Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 285

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

результаты при расчете струйных течений с малым искривлением осей струй:

 

Д = Л + ^ 2 ---А)б>

 

где / „б —■импульс обратной струп.

 

 

Определить

величину импульса обратной струп,

особенно

для смешанных струй, крайне сложно.

Поэтому целесообразно

принять /об =

0 , а вносимую при этом

погрешность,

если она

окажется существенной, учесть введением поправочного коэффи­ циента. С учетом сказанного запишем:

/з = Л + ^2-

(213)

В рассматриваемом случае предполагается также, что потоки импульсов струй остаются неизменными по длине струй и рав­ ными по величине потокам импульсов на выходах соответствую­ щих сопел. Хотя это допущение полностью справедливо только для свободных затопленных струй, его можно использовать и при расчете слабо искривленных струй. Это показано, например, при решении задач о притяжении струи к стенке (см. п. 5, гл. III).

Решая совместно уравнения (211) и (213), можно получить зависимости для определения избыточного давления Ар в меж­

струйной зоне и угла

отклонения

результирующего

потока а.

В частности, для Ѳ = 90° получаем

 

 

 

др

V UIе + /2а)2 + 2/1/2(д2 + г2)— (/1е + /го) .

 

(214)

 

 

tg а =

/2 -Ь Ара

 

(215)

 

 

I[ +

Арс

 

Данные расчетов удовлетворительно согласуются

с резуль­

татами экспериментов

[50]

при

достаточно больших

смещениях

а или с [52]. Границей

применимости формул является

усло­

вие [52]

 

 

АрЬ„

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

определяющее

границы

слабой

искривленности

струй.

На

рис. 53, в приведены результаты расчета угла отклонения струй.

Экспериментальные данные [104] хорошо согласуются с рас­ четом.

Рассмотрим соударение струй при малых смещениях сопел [30]. При этом необходимо учитывать распределение скоростей и давлений в выходных сечениях сопел, так как оно отличается от равномерного. Основную по ширине часть струн занимает ее ядро, толщина же струйного пограничного слоя невелика. При

139



искривлении струи распределение продольных скоростей в по­ тенциальном ядре струн будет подчиняться зависимости

 

 

 

 

 

ги —k = const.

 

 

 

 

(216)

Из формулы

(216)

молено получить (см. рис. 53, г)

 

 

 

 

 

 

гI U\ =

(/у

6 ) Uo — k,

 

 

 

(217)

где Mi и іі2 — скорости

по внутреннему и по внешнему

краям

струн соответственно;

b — ширина

сопла; /д — радиус

кривизны

внутренней поверхности струи вблизи сопла.

 

 

 

 

Из уравнения

Бернулли

для внутренней

и внешней

гранич­

ных струек получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« 1

=

I /

у

РыГ,

и2=

у

(рн — Ар),

 

(218)

где р г,— давление торможения на срезе сопла.

 

 

 

Подставив выражение

(218)

в зависимость

(217),

находим

 

 

 

 

 

 

V Рі^— йрЬ

 

 

 

 

(219)

 

 

 

П = ~ д =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V Рі*— Б и,-* — Др

 

 

 

 

Используя формулы (219) и (217), определим k\

 

 

 

* =

у

/

2 -

.

 

Ѵ рі* — Др

 

 

 

(220)

 

- л

У Рі* — Ѵрі*—ьр

 

 

 

Наконец, решая совместно уравнения (216)

п (220), получим

уравнение распределения

скоростей на

выходе

сопла:

 

 

и =

/

 

_2_

 

 

 

 

 

 

 

 

( 221)

| /

 

— P«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

Рі*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

 

Рі* — Ар

 

 

 

 

Интегрируя

зависимость

(221),

можно

получить

формулу

для определения расхода струи:

 

 

 

 

 

 

 

Q =

I

udr =

b

 

 

 

n - у Г

Др/p,-*

 

( 222)

 

 

Pi*

V

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1—АРІРы

 

 

Статическое давление р в произвольной

точке среза

сопла

определяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = Рі*-

р«2

 

 

 

 

(223)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

140


Преобразуем формулу (212) следующим образом:

о

о

о

где

ь

pdy

Подставляя в это выражение формулы (221) и (223), после интегрирования и элементарных преобразований получаем

(224)

Искомые величины Др

и

tg а

вычисляются по формулам

(214)

и

(215), в которые вместо а и с подставляют соответствен­

но а'

=

а + Дбу и с' = с +

ДЬп.

 

 

Часто требуется определить давление управления по задан­

ному отношению импульсов j =

/ 2 //і-

Используя формулу (224),

получаем

 

 

 

Результаты расчетов удовлетворительно согласуются с экспе­ риментальными данными при a/bn > 1 или при c/bn > 1. При

меньших значениях смещения выражение (224) становится не­

справедливым, так как в этом

случае ширина потока меньше

ширины сопла, а давление Ар становится равным ру.

 

 

Анализ выражений (214),

(215),

(2 2 2 )

и

(224)

позволяет

установить следующее. При уменьшении

поперечного смещения

с уменьшаются расход управления

и угол

отклонения

струй

при Ру/рп — const. Если ж е поддерживать

Qy/Qn = const,

то по

мере уменьшения смещения

увеличивается

угол

отклонения

струй и отношение давлений руІрп.

 

 

 

 

 

При увеличении продольного смещения а

при

постоянном

РуІРп увеличивается угол отклонения струй и одновременно уве­ личивается отношение расходов Qy/Qn.

141


5.Притяжение струи к твердым стенкам

Вразличных типах струйных устройств наблюдается притя­ жение струн к твердым стенкам. В одних устройствах оно ис­

пользуется для решения задач управления, в других приводит к нежелательному искажению характеристик. Наиболее сущест­ венным для струйных элементов является то, что струя из-за наличия стенки отклоняется от первоначального направления движения, причем в результате различных управляющих воз­ действий (например, подачи расхода управления) величина и направление этого отклонения могут быть изменены.

Изменение направления движения струи при взаимодействии с твердыми стенками и возможность управления этим явлением позволяют создавать различные струйные устройства: дискрет­ ные и аналоговые струйные элементы, датчики и т. п.

В зависимости от формы и расположения стенки возможны

следующие случаи.

 

 

а, б). Это

а)

Притяжение струи к плоской стенке

(рис. 54,

происходит

под влиянием

поперечного перепада, являющегося-

следствием

эжекцпонных

свойств струи. При

подаче

расхода

управления в канал 1 возможем отрыв струп от стенки. Анало­

гичен механизм притяжения струи к острой кромке, смещенной относительно края сопла (рис. 54, в). Притяжение струп к плос­

кой стенке используется в дискретных струйных элементах [78], а притяжение струп к кромке — в аналоговых струйных усили­ телях [76, 112].

Рис.54.Взаимодействиеструисостенкой:

а — плоская стенка; о — две плоские стенки; в — кромка; г — цилиндрическая стенка; д — подвиж ная заслонка малой ш ирины; е — подвиж ная заслонка больш ой ширины

142