью

характеризую щих ее количественно.

О днако

для

изучения

закономерностей

сопротивления

можно

создать

искусственную

шероховатость

одинаковой

высоты и формы, плотно расположенную на

поверхности

(например,

наклей­

кой на поверхность песчаных зерен одинаковой

крупности). Д л я такой плотной,

однородной,

равномерной искусственной

шероховатости

пограничная

геомет­

рия

характеризуется

практически

двумя

размерными

величинами

(диаметром

d трубки и

высотой

А выступа шероховатости)

или

одной

безразмерной

Д/с/

(относительной шероховатостью). Таким образом, для искусственной плотной,

однородной, равномерной

шероховатости

коэффициент

гидравлического трения

 

Я = Я Re,

Д_

 

 

d

 

Эта функция впервые

была определена опытами

Никурадзе, выполнен­

ными для плотной, однородной, равномерной шероховатости из песка, нане­ сенной на поверхность круглых труб.

Согласно опытам, можно выделить четыре

характерные зоны

течения

[23]. Зо на I — зона ламинарного течения (вязкого

сопротивления). В

этой зоне

весь поток сплошь является ламинарным. Выступы шероховатости плавно об­

текаются потоком іі поэтому их высота не оказывает заметного

влияния

на

коэффициент Я. В зоне I

Я = Я ^ е ) ,

причем

эта функция

мож ет

быть уста­

новлена теоретически. Д л я

круглых труб она

имеет вид Я =

64/Re. Потерн

на ­

пора в этой зоне пропорциональны

первой

степени

скорости течения. Зо на I

сопротивления существует

приблизительно

до чисел

Re <

R eKp =

2320.

 

5 *

67


Зона

II — зона гладкостенного течения. При

числах Re > 4470*

в

цент­

ральной

части потока течение турбулентное и лишь у стенок существует

слом

с пониженными скоростями н, следовательно, с заметным

проявлением

сил

вязкости

(вязкий слой) **. Этот слон полностью

закры вает

выступы,

поэтому

они не оказы ваю т заметного

влияния

на

коэффициент трения А. Турбулентное

ядро потока движ ется как

бы

в гладкой

трубе,

поэтому течение

в

этой

зоне

I I получило название гладкостенного.

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент X в зоне II так ж е зависит только от числа Re,

но

эта

зав и ­

симость иная, чем в зоне I. При числах Re -'T 10s для определения

X может

быть использована эмпирическая формула Блазиуса [6 ]:

 

 

 

 

 

 

 

 

Х=

0,3164

 

 

 

 

 

(77)

 

 

 

 

Re0

- 2 5

 

 

 

 

 

 

При

изменении числа Re от

5 • 10' 1

до

3,24 -108 м ож ет

применяться эмпири­

ческая формула Н икурадзе [41]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А, =

0,0032 +

0,221

 

 

 

 

 

 

 

 

Reü ' 2 3 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зо на

I I I — зона доквадратичного сопротивления. С

увеличением

числа Re

скорость

течения у стенок

возрастает

и

влияние

вязкости

уменьшается.

Н а ­

чиная с некоторых значений числа Re, вязкий слой становится уже настолько тонким, что выступы шероховатости полностью им не покрываются. При об ­ текании турбулентным потоком верхушек выступов, вышедших из вязкого слоя, за этими верхушками появляются завихрения, увеличивающие сопро­

тивление.

 

 

A/d, т. е. A = A(A/d, Re),

В этой зоне коэффициент X зависит

от Re и

от

и м ож ет быть определен, например, по

формуле

А.

Д . Альтшуля:

А = 0 , 1 1

Д_ _ 6 8 _ \о . 2 5

(78)

d + Re )

Зона I V — зона квадратичного сопротивления. При увеличении

чисел

Re

до значений, больших, чем

R enp, скорость у стенки возрастает настолько,

что

непосредственное влияние

вязкости становится исчезающе малым.

Условно

принимают, что толщина вязкого слоя при этом равна нулю. Коэффициент А определяется по формуле Шифринсоиа:

 

 

/

Д \о ,2 5

.

(79)

 

А = 0 , . . ( т

)

Потери

напора в зоне IV

пропорциональны

квадрату средней

скорости,

поэтому эта

зона и называется

квадратичной.

 

 

Чтобы приведенные выше зависимости, справедливые для искусственной песочной шероховатости, принимать к расчету трубок и каналов с естественной

шероховатостью, вводится понятие эквивалентной шероховатости. Эквива­ лентной шероховатостью называется такая песочная шероховатость, которая

в квадратичной зоне сопротивления дает одинаковое с естественной шерохо­

ватостью значение коэффициента гидравлического трения.

 

 

 

 

Д л я труб

из различных материалов для

различных

условий

эксплуатации

и т. д. значения эквивалентной

шероховатости

найдены

опытным

путем

и

приводятся

в

справочниках [22].

Д л я

естественной шероховатости

верхней

границе зоны

II отвечают

числа

Re =

23 -ot/Д,

а границе

меж ду

зонами

III

и IV — числа

Re = 560-d/A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* М еж ду

2320 < Re <

4470

находится

небольшая

переходная

зона.

 

** Иногда

этот слой называю т ламинарной пленкой, ламинарным подсло­

ем, вязким

подслоем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68